[發明專利]一種高速分卡方法與高速分卡裝置

有效

• 申請號: 201410191684.8
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN103922168B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 向澤亮
• 申請（專利權）人: 深圳市華鑫精工機械技術有限公司
• 主分類號: B65H5/22
• 分類號: B65H5/22;B65H7/02
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

1.一種高速分卡方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，根據待沖切模板的版面和規格，設置沖切裝置的沖切方式、傳送位組中的N1個傳送位、傳送位的規格、以及卡匣組的數量、卡匣組中的N2個集卡槽，每一所述卡匣組對應設置一吸盤組，其設置一氣缸及其所控制的N3個吸盤；N3等于N2，各所述吸盤分別與各所述集卡槽一一對應；N2等于N1，每一所述卡匣組中的各所述集卡槽，分別與各所述傳送位一一對應；

S2，所述沖切裝置根據所述沖切方式將所述待沖切模板沖切為卡片，分置于所述傳送位組的各所述傳送位中；所述步驟S2中，通過重力作用，將各所述卡片分置于所述傳送位組的各所述傳送位中，各所述傳送位采用擋板防止各所述卡片離開其所在的傳送位；

S3，沖切傳送帶將一傳送位組傳送到第一卡匣組的位置，然后執行以下步驟：

S31，由該卡匣組對應的吸盤組的氣缸同時控制各吸盤，將各所述傳送位最上面的一張卡片，一一放置于該卡匣組中的各所述集卡槽，各所述集卡槽的單卡傳送帶分別將其中的卡片傳送到所述集卡槽對應的卡匣；

S32，判斷該傳送位組的各所述傳送位是否為空，任一為否，則所述沖切傳送帶將所述傳送位組傳送到下一卡匣組的位置，繼續執行步驟S31；

步驟S31中，所述卡匣組的各所述集卡槽共用一電眼，判斷任一所述集卡槽上有卡片，則控制有卡片的對應所述集卡槽的單卡傳送帶向遠離所述沖切傳送帶的方向傳送，從而將其中的卡片傳送到所述集卡槽對應的卡匣；

步驟S32中，判斷該傳送位組的各所述傳送位是否為空，均是則執行步驟S4；S4，判斷下一傳送位組的各所述傳送位是否為空，任一為否，則所述沖切傳送帶將下一傳送位組傳送到第一卡匣組的位置，繼續執行步驟S31；

步驟S4中，判斷結果均為是，則停止工作；

步驟S4之后，還執行以下步驟：S5，轉動所述沖切傳送帶，使得空的傳送位組返回所述沖切裝置的沖切位置；

步驟S5中，采用最后一個卡匣組的電眼檢測該傳送位組是否為空；

步驟S5之后，還執行以下步驟：S6，選擇或調整待沖切模板的版面和規格，然后執行步驟S1。

2.一種高速分卡裝置，其特征在于，采用權利要求1所述高速分卡方法，所述高速分卡裝置包括機架及設置于所述機架上的自動上料裝置、搬送吸盤裝置、定位裝置、送料裝置、壓力機、沖切裝置與收卡裝置；

所述自動上料裝置連接所述搬送吸盤裝置；所述搬送吸盤裝置一端與所述定位裝置相鄰設置；所述定位裝置與所述送料裝置相鄰設置；所述送料裝置連接所述沖切裝置；所述壓力機連接所述沖切裝置；其中，所述自動上料裝置用于自動裝載卡片，所述搬送吸盤裝置用于從自動上料裝置處采用吸盤吸取卡片進行搬送，所述定位裝置用于定位卡片，所述送料裝置用于固定卡片，輸送到沖切裝置處；

所述收卡裝置包括沖切傳送帶、至少二滾輪、若干個卡匣組及其對應的吸盤組；

所述沖切傳送帶設置于各所述滾輪的外圍，并圍繞各所述滾輪，用于在各所述滾輪的作用下循環轉動；

所述沖切傳送帶上設置至少一傳送位組，所述沖切傳送帶用于將各所述傳送位組分別傳送到各卡匣組的對應位置，其中，每一所述傳送位組設置N1個傳送位；

所述沖切裝置與所述傳送位組連接，用于將待沖切模板沖切為卡片，分置于所述傳送位組的各所述傳送位中；

所述卡匣組設置N2個相互平行的集卡槽，每一所述集卡槽上設置一單卡傳送帶以及一卡匣；

每一所述卡匣組對應設置一所述吸盤組，其設置一氣缸及其所控制的N3個吸盤，所述吸盤組用于將各所述傳送位中的卡片，一一放置于所述卡匣組中的各所述集卡槽的單卡傳送帶上；所述集卡槽還用于通過其單卡傳送帶，將上面的卡片傳送到卡匣。