[發明專利]基于機器視覺的合金鑄錠粘連檢測方法

有效

• 申請號: 201410196098.2
• 申請日: 2014-05-12
• 公開（公告）號: CN103934446A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 羅云;羅斌;管維柱;王和武;李嚴;楊建華;梅琦;黃尹
• 申請（專利權）人: 重慶市機電設計研究院
• 主分類號: B22D46/00
• 分類號: B22D46/00;B22D17/32;B22D2/00;B22D17/22;B22D7/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 郭云

技術領域

本發明涉及一種脫模控制方法，特別是涉及一種基于機器視覺的合金鑄錠粘連檢測方法。

背景技術

脫模是處理不同形狀、尺寸和單重的鑄錠，完成以下工藝操作：自由或強制脫模、脫保溫帽、脫錠；自由或強制取下底板上的鋼錠。現有的脫模機，多數依靠靜力作用在起重機械上裝配的夾扯和推頂專用工具。通過夾鉗的開閉與提升運動和鋼錠、鋼錠模的重力作用完成各種自由脫模、脫帽和脫錠作業，利用推頂工具的頂、擋及與夾扯工具之間的相對直線運動而進行強制脫模(脫錠)作業。

在壓鑄生產過程中，由于鑄錠生產自動化的需要，為了避免鑄錠開裂或不能自動脫落，現有脫模需要通過人工觀察或通過人工經驗進行鑄錠是否粘連的判斷。大大限制了脫模的效率，同時由于粘連判斷不精準導致現有的脫模系統難以實現大批量連續自動化生產，且容易導致脫模時合金鑄錠損壞。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種更加精確的基于機器視覺的合金鑄錠粘連檢測方法。

為實現上述目的，本發明提供了一種基于機器視覺的合金鑄錠粘連檢測方法，包括以下步驟：

步驟1、獲取裝有合金鑄錠的模具的灰度圖像；

步驟2、將獲得的灰度圖像進行二值化處理，得到黑白圖像；

步驟3、建立標準鑄錠模板圖像；

步驟4、將鑄錠模板圖像與所述灰度圖像中的鑄錠圖像進行匹配，得到鑄錠匹配值；

步驟5、判斷所述鑄錠匹配值是否大于設定值；當所述鑄錠匹配值大于設定值時，確定所述合金鑄錠粘連；當所述鑄錠匹配值小于等于設定值時，執行下一個步驟；

步驟6、將所述黑白圖像進行邊緣銳化；

步驟7、對所述黑白圖像中的合金鑄錠外邊緣進行圓搜索并對合金鑄錠外邊緣進行圓擬合，得到黑白圖像中合金鑄錠的圓度值；

步驟8、判斷所述鑄錠圓度值是否大于設定值；當所述鑄錠圓度值大于設定值時，確定所述合金鑄錠粘連；當所述鑄錠圓度值小于等于設定值時，確定所述合金鑄錠未粘連。

較佳的，所述鑄錠匹配值根據鑄錠模板圖像與灰度圖像中的鑄錠圖像匹配程度來確定，匹配程度越高則鑄錠匹配值越高。

較佳的，所述鑄錠圓度值根據黑白圖像中的鑄錠圖像外圓擬合程度來確定，擬合程度越高則鑄錠圓度值越高。

本發明的有益效果是：本發明能夠實現合金脫模的自動化操控，能夠準確對模具中的合金鑄錠進行定位并判斷其是否粘連，能夠根據合金鑄錠的粘連情況進行脫模或者碎模處理，采用本發明的脫模方法能夠最大化的保護合金鑄錠不受損壞，提高了成品的合格率。

附圖說明

圖1是本發明一具體實施方式的流程示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：

如圖1所示，一種基于機器視覺的合金鑄錠粘連檢測方法，包括以下步驟：

步驟1、獲取裝有合金鑄錠的模具的灰度圖像；

步驟2、將獲得的灰度圖像進行二值化處理，得到黑白圖像；

步驟3、建立標準鑄錠模板圖像；

步驟4、將鑄錠模板圖像與所述灰度圖像中的鑄錠圖像進行匹配，得到鑄錠匹配值；

步驟5、判斷所述鑄錠匹配值是否大于設定值；當所述鑄錠匹配值大于設定值時，確定所述合金鑄錠粘連；當所述鑄錠匹配值小于等于設定值時，執行下一個步驟；

步驟6、將所述黑白圖像進行邊緣銳化；

步驟7、對所述黑白圖像中的合金鑄錠外邊緣進行圓搜索并對合金鑄錠外邊緣進行圓擬合，得到黑白圖像中合金鑄錠的圓度值；

步驟8、判斷所述鑄錠圓度值是否大于設定值；當所述鑄錠圓度值大于設定值時，確定所述合金鑄錠粘連；當所述鑄錠圓度值小于等于設定值時，確定所述合金鑄錠未粘連。

所述鑄錠匹配值根據鑄錠模板圖像與灰度圖像中的鑄錠圖像匹配程度來確定，匹配程度越高則鑄錠匹配值越高。

所述鑄錠圓度值根據黑白圖像中的鑄錠圖像外圓擬合程度來確定，擬合程度越高則鑄錠圓度值越高。

由于既比較了鑄錠模板圖像與黑白圖像中的鑄錠圖像兩者的圓半徑，又比較了鑄錠模板圖像與黑白圖像中的鑄錠圖像兩者的圓度值，極大的提高了粘連檢測的準確性。

以上詳細描述了本發明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本發明的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。