[發明專利]一種車窗玻璃升降的控制方法

有效

• 申請號: 201410195270.2
• 申請日: 2014-05-09
• 公開（公告）號: CN103967379A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 趙保軍;胡嘯;陳飛;李建才
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20
• 代理公司: 北京五月天專利商標代理有限公司 11294
• 代理人: 吳寶泰;何宜章

技術領域

本申請屬于汽車電子領域，用于車身電氣功能控制，具體涉及一種車窗玻璃升降的控制方法。

背景技術

車窗玻璃升降的控制方法目前主要有下面的2種：

1、通過開關直接控制玻璃升降電機的繼電器，開關按下繼電器開通，實現功能；此方案不具備自動升降功能，同時也不能做到在過流的情況下自動切斷輸出而保護電機和電路；

2、通過車身控制器或者門模塊來控制，開關信號傳給車身控制器或者門模塊的主控芯片，主控芯片接收到指令后，驅動玻璃升降電機運動，當檢測到電機的運動電流大于其啟動電流87%、數值持續時間達到400ms時，即認為車窗到達頂部或者底部而切斷輸出，此方法可以實現自動功能以及自動切斷輸出，但是在寒冷的冬季容易造成運動電流過大而頻繁切斷輸出，導致電機無法運動，車窗玻璃不能順利升降的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明公開了一種車窗玻璃升降的控制方法，具體為：采樣電路采集每個車窗電機運動的電流大小，主控MCU根據采集到的電流大小和變化情況來判斷電機處于何種狀態，根據電機所處的狀態進行車窗升降的開通和停止。

其中，

21）當檢查到一臺電機運動的電流大于啟動電流的62.5%的時候，檢測是否有多于1個車窗的電流大于啟動電流的62.5%；

22）當確定只有一個車窗的電機電流大于啟動電流的62.5%時，檢測該電機電流是否大于或者等于啟動電流的100%，并且持續時間400ms；

23）當確定該電機電流大于或者等于啟動電流的100%，并且持續時間400ms時，切斷當前車窗的運動；

24）當確定該電機電流不大于或者等于啟動電流的100%時，執行車窗玻璃升降運動。

其中，

31）當在步驟21）中確定有多于1個車窗的電機電流大于啟動電流的62.5%時，保持第一個進入電流進入大于啟動電流62.5%狀態的車窗繼續運動，其他車窗暫停；

32）檢測繼續運動的車窗電機電流是否大于或者等于啟動電流的100%，并且持續時間400ms；

33）當確定電機電流大于或者等于啟動電流的100%，并且持續時間400ms時，切斷當前車窗的運動。

在步驟33）后檢測處于暫停狀態的車窗升降開關輸入信號是否仍然保持有效，當依然有效時，啟動該車窗的升降動作。

在步驟33）后當檢測到有多條處于暫停狀態的車窗升降開關輸入信號仍然保持有效時，只啟動一個車窗的升降動作。

進一步，限制單次最大驅動時間為8S。

本發明硬件電路設計簡單，成本較低；通過控制策略控制車窗升降，能夠保護電機，不讓其長時間的超負荷運動，有效的保證車窗在寒冷的冬季有足夠的電流而正常運動。

附圖說明

圖1：電流檢測硬件電路圖；

圖2：車窗玻璃升降的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述。

如圖1所示，通過高精度采樣小阻值電阻串聯接入電機回路，采樣電阻上的電壓經過放大后送達主控芯片的AD端口，進而判斷出回路的電流大小（即此時電機的工作電流）。

為了便于說明，將左前車窗、右前車窗、左后車窗、右后車窗分別定義為車窗A、B、C、D；根據車窗廠家的參數工作電流小于10.6A，堵轉電流小于24A。

在硬件設計上為了匹配線徑，將A、B放在同一個保險絲下（選擇30A），B、C放在同一個保險絲下（選擇30A）；保險絲的選擇原則為：額定電流/0.75，所以選擇30A的保險絲。

如圖2所示，當只有一個電機(A電機)在運動的時候，采樣電路來采集車窗電機運動的電流大小，當采集到的電流達到啟動電流的62.5%的時候，認為此時到達電機超負荷狀態，因為啟動電流會小于等于堵轉電流，進而門限放大到啟動電流的100%，如果持續400ms,那么認為進入極限位置，切斷輸出；

如果有2個電機（A電機、B電機）同時運動，但是堵轉沒有同時發生，一個進入堵轉，一個正常運動，此時的電流最大值是堵轉電流與運動電流的和，這個數據會小于等于39（24+24*62.5%=39），根據保險絲的參數，30A的保險絲在通過39A的電流時候，有效時間超過500ms,在這個數據下，堵轉的車窗會再以啟動電流的數值運動400ms,如果是正常狀態，400ms后切斷輸出；如果阻力較大的條件下，由于此時門限是啟動電流的100%，所以此電機是可以運動到極限位置的；