[發(fā)明專利]一種焊接機(jī)器人夾具快速定位器及其安裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410191831.1
• 申請(qǐng)日: 2014-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN104002077A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國營;劉圣祖;周露生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京惠德機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/00;B23P21/00
• 代理公司: 南京利豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

1.一種焊接機(jī)器人夾具快速定位器，其特征在于，包括夾具下底板、定位套、定位柱和焊接工作臺(tái)，所述定位套為中空?qǐng)A柱形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部中空部位包括上、中、下部，所述中空上部為安裝孔，所述中空中部為圓柱形導(dǎo)槽，所述中空下部為圓臺(tái)形導(dǎo)槽，所述上部安裝孔與圓柱形導(dǎo)槽的一端相連，所述圓臺(tái)形導(dǎo)槽的小開口端與中部圓柱形導(dǎo)槽的另一端相連；

所述定位柱上部為圓錐形，下部為圓柱形，上部頂端為光滑球面，下部設(shè)有螺紋孔，所述定位柱上部的圓錐形與所述定位套中空下部的圓臺(tái)形導(dǎo)槽相配合；

所述焊接工作臺(tái)上設(shè)置至少兩排沉頭孔，所述兩排沉頭孔之間間距均等且一一對(duì)應(yīng)，每一排中的沉頭孔間距兩兩相等；所述定位柱通過螺釘固定安裝在焊接工作臺(tái)上的沉頭孔位置，所述定位套通過螺釘固定安裝在所述夾具下底板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人夾具快速定位器，其特征在于，所述定位套中空下部的圓臺(tái)形導(dǎo)槽的豎直中心線與圓臺(tái)母線的夾角，以及定位柱上部的圓錐形的豎直中心線與圓錐母線的夾角都為30度。

3.一種焊接機(jī)器人夾具快速定位器的安裝方法，其特征在于，包括如下具體步驟：

步驟（1）：用螺絲刀或電動(dòng)螺絲刀，通過螺釘將四個(gè)定位套固定安裝在夾具下底板的墊腳位置；

步驟（2）：用數(shù)控機(jī)床在焊接工作臺(tái)上加工出兩排等距沉頭孔，使得每排中的沉頭孔相互之間一一對(duì)應(yīng)，每相鄰兩對(duì)沉頭孔的位置關(guān)系和間距均與步驟（1）中的四個(gè)定位套的位置相對(duì)應(yīng)；

步驟（3）：用螺絲刀或電動(dòng)螺絲刀，通過螺釘將定位柱固定安裝在焊接工作臺(tái)上的沉頭孔位置；

步驟（4）：將步驟（1）中安裝好定位套的夾具下底板置于步驟（3）中安裝好定位柱的焊接工作臺(tái)上，使得定位套恰好與定位柱配合，即可使用。