[發(fā)明專利]一種氣墊懸浮運(yùn)輸車多車協(xié)同控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410191427.4
• 申請(qǐng)日: 2014-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN104007693A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊洪濤;岳文杰;王韡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京特種機(jī)械研究所
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于氣墊懸浮運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氣墊懸浮運(yùn)輸車多車協(xié)同控制裝置。

背景技術(shù)

氣墊懸浮運(yùn)輸車受制造、運(yùn)輸條件的限制，車身長(zhǎng)度是有限的，但氣墊懸浮運(yùn)輸車所承受的負(fù)載在某些特殊情況下尺寸規(guī)格要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于氣墊懸浮運(yùn)輸車本身的尺寸，在這種情況下往往需要多臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車協(xié)同工作，才能完成負(fù)載搬運(yùn)任務(wù)。

要實(shí)現(xiàn)氣墊懸浮運(yùn)輸車的協(xié)同工作，就需要?dú)鈮|懸浮運(yùn)輸車協(xié)同控制裝置來協(xié)調(diào)不同車的動(dòng)作，并且使不同車的狀態(tài)可以相互共享，其中一車處于故障狀態(tài)時(shí)，所有車輛要能夠安全可靠停車。

通常氣墊懸浮運(yùn)輸車協(xié)同控制裝置是通過有線數(shù)據(jù)傳輸裝置來傳輸不同車之間的狀態(tài)，但在氣墊懸浮運(yùn)輸車的尺寸過大或者氣墊懸浮運(yùn)輸車輛過多時(shí)，不同車輛之間的通信電纜會(huì)對(duì)氣墊懸浮運(yùn)輸車的協(xié)同工作和組合產(chǎn)生阻礙作用，從而使得氣墊懸浮運(yùn)輸車的組合和協(xié)同工作的靈活性和便利性降低。

因此，如何設(shè)計(jì)一種用于實(shí)現(xiàn)多臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車協(xié)同工作功能，且靈活性和便利性好的控制裝置成為了亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：如何設(shè)計(jì)一種用于實(shí)現(xiàn)多臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車協(xié)同工作功能，且靈活性和便利性好的控制裝置。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種氣墊懸浮運(yùn)輸車多車協(xié)同控制裝置，包括多個(gè)無線傳輸模塊1、一個(gè)無線遙控器3、多個(gè)可編程控制器4以及多個(gè)撥碼開關(guān)7；

所述無線傳輸模塊1安裝于氣墊懸浮運(yùn)輸車上，每臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上安裝一個(gè)，用于傳輸本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車的工作狀態(tài)信息到其它所有氣墊懸浮運(yùn)輸車，以及接收其它所有氣墊懸浮運(yùn)輸車的工作狀態(tài)信息；

所述無線遙控器3用于向各個(gè)氣墊懸浮運(yùn)輸車傳輸動(dòng)作指令；所述無線遙控器3上設(shè)有工作模式選擇開關(guān)，可通過所述工作模式選擇開關(guān)使氣墊懸浮運(yùn)輸車在多車協(xié)同工作模式與非多車協(xié)同工作模式間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；

所述可編程控制器4安裝于氣墊懸浮運(yùn)輸車上，每臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上安裝一個(gè)，用于根據(jù)從本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上的無線傳輸模塊1處獲取的工作狀態(tài)信息或者停車指令，對(duì)本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車的控制動(dòng)作進(jìn)行邏輯判斷，從而實(shí)現(xiàn)本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車的急停功能；

所述撥碼開關(guān)7安裝于氣墊懸浮運(yùn)輸車上，每臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上安裝一個(gè)，用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)氣墊懸浮運(yùn)輸車間的不同連接狀態(tài)，所述連接狀態(tài)包括串聯(lián)連接狀態(tài)和并聯(lián)連接狀態(tài)。

優(yōu)選地，處于正常工作狀態(tài)下的氣墊懸浮運(yùn)輸車上的可編程控制器4具體用于，在氣墊懸浮運(yùn)輸車處于多車協(xié)同工作模式下，接收其它氣墊懸浮運(yùn)輸車的工作狀態(tài)信息，當(dāng)接收到其它氣墊懸浮運(yùn)輸車的故障狀態(tài)信息時(shí)，控制本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車停車，同時(shí)控制本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上的無線傳輸模塊1向故障車發(fā)出停車指令；處于故障工作狀態(tài)下的氣墊懸浮運(yùn)輸車上的可編程控制器4具體用于，在氣墊懸浮運(yùn)輸車處于多車協(xié)同工作模式下，當(dāng)接收到來自本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上的無線傳輸模塊1的停車指令后，控制本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車停車。

(三)有益效果

本發(fā)明設(shè)計(jì)的控制裝置具有實(shí)現(xiàn)多臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車協(xié)同工作的功能，且具有不同工作模式轉(zhuǎn)換和急停的功能，保證了多臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車正常工作，使得氣墊懸浮運(yùn)輸車可以拓展運(yùn)輸負(fù)載的尺寸，實(shí)現(xiàn)大尺寸負(fù)載的運(yùn)輸。本發(fā)明通過采用車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)無線傳輸模塊，克服了氣墊懸浮運(yùn)輸車狀態(tài)傳輸受電纜的限制，可以實(shí)現(xiàn)氣墊懸浮運(yùn)輸車組合和協(xié)同工作的靈活性和便利性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的氣墊懸浮運(yùn)輸車多車協(xié)同工作模式示意圖；

圖2為本發(fā)明的氣墊懸浮運(yùn)輸車串聯(lián)工作模式下的連接示意圖；

圖3為本發(fā)明的氣墊懸浮運(yùn)輸車并聯(lián)工作模式下的連接示意圖。

其中：1—無線傳輸模塊，2—主車，3—無線遙控器，4—可編程控制器，5—第一副車，6—第二副車，7—撥碼開關(guān)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種氣墊懸浮運(yùn)輸車多車協(xié)同控制裝置包括多個(gè)無線傳輸模塊1、一個(gè)無線遙控器3、多個(gè)可編程控制器4以及多個(gè)撥碼開關(guān)7；