[發明專利]一種輪式行走裝置及其行走輪液壓驅動系統

有效

• 申請號: 201410192330.5
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN103953594A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 尹超利;崔鵬;張鑫;劉新生;付春彪
• 申請（專利權）人: 紐科倫（新鄉）起重機有限公司
• 主分類號: F15B11/028
• 分類號: F15B11/028;B60K17/10
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

技術領域

????本發明涉及一種輪式行走裝置及其行走輪液壓驅動系統。

背景技術

行走機械多由輪式行走裝置驅動行走，輪式行走裝置包括行走輪和用于驅動行走輪轉動的行走輪液壓驅動系統，行走輪液壓驅動系統包括液壓動力源和與液壓動力源連通的各驅動單元，各驅動單元包括作為執行元件的變量馬達及與變量馬達的進、出油口對應連通的高、低壓油路。

行走機械在正常行駛時，根據行走軌跡可分為直線行走和曲線行走，在行走機械曲線行走如轉彎時，各行走輪所應具備的差速功能很容易通過并聯各行走輪驅動馬達來實現。但是，對于具有惡劣路況或者輪載變化劇烈的路面，采用簡單的并聯存在以下危險：只要其中任何一個行走輪由于所分配的實時輪載不夠或者附著條件不好（如遇到冰雪、泥濘等路況）而出現滑轉時，液壓系統就只能維持驅動這個扭矩符合最小的行走輪的馬達所需要的低壓力，按此壓力決定的其他馬達的扭矩也較小，不足于驅動行走機械繼續行走，從而影響行走機械的正常運行。

目前，對于由液壓系統驅動的行走輪來講，常采用以下方式解決輪子打滑時所造成的行走機械停滯不前的問題：a、在各個行走輪上裝設轉速傳感器以識別滑轉率過大的行走輪，然后通過閉環控制系統調節該行走輪相對應的馬達的排量；b、通過全部或者部分串聯各行走輪的驅動馬達油路的方式來強制他們同步運轉。但這兩種方式都額外增加了整個液壓系統的成本和控制系統的難度。

發明內容

本發明提供一種簡單有效的行走輪液壓驅動系統，以解決現有技術中的行走機械在某個行走輪打滑時容易出現停滯不前的技術問題；同時，本發明還提供一種使用上述行走輪液壓驅動系統的輪式行走裝置。

本發明所提供的行走輪液壓驅動系統的技術方案是：行走輪液壓驅動系統，包括至少兩個用于驅動相應行走輪轉動的驅動單元，各驅動單元均包括具有進、出油口的變量馬達和與變量馬達的進、出油口分別對應連通的高、低壓油路，所述各驅動單元的高壓油路上均設有用于根據變量馬達進油口處的油壓大小進行開關動作的順序閥，順序閥的控制油口與所述變量馬達的進油口連通，高壓油路上連通有其上設有節流閥的節流油路，節流油路與所述順序閥并聯布置，節流油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應位于順序閥的上下游

所述的順序閥為內控外泄式順序閥。

所述各驅動單元的變量馬達均為可驅動相應的行走輪作雙向轉動的雙向變量馬達，雙向變量馬達具有交替作為所述的進油口和出油口的兩油口，所述各驅動單元均包括分別與雙向變量馬達的兩油口對接連通的交替作為所述的高壓油路和低壓油路的兩油路，兩油路上均設有所述的順序閥及所述的與順序閥并聯布置的節流油路，兩油路上還分別連通有用于在相應油路作為低壓油路時導通的低壓導通油路，低壓導通油路上設有用于控制低壓導通油路通斷的控制閥，低壓導通油路與所述節流油路、順序閥并聯布置，低壓導通油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應位于順序閥的上下游。

所述的控制閥為單向閥。

本發明所提供的使用上述行走輪液壓驅動系統的輪式行走裝置的技術方案是：輪式行走裝置，包括至少兩個行走輪及驅動行走輪轉動的液壓驅動系統，液壓驅動系統包括至少兩個用于驅動相應行走輪轉動的驅動單元，各驅動單元均包括具有進、出油口的變量馬達和分別與變量馬達的進、出油口對應連通的高、低油路，所述各驅動單元的高壓油路上均設有用于根據變量馬達進油口處的油壓大小進行開關動作的順序閥，順序閥的控制油口與所述變量馬達的進油口連通，高壓油路上連通有其上設有節流閥的節流油路，節流油路與所述順序閥并聯布置，節流油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應位于順序閥的上下游。

所述的順序閥為內控外泄式順序閥。

所述各驅動單元的變量馬達均為可驅動相應的行走輪作雙向轉動的雙向變量馬達，雙向變量馬達具有交替作為所述的進油口和出油口的兩油口，所述各驅動單元均包括分別與雙向變量馬達的兩油口對接連通的交替作為所述的高壓油路和低壓油路的兩油路，兩油路上均設有所述的順序閥及所述的與順序閥并聯布置的節流油路，兩油路上還分別連通有用于在相應油路作為低壓油路時導通的低壓導通油路，低壓導通油路上設有用于控制低壓導通油路通斷的控制閥，低壓導通油路與所述節流油路、順序閥并聯布置，低壓導通油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應位于順序閥的上下游。

所述的控制閥為單向閥。