[發明專利]一種模塊化機器人焊鉗

有效

• 申請號: 201410191646.2
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN103949758A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 葉維
• 申請（專利權）人: 蘇州皇森機電科技有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

技術領域

本發明屬于加工焊接技術領域，具體涉及一種模塊化機器人焊鉗。?

背景技術

從所周知，為了提高生產效率，降低生產成本，大型加工生產企業普遍采用自動化生產線代替人工，其加工生產效率高、質量優，如自動化機器人焊接生產線，具有焊接精準、管理方便等特點。?

但是，隨著模具等制造業的發展，現有的自動化機器人焊接生產線已不能滿足現今的生產需求（焊接精準、工作狀態穩定及生產效率等要求），而這是當前亟待解決的問題。?

基于上述問題，本發明提供一種模塊化機器人焊鉗。?

發明內容

發明目的：本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種模塊化機器人焊鉗，解決現有模塊化機器人焊鉗焊接不精準及錯焊、漏焊的問題，提高加工生產效率、保證焊接產品質量，降低企業生產成本。?

技術方案：一種模塊化機器人焊鉗，由固定架、機器人連接法蘭、變壓器、氣缸、上鉗臂和下鉗臂組成；所述機器人連接法蘭設置在固定架一端，另一端通過U形導電帶與下鉗臂連接；所述變壓器、氣缸設置在固定架兩側；所述上鉗臂包括第一大極臂、第一小極臂、第一電極接桿和第一電極帽；所述第一大極臂一端通過連接塊與氣缸連接，另一端依次連接第一小極臂、第一電極接桿和第一電極帽；所述下鉗臂包括第二大極臂、第二小極臂、第二電極接桿和第二電極帽?；所述第二大極臂一端分別連接固定架、U形導電帶，另一端依次連接第二小極臂、第二電極接桿和第二電極帽?。?

優選的所述第二大極臂的直徑L1為240mm-260mm。?

優選的所述第一大極臂、第一小極臂、第一電極接桿和第二大極臂、第二小極臂、第二電極接桿均采用鋁合金加工制得。?

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：?

本發明的一種模塊化機器人焊鉗，具有以下優點：1、結構緊湊、維修方便，操作靈活、輕巧體積小、重量輕且易控制、焊接精度高，提高了焊接效率與焊接質量且焊接工作過程安全、可靠；2、與傳統的焊鉗結構相比，杜絕了錯焊、漏焊的問題，保證了焊接工作狀態的穩定。同時本發明生產成本低、安裝便捷、易推廣。

附圖說明

圖1是本發明一種模塊化機器人焊鉗的結構示意圖；?

其中圖中序號如下：1-固定架、2-機器人連接法蘭、3-變壓器、4-氣缸、5-連接塊、6-U形導電帶、7-第二大極臂、8-第二小極臂、9-第二電極接桿、10-第二電極帽、11-第一大極臂、12-第一小極臂、13-第一電極接桿、14-第一電極帽。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明。?

如圖1所示的一種模塊化機器人焊鉗，由固定架1、機器人連接法蘭2、變壓器3、氣缸4、上鉗臂和下鉗臂組成；機器人連接法蘭2設置在固定架1一端，另一端通過U形導電帶6與下鉗臂連接；變壓器3、氣缸4設置在固定架1兩側；上鉗臂包括第一大極臂11、第一小極臂12、第一電極接桿13和第一電極帽14；第一大極臂11一端通過連接塊5與氣缸4連接，另一端依次連接第一小極臂12、第一電極接桿13和第一電極帽14；下鉗臂包括第二大極臂7、第二小極臂8、第二電極接桿9和第二電極帽?10；第二大極臂7一端分別連接固定架1、U形導電帶6，另一端依次連接第二小極臂8、第二電極接桿9和第二電極帽?10。?

優選的第二大極臂7的直徑L1為240mm-260mm。?

優選的第一大極臂11、第一小極臂12、第一電極接桿13和第二大極臂7、第二小極臂8、第二電極接桿9均采用鋁合金加工制得。?

實施例

進一步的如圖1所示使用過程中，通過氣缸4為上焊臂和下焊臂提供動力，利用此種結構設計可以快速、精準的控制上焊臂或下焊臂的運動軌跡，完成焊接動作。?

本發明結構設計合理、焊接精度高，提高了工作率及產品質量，滿足了現有自動化生產線的焊接結構要求。?

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干改進，這些改進也應視為本發明的保護范圍。?