[發明專利]一種輪式行走裝置及其行走輪液壓驅動系統

有效

• 申請號: 201410192330.5
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN103953594A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 尹超利;崔鵬;張鑫;劉新生;付春彪
• 申請（專利權）人: 紐科倫（新鄉）起重機有限公司
• 主分類號: F15B11/028
• 分類號: F15B11/028;B60K17/10
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

1.行走輪液壓驅動系統，包括至少兩個用于驅動相應行走輪轉動的驅動單元，各驅動單元均包括具有進、出油口的變量馬達和與變量馬達的進、出油口分別對應連通的高、低壓油路，其特征在于：所述各驅動單元的高壓油路上均設有用于根據變量馬達進油口處的油壓大小進行開關動作的順序閥，順序閥的控制油口與所述變量馬達的進油口連通，高壓油路上連通有其上設有節流閥的節流油路，節流油路與所述順序閥并聯布置，節流油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應位于順序閥的上下游。

2.根據權利要求1所述的行走輪液壓驅動系統，其特征在于：所述的順序閥為內控外泄式順序閥。

3.根據權利要求1或2所述的行走輪液壓驅動系統，其特征在于：所述各驅動單元的變量馬達均為可驅動相應的行走輪作雙向轉動的雙向變量馬達，雙向變量馬達具有交替作為所述的進油口和出油口的兩油口，所述各驅動單元均包括分別與雙向變量馬達的兩油口對接連通的交替作為所述的高壓油路和低壓油路的兩油路，兩油路上均設有所述的順序閥及所述的與順序閥并聯布置的節流油路，兩油路上還分別連通有用于在相應油路作為低壓油路時導通的低壓導通油路，低壓導通油路上設有用于控制低壓導通油路通斷的控制閥，低壓導通油路與所述節流油路、順序閥并聯布置，低壓導通油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應位于順序閥的上下游。

4.根據權利要求3所述的行走輪液壓驅動系統，其特征在于：所述的控制閥為單向閥。

5.輪式行走裝置，包括至少兩個行走輪及驅動行走輪轉動的液壓驅動系統，液壓驅動系統包括至少兩個用于驅動相應行走輪轉動的驅動單元，各驅動單元均包括具有進、出油口的變量馬達和分別與變量馬達的進、出油口對應連通的高、低油路，其特征在于：所述各驅動單元的高壓油路上均設有用于根據變量馬達進油口處的油壓大小進行開關動作的順序閥，順序閥的控制油口與所述變量馬達的進油口連通，高壓油路上連通有其上設有節流閥的節流油路，節流油路與所述順序閥并聯布置，節流油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應位于順序閥的上下游。

6.根據權利要求5所述的輪式行走裝置，其特征在于：所述的順序閥為內控外泄式順序閥。

7.根據權利要求5或6所述的輪式行走裝置，其特征在于：所述各驅動單元的變量馬達均為可驅動相應的行走輪作雙向轉動的雙向變量馬達，雙向變量馬達具有交替作為所述的進油口和出油口的兩油口，所述各驅動單元均包括分別與雙向變量馬達的兩油口對接連通的交替作為所述的高壓油路和低壓油路的兩油路，兩油路上均設有所述的順序閥及所述的與順序閥并聯布置的節流油路，兩油路上還分別連通有用于在相應油路作為低壓油路時導通的低壓導通油路，低壓導通油路上設有用于控制低壓導通油路通斷的控制閥，低壓導通油路與所述節流油路、順序閥并聯布置，低壓導通油路與高壓油路對接連通的兩連通處對應位于順序閥的上下游。

8.根據權利要求7所述的輪式行走裝置，其特征在于：所述的控制閥為單向閥。