[發明專利]框型智能碼垛機

有效

• 申請號: 201410187419.2
• 申請日: 2014-05-06
• 公開（公告）號: CN103950731A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 楊騰龍
• 申請（專利權）人: 臺州市握奇自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G61/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王凱音

技術領域

本發明屬于裝卸碼垛裝置領域，尤其是涉及一種框型智能碼垛機。

背景技術

隨著工業、農業的發展，各類生產均往大批量方向發展，在將物品進行碼垛和運輸過程中，常規的方法是采用叉車等工具或人工進行搬運。叉車搬運其不足是費時費力，效率較低。人工搬運過程中，工人的勞動強度較強，且大物件人工抬不動，人工碼垛會碼不整齊，存在一定安全隱患。現有的部分設備上設有機械手，用機械手進行碼垛，對物件的大小及重量有一定的要求，物件較大及超重時，機械手碼垛較為困難，且機械手成本太高、碼垛速度慢、與生產線匹配困難。

發明內容

本發明的目的是要解決現有技術的不足之處，而提供一種結構簡單、自動化程度高、適用于多種規格產品搬運的框型智能碼垛機。

本發明的目的是通過下列技術方案解決的：

一種框型智能碼垛機，包括機架，其特征在于：還包括有單箱輸送輥筒線、導向組件、抱夾機構和配重塊；所述機架底部設有主電機和一號介輪，機架頂部與一號介輪相對應的位置設有二號介輪，還包括有鏈條，所述鏈條穿過一號介輪和二號介輪，鏈條一端與導向組件固定連接，鏈條另一端與配重塊固定連接；

所述導向組件包括2條平移導軌、升降臺和平移電機；所述2條平移導軌橫向設于機架前側和后側，平移導軌與鏈條一端固定連接，升降臺兩側設有和平移導軌相配合的導輪，所述升降臺和平移導軌通過導輪相配合；所述平移電機設于平移導軌一端，所述升降臺上設有傳動軸，所述傳動軸通過齒輪鏈條組件與平移電機傳動連接；

所述抱夾機構設于升降臺底部，所述抱夾機構包括抱夾氣缸、2條抱夾導軌、2個抱夾爪、抱夾微調氣缸和抱夾對中機構；所述2條抱夾導軌平行設于升降臺底部，抱夾導軌和平移導軌垂直；2個抱夾爪對稱設于抱夾導軌兩端，抱夾爪頂部與抱夾導軌滑移連接；所述抱夾對中機構設于兩條抱夾導軌之間，2個抱夾爪均與抱夾對中機構連接；所述抱夾氣缸設于兩抱夾導軌之間且與抱夾導軌平行，抱夾氣缸桿頭與一抱夾爪頂部固定連接；所述抱夾爪上設有抱夾微調氣缸；

所述單箱輸送輥筒線橫向設置于機架底部右側，單箱輸送輥筒線上設有傳動電機。

本發明所述機架下部左右兩側各設有兩片安全護網，所述安全護網與單箱輸送輥筒線傳輸方向相平行。

本發明所述配重塊的數量為2塊，兩塊配重塊分別處于機架前側和后側。

本發明所述抱夾對中機構包括一中間齒輪和2條夾緊齒條，所述的2個抱夾爪各與1條夾緊齒條一端固定連接，2條夾緊齒條相對且相互平行，升降臺底部中心位置設有中間齒輪，所述的2條夾緊齒條與中間齒輪相配合且處于中間齒輪兩側。

本發明還包括有控制器，所述主電機、平移電機、抱夾氣缸、傳動電機均與控制器連接。

和現有技術相比本發明具有以下特點和有益效果：

1、通過本發明碼垛機，代替人工搬運碼垛，大物件能輕松碼垛，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。

2、可實現不同規格、不同疊法，只要在控制器上輸入規格、選擇疊放方式，就能自動智能生成碼垛路線。

3、框型智能碼垛機可以集成在任何生產線中，適用范圍廣，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化的碼垛物流。

附圖說明

圖1為本發明主視結構示意圖。

圖2為本發明機架左視結構示意圖。

圖3為本發明俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明做進一步詳細說明。

如圖1所示，一種框型智能碼垛機，包括機架1、包括有單箱輸送輥筒線2、導向組件3、抱夾機構4和配重塊5。所述機架1底部設有主電機11和一號介輪12，機架1頂部與一號介輪12相對應的位置設有二號介輪13，還包括有鏈條14，所述鏈條14穿過一號介輪12和二號介輪13，鏈條14一端與導向組件3固定連接，鏈條14另一端與配重塊5固定連接。

所述單箱輸送輥筒線2橫向設置于機架1底部右側，單箱輸送輥筒線2上設有傳動電機21。產品在經歷其他生產線的加工處理后，最后傳輸到碼垛機上進行碼垛。產品包裝成箱后通過其他傳送裝置傳送到單箱輸送輥筒線2上，等傳送到機架1下方時，傳動電機21控制單箱輸送輥筒線2同時傳送。