[發明專利]一種焊接機器人夾具快速定位器及其安裝方法

有效

• 申請號: 201410191831.1
• 申請日: 2014-05-07
• 公開（公告）號: CN104002077A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 張國營;劉圣祖;周露生
• 申請（專利權）人: 南京惠德機械有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00;B23P21/00
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

技術領域

本發明屬于機械加工領域，涉及一種焊接夾具，具體地說是一種焊接機器人夾具快速定位器及其安裝方法。

背景技術

隨著科技的發展和社會的進步，在機械加工領域，越來越多的工作逐漸由機器人代替人工操作，就目前而言，工件的內部焊大多采用機器人焊接，在焊接過程中，由于不同的供貨，工件的規格尺寸也不相同，此時則需要經常更換焊接夾具。當前狀態下，還沒有統一適用于所有工件的夾具定位器，每次相同的焊接夾具重新安裝到同一臺機器人焊接平臺上，都需要重新進行焊接程序的編制與調試，嚴重影響了機器人的使用效率，大大增加了生產成本。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，為克服現有技術的缺點，提供一種焊接機器人夾具快速定位器及其安裝方法，具有安裝簡便、過程簡潔，增加機器人的使用率，提高工作效率的特點。

為了解決以上技術問題，本發明提供一種焊接機器人夾具快速定位器，包括夾具下底板、定位套、定位柱和焊接工作臺，定位套為中空圓柱形結構，其內部中空部位包括上、中、下部，中空上部為安裝孔，中空中部為圓柱形導槽，中空下部為圓臺形導槽，上部安裝孔與圓柱形導槽的一端相連，圓臺形導槽的小開口端與中部圓柱形導槽的另一端相連；

定位柱上部為圓錐形，下部為圓柱形，上部頂端為光滑球面，下部設有螺紋孔，定位柱上部的圓錐形與定位套中空下部的圓臺形導槽相配合；

焊接工作臺上設置至少兩排沉頭孔，兩排沉頭孔之間間距均等且一一對應，每一排中的沉頭孔間距兩兩相等；定位柱通過螺釘固定安裝在焊接工作臺上的沉頭孔位置，定位套通過螺釘固定安裝在夾具下底板上。

定位套中空下部的圓臺形導槽的豎直中心線與圓臺母線的夾角，以及定位柱上部的圓錐形的豎直中心線與圓錐母線的夾角都為30度。

本發明進一步限定的技術方案是：

還提供一種焊接機器人夾具快速定位器的安裝方法，包括如下具體步驟：

步驟（1）：用螺絲刀或電動螺絲刀，通過螺釘將四個定位套固定安裝在夾具下底板的墊腳位置；

步驟（2）：用數控機床在焊接工作臺上加工出兩排等距沉頭孔，使得每排中的沉頭孔相互之間一一對應，每相鄰兩對沉頭孔的位置關系和間距均與步驟（1）中的四個定位套的位置相對應；

步驟（3）：用螺絲刀或電動螺絲刀，通過螺釘將定位柱固定安裝在焊接工作臺上的沉頭孔位置；

步驟（4）：將步驟（1）中安裝好定位套的夾具下底板置于步驟（3）中安裝好定位柱的焊接工作臺上，使得定位套恰好與定位柱配合，即可使用。

本發明的有益效果是：

本發明采用圓柱形定位套，并安裝在夾具下底板的墊腳位置，該設計不但可以與定位柱配合完成快速定位的工作，還可以充當夾具的墊腳，一套多用，節約制造成本，簡化結構、節省空間。

本發明還將定位柱的上部頂端設計成光滑球面，在與定位套配合使用時，由于接觸面圓潤光滑，從而使得自動導正時更加順利，減少摩擦與刮傷，提高產品的使用壽命和工作效率。

焊接工作臺上的沉頭孔，排與排之間均一一對應，每一排中的沉頭孔間距亦兩兩相等，在使用時，不論夾具下底板上的定位套處于焊接工作臺上的任何位置，均可實現快速定位的目的。

經過多次實驗，當定位套中空下部的圓臺形導槽的豎直中心線與圓臺母線的夾角，以及定位柱上部的圓錐形的豎直中心線與圓錐母線的夾角均為30度時，可取得自動導正的最佳效果。角度過大則定位不牢固，使用時會發生移位，嚴重影響定位的準確性；角度過小，則極難達到自動導正的效果，容易發生卡殼，造成定位過程被打斷，阻礙焊接工作進行。

附圖說明

圖1為本發明焊接機器人夾具快速定位器的結構示意圖；

圖2為本發明焊接機器人夾具快速定位器的定位套示意圖；

圖3為本發明焊接機器人夾具快速定位器的定位柱示意圖；

圖4為本發明焊接機器人夾具快速定位器的整體裝配示意圖；

其中，1-夾具下底板、2-定位套、3-定位柱、4-焊接工作臺。

具體實施方式

實施例1

本實施例提供一種焊接機器人夾具快速定位器，結構如圖1、圖2、圖3所示，包括夾具下底板1、定位套2、定位柱3和焊接工作臺4，定位套2為中空圓柱形結構，其內部中空部位包括上、中、下部，中空上部為安裝孔，中空中部為圓柱形導槽，中空下部為圓臺形導槽，上部安裝孔與圓柱形導槽的一端相連，圓臺形導槽的小開口端與中部圓柱形導槽的另一端相連；