[發(fā)明專(zhuān)利]一種移動(dòng)式料斗秤定量裝車(chē)方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410191038.1
• 申請(qǐng)日: 2014-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103970063A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李麗宏;陳澤亮;張劍勇;韓芝星;李偉偉;王凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山西萬(wàn)立科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/05;B65G67/06;G06F17/30;G01G13/24
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花

1.一種移動(dòng)式料斗秤定量裝車(chē)方法，其特征在于，按以下步驟實(shí)施：

第一步：車(chē)輛信息識(shí)別；

將裝料車(chē)輛停在筒倉(cāng)下方的車(chē)道里，車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)采集裝料車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼，然后將采集的車(chē)牌號(hào)碼與上位機(jī)中車(chē)輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)的車(chē)牌號(hào)碼進(jìn)行對(duì)比，判斷采集的車(chē)牌號(hào)碼是否存在車(chē)輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)中；

如果采集的車(chē)牌號(hào)碼在車(chē)輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)中不存在，則需錄入該車(chē)牌號(hào)碼所對(duì)應(yīng)車(chē)輛的信息，錄入完成后進(jìn)入第二步；

如果采集的車(chē)牌號(hào)碼在車(chē)輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)中存在，則進(jìn)入第二步；

第二步：計(jì)算車(chē)輛需要的裝載次數(shù)n；

上位機(jī)根據(jù)第一步中獲得的車(chē)輛參數(shù)，計(jì)算得到該車(chē)的裝載次數(shù)n；

n＝t/m；

t，車(chē)廂的額定載重量，kg；

m，料斗秤的額定稱(chēng)重量，kg；

然后進(jìn)入第三步；

第三步：定量裝車(chē)；

假定，i，料斗秤第i次稱(chēng)量物料；

Li，料斗秤靠近黃線(xiàn)的一邊距黃線(xiàn)的距離，mm；

Lt，車(chē)輛的車(chē)頭長(zhǎng)，mm；

Lx，車(chē)廂長(zhǎng)，mm；

Lh，車(chē)頭距黃線(xiàn)的距離，mm；

初始時(shí)，i＝1，則令L1＝Lt+Lh+500；將料斗秤移動(dòng)到L1的位置處，再根據(jù)裝料車(chē)輛在料斗秤中心線(xiàn)靠左或者靠右的位置來(lái)確定料斗秤閥門(mén)的開(kāi)度大小，將料斗秤平板閥的閥門(mén)打開(kāi)對(duì)應(yīng)的開(kāi)度，快速對(duì)裝料車(chē)輛進(jìn)行裝載，同時(shí)判斷料斗秤中物料是否已清空，如果料斗秤中還有物料，則繼續(xù)下料，如果料斗秤中物料已被清空，則將料斗秤平板閥的閥門(mén)關(guān)閉，同時(shí)使i加1，然后將料斗秤移動(dòng)到筒倉(cāng)下裝料口的位置，對(duì)料斗秤進(jìn)行加料，為下一次給車(chē)輛裝料準(zhǔn)備；

如果n大于等于2，則加好料的料斗秤繼續(xù)進(jìn)行下一次裝料，此時(shí)令L2＝L1+Lx/n＝Lt+Lh+500+Lx/n；

將料斗秤移動(dòng)到L2的位置處，重復(fù)上述加料動(dòng)作，加完后i再加1，然后將料斗秤移動(dòng)到筒倉(cāng)下裝料口的位置，對(duì)料斗秤進(jìn)行加料，為下一次給車(chē)輛裝料準(zhǔn)備；

如果n≥i，則加好料的料斗秤繼續(xù)進(jìn)行下一次裝料，將料斗秤移動(dòng)到Li的位置處此時(shí)令Li＝L(i-1)+Lx/n＝Lt+Lh+500+Lx-Lx/n；則返回到料斗秤繼續(xù)進(jìn)行下一次裝料，

如果i>n，則裝料結(jié)束；

第四步：車(chē)輛駛離；

系統(tǒng)得到i＞n后，則控制欄桿抬起，同時(shí)綠燈點(diǎn)亮，指導(dǎo)車(chē)輛駛離裝車(chē)現(xiàn)場(chǎng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式料斗秤定量裝車(chē)方法，其特征在于，所述車(chē)輛信息包括車(chē)頭長(zhǎng)、車(chē)廂長(zhǎng)和裝載量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式料斗秤定量裝車(chē)方法，其特征在于，所述車(chē)頭距黃線(xiàn)的距離Lh，通過(guò)設(shè)置在欄桿上的測(cè)距傳感器測(cè)得，所述車(chē)輛的車(chē)頭長(zhǎng)Lt，車(chē)廂長(zhǎng)Lx的數(shù)據(jù)直接從車(chē)輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式料斗秤定量裝車(chē)方法，其特征在于，在所述車(chē)道的左右兩側(cè)均設(shè)置有測(cè)距傳感器，所述測(cè)距傳感器距地面的高度為1.5～2m，所述測(cè)距傳感器用來(lái)測(cè)量裝料車(chē)輛在車(chē)道左右的位置。

5.一種實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述定量裝車(chē)方法的移動(dòng)式料斗秤系統(tǒng)，其特征在于，包括加料裝置和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)和PLC，所述上位機(jī)和PLC電連接，利用上位機(jī)中存儲(chǔ)以及計(jì)算得到的信息，結(jié)合(依靠)PLC控制加料裝置給汽車(chē)進(jìn)行加料；

所述加料裝置的結(jié)構(gòu)為：包括機(jī)架(1)和料斗秤(2)，所述料斗秤(2)活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(1)上，所述料斗秤(2)可沿機(jī)架(1)在水平面內(nèi)移動(dòng)，所述料斗秤(2)包括承重料倉(cāng)(3)和標(biāo)定砝碼(4)，所述標(biāo)定砝碼(4)位于承重料倉(cāng)(3)底部，在所述料斗秤(2)底部的出料口上設(shè)置有卸料閥門(mén)(5)，所述卸料閥門(mén)(5)為雙向液動(dòng)平板閥，所述卸料閥門(mén)(5)采用滾動(dòng)式開(kāi)合方式。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種移動(dòng)式料斗秤定量裝車(chē)系統(tǒng)，其特征在于：所述卸料閥門(mén)(5)底部設(shè)置有滾輪，卸料閥門(mén)(5)通過(guò)滾輪實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)式開(kāi)合，以減小卸料閥門(mén)(5)在開(kāi)合過(guò)程中的摩擦力。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種移動(dòng)式料斗秤定量裝車(chē)系統(tǒng)，其特征在于：所述料斗秤(2)的外側(cè)設(shè)置有料斗秤支架(6)，所述料斗秤支架(6)的底部設(shè)置有導(dǎo)軌輪(7)，所述導(dǎo)軌輪(7)與固定設(shè)置在機(jī)架(1)上的導(dǎo)軌(8)相匹配，使得料斗秤(2)在機(jī)架(1)上沿導(dǎo)軌(8)移動(dòng)。