[發明專利]一種機器人自動化焊接工作站

無效

• 申請號: 201410188172.6
• 申請日: 2014-05-06
• 公開（公告）號: CN103978326A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 邵立早;馬明;孫承政;薛海濤
• 申請（專利權）人: 肖寧
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K31/02
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

技術領域

本發明屬于焊接設備領域，具體涉及一種機器人自動化焊接工作站。

背景技術

隨著機器人在工業中的廣泛應用，越來越多工廠開始使用機器人對電氣頂蓋等大型結構件進行焊接。一方面，由于工件本身尺寸較大且結構復雜，傳統的機器人焊接工作臺大都僅通過機器人本身的動作，從一側對電氣頂蓋等進行焊接，僅通過機器人自身的動作難以對電氣頂蓋等進行全方位的焊接；另一方面，由于工件本身尺寸較大且結構復雜，人工吊裝、組對、焊接工序非常繁瑣，上述工序難以配合機器人焊接的高效率作業。因此，傳統的焊接工作臺稼動率偏低、焊接效率有待提高。

基于此，本發明提供了一種機器人自動化焊接工作站，通過解決上述兩方面的問題來提高焊接的效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人自動化焊接工作站，用以解決現有的焊接工作臺焊接效率低的技術問題。

基于上述目的，本發明提供了一種機器人自動化焊接工作站，該工作站包括機器人焊接單元，該工作站還包括龍門結構單元、行走梁和兩個滾動工作臺，其中：

所述行走梁架設在所述龍門結構單元上，且能夠沿所述行走梁軸向的垂直方向在水平面內往復移動；

所述機器人焊接單元倒懸安裝在所述行走梁上，所述機器人焊接單元能夠沿所述行走梁的軸向往復移動；

所述滾動工作臺用于裝夾待焊接件，且所述兩個滾動工作臺能夠沿所述行走梁軸向的垂直方向往復移動，使所述兩個滾動工作臺交替的位于所述行走梁的下方，令所述機器人焊接單元持續焊接。

優選的，該工作站還包括潤滑單元，所述潤滑單元設置于所述龍門結構單元上，用于對龍門結構單元和行走梁進行潤滑。

優選的，所述龍門結構單元包括兩行兩列立柱，每一行立柱上分別架設一橫梁，所述行走梁架設在兩個所述橫梁上；

所述兩個滾動工作臺交替的位于兩行所述立柱之間，且兩個所述橫梁分別平行于所述滾動工作臺的移動方向。

優選的，所述機器人焊接單元包括行走裝置、機械手臂和焊接裝置；所述行走裝置可滑動安裝在所述行走梁上，其能夠沿所述行走梁的軸向往復移動；所述焊接裝置通過所述機械手臂懸裝在所述行走裝置上。

優選的，所述機器人焊接單元還包括激光焊縫跟蹤控制機構，用于控制機械手臂的動作。

優選的，所述行走梁的移動路徑和所述機器人焊接單元的移動路徑分別設置有拖鏈。

優選的，所述滾動工作臺的運行路徑上設置有軌道，所述軌道之間設置有定位裝置，所述定位裝置對應于所述機器人焊接單元的焊接基準位置；與所述定位裝置相對應的，所述滾動工作臺底部設置有定位觸發模塊；

當所述定位觸發模塊觸碰到所述定位裝置時，所述滾動工作臺停止移動。

優選的，所述工作站還包括主控單元，用于控制所述行走梁、所述滾動工作臺和所述機器人焊接單元的動作。

本發明所提供的機器人自動化焊接工作站，機器人焊接單元在行走梁上沿軸向直線移動，以及隨著行走梁沿垂直于軸向的方向移動，實現機器人焊接單元的外部直線行走，結合機器人焊接單元的自身動作，實現根據焊接需要適時地調整姿態；并在此基礎上，配有雙滾動工作臺，一滾動工作臺配合機器人焊接的同時，另一滾動工作臺同步進行下一電氣頂蓋等焊接件的裝夾、定位，雙滾動工作臺的交替作業，避免了機器人焊接的空置時間，提高了機器人自動化焊接工作臺的稼動率，使機器人持續進行焊接作業，提高了工作站的焊接效率。

附圖說明

圖1為本發明機器人自動化焊接工作站的結構主視圖；

圖2為本發明機器人自動化焊接工作站的結構側視圖；

圖3為本發明機器人自動化焊接工作站的結構俯視圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。