[發(fā)明專利]一種移動(dòng)式料斗秤定量裝車方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410191038.1
• 申請(qǐng)日: 2014-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN103970063A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李麗宏;陳澤亮;張劍勇;韓芝星;李偉偉;王凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西萬立科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05;B65G67/06;G06F17/30;G01G13/24
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一種移動(dòng)式料斗秤定量裝車方法及其系統(tǒng)，屬于定量裝車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前大多數(shù)料斗式筒倉(cāng)定量裝車系統(tǒng)，裝車過程中沒有檢測(cè)車輛裝載量的單元，要把車裝滿需要司機(jī)適時(shí)的移動(dòng)車輛，如果司機(jī)沒有及時(shí)移動(dòng)車輛，很容易造成物料的溢出，造成車輛欠載和物料的浪費(fèi)。同時(shí)裝車過程中需要操作人員通過語(yǔ)音系統(tǒng)指揮司機(jī)進(jìn)行車輛的移動(dòng)，這樣不能很好的保證車廂的每個(gè)部位都裝滿物料，且該過程浪費(fèi)時(shí)間，如果操作人員和司機(jī)溝通不暢，則需要司機(jī)重新移動(dòng)車輛，這樣會(huì)浪費(fèi)更多的時(shí)間。另外如果車輛偏離下料口中心線較遠(yuǎn)，則有可能使部分物料裝不到車中，同樣造成物料的浪費(fèi)和車輛欠載。針對(duì)上述裝車方式所存在的問題，開發(fā)一種移動(dòng)式料斗秤定量裝車系統(tǒng)成為必然。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種移動(dòng)式料斗秤定量裝車方法及其系統(tǒng)，該裝車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)汽車在料斗下的定量裝車過程，司機(jī)將車開到筒倉(cāng)下的指定位置，車輛不需要再次進(jìn)行移動(dòng)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)獲取車輛的寬高和位置信息，進(jìn)而控制料斗秤的移動(dòng)和料斗秤下料閥門的開度大小，從而實(shí)現(xiàn)汽車的定量裝車。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種移動(dòng)式料斗秤定量裝車方法，按以下步驟實(shí)施：

第一步：車輛信息識(shí)別；

將裝料車輛停在筒倉(cāng)下方的車道里，車牌識(shí)別系統(tǒng)采集裝料車輛的車牌號(hào)碼，然后將采集的車牌號(hào)碼與上位機(jī)中車輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)的車牌號(hào)碼進(jìn)行對(duì)比，判斷采集的車牌號(hào)碼是否存在車輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)中；

如果采集的車牌號(hào)碼在車輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)中不存在，則需錄入該車牌號(hào)碼所對(duì)應(yīng)車輛的信息，錄入完成后進(jìn)入第二步；

如果采集的車牌號(hào)碼在車輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)中存在，則進(jìn)入第二步；

第二步：計(jì)算車輛需要的裝載次數(shù)n；

上位機(jī)根據(jù)第一步中獲得的車輛參數(shù)，計(jì)算得到該車的裝載次數(shù)n；

n＝t/m；

t，車廂的額定載重量，kg；

m，料斗秤的額定稱重量，kg；

然后進(jìn)入第三步；

第三步：定量裝車；

假定，i，料斗秤第i次稱量物料；

Li，料斗秤靠近黃線的一邊距黃線的距離，mm；

Lt，車輛的車頭長(zhǎng)，mm；

Lx，車廂長(zhǎng)，mm；

Lh，車頭距黃線的距離，mm；

初始時(shí)，i＝1，則令L1＝Lt+Lh+500；將料斗秤移動(dòng)到L1的位置處，再根據(jù)裝料車輛在料斗秤中心線靠左或者靠右的位置來確定料斗秤閥門的開度大小，將料斗秤平板閥的閥門打開對(duì)應(yīng)的開度，快速對(duì)裝料車輛進(jìn)行裝載，同時(shí)判斷料斗秤中物料是否已清空，如果料斗秤中還有物料，則繼續(xù)下料，如果料斗秤中物料已被清空，則將料斗秤平板閥的閥門關(guān)閉，同時(shí)使i加1，然后將料斗秤移動(dòng)到筒倉(cāng)下裝料口的位置，對(duì)料斗秤進(jìn)行加料，為下一次給車輛裝料準(zhǔn)備；

如果n大于等于2，則加好料的料斗秤繼續(xù)進(jìn)行下一次裝料，此時(shí)令L2＝L1+Lx/n＝Lt+Lh+500+Lx/n；

將料斗秤移動(dòng)到L2的位置處，重復(fù)上述加料動(dòng)作，加完后i再加1，然后將料斗秤移動(dòng)到筒倉(cāng)下裝料口的位置，對(duì)料斗秤進(jìn)行加料，為下一次給車輛裝料準(zhǔn)備；

如果n≥i，則加好料的料斗秤繼續(xù)進(jìn)行下一次裝料，將料斗秤移動(dòng)到Li的位置處此時(shí)令Li＝L(i-1)+Lx/n＝Lt+Lh+500+Lx-Lx/n；則返回到料斗秤繼續(xù)進(jìn)行下一次裝料，

如果i>n，則裝料結(jié)束；

第四步：車輛駛離；

系統(tǒng)得到i＞n后，則控制欄桿抬起，同時(shí)綠燈點(diǎn)亮，指導(dǎo)車輛駛離裝車現(xiàn)場(chǎng)。

所述車輛信息包括車頭長(zhǎng)、車廂長(zhǎng)和裝載量。

所述車頭距黃線的距離Lh，通過設(shè)置在欄桿上的測(cè)距傳感器測(cè)得，所述車輛的車頭長(zhǎng)Lt，車廂長(zhǎng)Lx的數(shù)據(jù)直接從車輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取。

在所述車道的左右兩側(cè)均設(shè)置有測(cè)距傳感器，所述測(cè)距傳感器距地面的高度為1.5～2m，所述測(cè)距傳感器用來測(cè)量裝料車輛在車道左右的位置。

一種實(shí)現(xiàn)所述定量裝車方法的移動(dòng)式料斗秤系統(tǒng)，包括加料裝置和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)和PLC，所述上位機(jī)和PLC電連接，利用上位機(jī)中存儲(chǔ)以及計(jì)算得到的信息，結(jié)合(依靠)PLC控制加料裝置給汽車進(jìn)行加料；