[發明專利]一種機器人自動化焊接工作站

無效

• 申請號: 201410188172.6
• 申請日: 2014-05-06
• 公開（公告）號: CN103978326A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 邵立早;馬明;孫承政;薛海濤
• 申請（專利權）人: 肖寧
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K31/02
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

1.一種機器人自動化焊接工作站，該工作站包括機器人焊接單元，其特征在于，該工作站還包括龍門結構單元、行走梁和兩個滾動工作臺，其中：

所述行走梁架設在所述龍門結構單元上，且能夠沿所述行走梁軸向的垂直方向在水平面內往復移動；

所述機器人焊接單元倒懸安裝在所述行走梁上，所述機器人焊接單元能夠沿所述行走梁的軸向往復移動；

所述滾動工作臺用于裝夾待焊接件，且所述兩個滾動工作臺能夠沿所述行走梁軸向的垂直方向往復移動，使所述兩個滾動工作臺交替的位于所述行走梁的下方，令所述機器人焊接單元持續焊接。

2.根據權利要求1所述的機器人自動化焊接工作站，其特征在于，該工作站還包括潤滑單元，所述潤滑單元設置于所述龍門結構單元上，用于對龍門結構單元和行走梁進行潤滑。

3.根據權利要求1所述的機器人自動化焊接工作站，其特征在于，所述龍門結構單元包括兩行兩列立柱，每一行立柱上分別架設一橫梁，所述行走梁架設在兩個所述橫梁上；

所述兩個滾動工作臺交替的位于兩行所述立柱之間，且兩個所述橫梁分別平行于所述滾動工作臺的移動方向。

4.根據權利要求3所述的機器人自動化焊接工作站，其特征在于，所述機器人焊接單元包括行走裝置、機械手臂和焊接裝置；所述行走裝置可滑動安裝在所述行走梁上，其能夠沿所述行走梁的軸向往復移動；所述焊接裝置通過所述機械手臂懸裝在所述行走裝置上。

5.根據權利要求4所述的機器人自動化焊接工作站，其特征在于，所述機器人焊接單元還包括激光焊縫跟蹤控制機構，用于控制機械手臂的動作。

6.根據權利要求1所述的機器人自動化焊接工作站，其特征在于，所述行走梁的移動路徑和所述機器人焊接單元的移動路徑分別設置有拖鏈。

7.根據權利要求1所述的機器人自動化焊接工作站，其特征在于，所述滾動工作臺的運行路徑上設置有軌道，所述軌道之間設置有定位裝置，所述定位裝置對應于所述機器人焊接單元的焊接基準位置；與所述定位裝置相對應的，所述滾動工作臺底部設置有定位觸發模塊；

當所述定位觸發模塊觸碰到所述定位裝置時，所述滾動工作臺停止移動。

8.根據權利要求1-7任一項所述的機器人自動化焊接工作站，其特征在于，所述工作站還包括主控單元，用于控制所述行走梁、所述滾動工作臺和所述機器人焊接單元的動作。