[發明專利]一種高速分卡方法與高速分卡裝置有效
| 申請號: | 201410191684.8 | 申請日: | 2014-05-08 |
| 公開(公告)號: | CN103922168B | 公開(公告)日: | 2017-08-25 |
| 發明(設計)人: | 向澤亮 | 申請(專利權)人: | 深圳市華鑫精工機械技術有限公司 |
| 主分類號: | B65H5/22 | 分類號: | B65H5/22;B65H7/02 |
| 代理公司: | 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙)44394 | 代理人: | 胡慧 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 高速 方法 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及沖切分卡,尤其涉及的是,一種高速分卡方法與高速分卡裝置。
背景技術
現有技術采用人工控制沖切卡片和分揀卡片。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種新的高速分卡方法與高速分卡裝置。
本發明的技術方案如下:一種高速分卡方法,其包括以下步驟:S1,根據待沖切模板的版面和規格,設置沖切裝置的沖切方式、傳送位組中的N1個傳送位、傳送位的規格、以及卡匣組的數量、卡匣組中的N2個集卡槽,每一所述卡匣組對應設置一吸盤組,其設置一氣缸及其所控制的N3個吸盤;S2,所述沖切裝置根據所述沖切方式將所述待沖切模板沖切為卡片,分置于所述傳送位組的各所述傳送位中;S3,沖切傳送帶將一傳送位組傳送到第一卡匣組的位置,然后執行以下步驟:S31,由該卡匣組對應的吸盤組的氣缸同時控制各吸盤,將各所述傳送位最上面的一張卡片,一一放置于該卡匣組中的各所述集卡槽,各所述集卡槽的單卡傳送帶分別將其中的卡片傳送到所述集卡槽對應的卡匣;S32,判斷該傳送位組的各所述傳送位是否為空,任一為否,則所述沖切傳送帶將所述傳送位組傳送到下一卡匣組的位置,繼續執行步驟S31。
優選的,所述高速分卡方法中,步驟S31中,所述卡匣組的各所述集卡槽共用一電眼,判斷任一所述集卡槽上有卡片,則控制有卡片的對應所述集卡槽的單卡傳送帶向遠離所述沖切傳送帶的方向傳送,從而將其中的卡片傳送到所述集卡槽對應的卡匣。
優選的,所述高速分卡方法中,步驟S32中,判斷該傳送位組的各所述傳送位是否為空,均是則執行步驟S4;S4,判斷下一傳送位組的各所述傳送位是否為空,任一為否,則所述沖切傳送帶將下一傳送位組傳送到第一卡匣組的位置,繼續執行步驟S31。
優選的,所述高速分卡方法中, N3等于N2,各所述吸盤分別與各所述集卡槽一一對應。
優選的,所述高速分卡方法中,N2等于N1,每一所述卡匣組中的各所述集卡槽,分別與各所述傳送位一一對應。
優選的,所述高速分卡方法中,步驟S4中,判斷結果均為是,則停止工作。
優選的,所述高速分卡方法中,步驟S4之后,還執行以下步驟:S5,轉動所述沖切傳送帶,使得空的傳送位組返回所述沖切裝置的沖切位置。
優選的,所述高速分卡方法中,步驟S5中,采用最后一個卡匣組的電眼檢測該傳送位組是否為空。
優選的,所述高速分卡方法中,步驟S5之后,還執行以下步驟:S6,選擇或調整待沖切模板的版面和規格,然后執行步驟S1。
本發明的又一技術方案如下:一種高速分卡裝置,其包括機架及設置于所述機架上的沖切裝置、收卡裝置;所述收卡裝置包括沖切傳送帶、至少二滾輪、若干個卡匣組及其對應的吸盤組;所述沖切傳送帶設置于各所述滾輪的外圍,并圍繞各所述滾輪,用于在各所述滾輪的作用下循環轉動;所述沖切傳送帶上設置至少一傳送位組,所述沖切傳送帶用于將各所述傳送位組分別傳送到各卡匣組的對應位置,其中,每一所述傳送位組設置N1個傳送位;所述沖切裝置與所述傳送位組連接,用于將待沖切模板沖切為卡片,分置于所述傳送位組的各所述傳送位中;所述卡匣組設置N2個相互平行的集卡槽,每一所述集卡槽上設置一單卡傳送帶以及一卡匣;每一所述卡匣組對應設置一所述吸盤組,其設置一氣缸及其所控制的N3個吸盤,所述吸盤組用于將各所述傳送位中的卡片,一一放置于所述卡匣組中的各所述集卡槽的單卡傳送帶上;所述集卡槽還用于通過其單卡傳送帶,將上面的卡片傳送到卡匣。
優選的,所述高速分卡裝置中,N3等于N2,各所述吸盤分別與各所述集卡槽一一對應設置。
優選的,所述高速分卡裝置中,N2等于N1,每一所述卡匣組中的各所述集卡槽,分別與各所述傳送位一一對應設置。
優選的,所述高速分卡裝置中,N1根據所述待沖切模板的規格設置。
優選的,所述高速分卡裝置中,每一所述傳送位的周邊分別設置一擋板。
優選的,所述高速分卡裝置中,相鄰兩所述傳送位共用一所述擋板。
優選的,所述高速分卡裝置中,所述卡匣組設置一電眼,用于檢測所述卡匣組的任一所述集卡槽,在任一所述集卡槽上有卡片時,控制有卡片的對應所述集卡槽的單卡傳送帶向遠離所述傳送帶的方向傳送。
優選的,所述高速分卡裝置中,所述收卡裝置還包括收卡單元,其設置于所述集卡槽裝置遠離所述傳送帶的一側。
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