[發明專利]一種氣墊懸浮運輸車多車協同控制裝置

有效

• 申請號: 201410191427.4
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN104007693A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 楊洪濤;岳文杰;王韡
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

1.一種氣墊懸浮運輸車多車協同控制裝置，其特征在于，包括多個無線傳輸模塊(1)、一個無線遙控器(3)、多個可編程控制器(4)以及多個撥碼開關(7)；

所述無線傳輸模塊(1)安裝于氣墊懸浮運輸車上，每臺氣墊懸浮運輸車上安裝一個，用于傳輸本臺氣墊懸浮運輸車的工作狀態信息到其它所有氣墊懸浮運輸車，以及接收其它所有氣墊懸浮運輸車的工作狀態信息；

所述無線遙控器(3)用于向各個氣墊懸浮運輸車傳輸動作指令；所述無線遙控器(3)上設有工作模式選擇開關，可通過所述工作模式選擇開關使氣墊懸浮運輸車在多車協同工作模式與非多車協同工作模式間進行轉換；

所述可編程控制器(4)安裝于氣墊懸浮運輸車上，每臺氣墊懸浮運輸車上安裝一個，用于根據從本臺氣墊懸浮運輸車上的無線傳輸模塊(1)處獲取的工作狀態信息或者停車指令，對本臺氣墊懸浮運輸車的控制動作進行邏輯判斷，從而實現本臺氣墊懸浮運輸車的急停功能；

所述撥碼開關(7)安裝于氣墊懸浮運輸車上，每臺氣墊懸浮運輸車上安裝一個，用于實現多個氣墊懸浮運輸車間的不同連接狀態，所述連接狀態包括串聯連接狀態和并聯連接狀態。

2.如權利要求1所述的氣墊懸浮運輸車多車協同控制裝置，其特征在于，處于正常工作狀態下的氣墊懸浮運輸車上的可編程控制器(4)具體用于，在氣墊懸浮運輸車處于多車協同工作模式下，接收其它氣墊懸浮運輸車的工作狀態信息，當接收到其它氣墊懸浮運輸車的故障狀態信息時，控制本臺氣墊懸浮運輸車停車，同時控制本臺氣墊懸浮運輸車上的無線傳輸模塊(1)向故障車發出停車指令；處于故障工作狀態下的氣墊懸浮運輸車上的可編程控制器(4)具體用于，在氣墊懸浮運輸車處于多車協同工作模式下，當接收到來自本臺氣墊懸浮運輸車上的無線傳輸模塊(1)的停車指令后，控制本臺氣墊懸浮運輸車停車。