[發(fā)明專利]一種模塊化機(jī)器人焊鉗有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410191646.2 | 申請日： | 2014-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN103949758A | 公開（公告）日： | 2014-07-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 葉維 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州皇森機(jī)電科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/28 | 分類號： | B23K9/28 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237 | 代理人： | 賀翔 |
| 地址： | 215400 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 模塊化 機(jī)器人 焊鉗 | ||
1.一種模塊化機(jī)器人焊鉗，其特征在于：由固定架（1）、機(jī)器人連接法蘭（2）、
變壓器（3）、氣缸（4）、上鉗臂和下鉗臂組成；所述機(jī)器人連接法蘭（2）設(shè)置在固定架（1）一端，另一端通過U形導(dǎo)電帶（6）與下鉗臂連接；所述變壓器（3）、氣缸（4）設(shè)置在固定架（1）兩側(cè)；
所述上鉗臂包括第一大極臂（11）、第一小極臂（12）、第一電極接桿（13）和第一電極帽（14）；所述第一大極臂（11）一端通過連接塊（5）與氣缸（4）連接，另一端依次連接第一小極臂（12）、第一電極接桿（13）和第一電極帽（14）；
所述下鉗臂包括第二大極臂（7）、第二小極臂（8）、第二電極接桿（9）和第二電極帽?（10）；所述第二大極臂（7）一端分別連接固定架（1）、U形導(dǎo)電帶（6），另一端依次連接第二小極臂（8）、第二電極接桿（9）和第二電極帽?（10）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化機(jī)器人焊鉗，其特征在于：所述第二大極臂（7）的直徑L1為240mm-260mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化機(jī)器人焊鉗，其特征在于：所述第一大極臂
（11）、第一小極臂（12）、第一電極接桿（13）和第二大極臂（7）、第二小極臂（8）、第二電極接桿（9）均采用鋁合金加工制得。
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