[發明專利]用于處理路面或地面的道路銑刨機

有效

• 申請號: 201410192550.8
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN104141277A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: C·貝爾寧;O·賽伊爾;R·魯爾;C·巴里馬尼;G·亨
• 申請（專利權）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 唐超塵

技術領域

本發明涉及用于處理路面或地面的道路銑刨機。

背景技術

例如從EP0836659可已知這種路面銑刨機。

對于這種筑路機械、尤其是小型的銑刨機而言，道路銑刨機具有良好的可操縱性是至關重要的。例如，這種道路銑刨機不僅需要適合直行和正常轉彎程序，而且還需要能夠沿著狹窄彎道行進，例如，當需要繞過交通島或井蓋時。

因此在已知的小型銑刨機中，銑刨鼓以與機架的一個外側(即所謂的零間隙側)幾乎齊平的方式終結。由于這種布置，有可能非常接近地沿著障礙物進行銑刨。還已知，為了該目的而將位于零間隙側上的后輪相對于零間隙側從外端位置向內樞轉到在銑刨鼓前方的內端位置。

能夠沿著在所述零間隙側上的非常狹窄的彎道行進是特別重要的，因為這使得能夠在非常小的障礙物周圍執行高度精確的銑刨操作。因此，已知的是在這種道路銑刨機中分別為向內側或向外側的轉彎程序設計相對于所述零間隙側的不同的大轉向角，尤其是為向外側的轉彎程序設計特別大的轉向角。

可以理解的是，當改善可操縱性時，可改善這種道路銑刨機的可能應用范圍和經濟效益。

因此，本發明的目的在于改進這種道路銑刨機的可操縱性、尤其是小型銑刨機的可操縱性。

發明內容

根據本發明上述目的是這樣實現的，前軸的車輪的車輪支座或履帶經由連接部件耦接到彼此以便同步地調節轉向角，并且所述連接部件與從所述連接部件伸出的臂一起形成轉向系桿，其中所述轉向系桿的臂耦接到至少一個轉向液壓缸的自由端部。

連接部件的這種設計使得能夠增加車輪或履帶的可調節的最大轉向角,同時允許緊湊的機械設計。

對于道路銑刨機的零間隙側位于內側上的轉向運動而言，希望經由連接部件來耦接車輪支座，使得在后軸的垂直平面內或后軸在后輪或履帶區域內的延伸部內，兩個前輪或履帶的旋轉中心布置成盡可能地接近零間隙側。

當銑刨鼓的軸線位于與后輪或履帶的后軸相同的垂直平面內時，這種布置使得能夠以窄的彎曲半徑進行銑刨，例如圍繞井蓋進行銑刨，其中銑刨鼓的前端位于零間隙側上。

最大可能轉向角的增加使得當前旋轉中心到位于彎道內側上的銑刨鼓前端部的距離能夠縮短，從而允許以更窄的彎曲半徑驅動。

在該設計中，希望轉向系桿的臂遠離連接部件在車輪或履帶的樞轉柱之間延伸，其中連接部件和轉向液壓缸如在行進方向上可看到的那樣相對于樞轉軸線的假想連接線布置在相對側上。

優選地希望車輪或履帶可在針對到左側或到右側的行進方向上的兩個轉向角端部位置之間轉向，其中所述連接部件具有彎曲部或切口，使得在端部位置下，連接部件保持與相應的樞轉軸線相距大于相應樞轉柱半徑的距離。

在一個優選的實施例中，轉向系桿的臂基本從連接部件的中心伸出。臂的最初中心布置提供下述優勢，即對于更大的區域而言使得能夠具有相對于樞轉柱的碰撞自由度。如在行進方向上觀察，在樞轉柱區域的前方，臂可以彎曲或成角度設計。

優選地希望從連接部件伸出的轉向系桿的臂而在樞轉柱的后方以大致平行的方式延伸到轉向液壓缸，并且在自由端部處以鉸接的方式連接到單個轉向液壓缸。以這種方式，相應的施力點位于相對于樞轉柱的相對側上。

優選地希望從連接部件伸出的臂的寬度在樞轉軸線的距離和樞轉柱兩倍半徑之間差異的0.5倍和0.97倍之間、優選在0.75倍和0.95倍之間的范圍內。

轉向桿可在相對于行進方向的不同角度位置內布置在樞轉柱處，從而導致對于向右或向左的轉向方向獲得不同的最大轉向角。

前軸的樞轉柱可安裝在橫向構件內。

轉向液壓缸的固定點優選地布置在機架處或布置在橫向構件處。

在一個優選的實施例中，橫向構件可圍繞在行進方向上延伸的擺動軸相對于機架樞轉。以這種方式，對于前軸的車輪或履帶而言也有可能在不同的平面上行進。

優選地希望位于零間隙側上的后輪可相對于零間隙側從外端位置向內樞轉到在銑刨鼓前方的內端位置，在所述外端位置下車輪超過零間隙側并且兩個后輪的后軸對準。

最低限度地希望位于零間隙側上的后輪是可轉向的。

對于可能的兩個后輪以及最低限度對于位于零間隙側上的后輪而言的可轉向性同樣也改善了道路銑刨機的可操縱性。當使用履帶時是特別有利的。

一個特別優選的實施例希望如在行進方向上觀察前軸的車輪或履帶布置成相對于彼此偏移，使得相對于轉向方向位于內側上的車輪、或位于零間隙側上的車輪或履帶如在行進方向上觀察布置在鄰近車輪或履帶的前方。