[發(fā)明專利]框型智能碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410187419.2
• 申請(qǐng)日: 2014-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN103950731A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊騰龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州市握奇自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/03
• 分類號(hào): B65G57/03;B65G61/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王凱音

1.一種框型智能碼垛機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：還包括有單箱輸送輥筒線、導(dǎo)向組件、抱夾機(jī)構(gòu)和配重塊；所述機(jī)架底部設(shè)有主電機(jī)和一號(hào)介輪，機(jī)架頂部與一號(hào)介輪相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有二號(hào)介輪，還包括有鏈條，所述鏈條穿過一號(hào)介輪和二號(hào)介輪，鏈條一端與導(dǎo)向組件固定連接，鏈條另一端與配重塊固定連接；

所述導(dǎo)向組件包括2條平移導(dǎo)軌、升降臺(tái)和平移電機(jī)；所述2條平移導(dǎo)軌橫向設(shè)于機(jī)架前側(cè)和后側(cè)，平移導(dǎo)軌與鏈條一端固定連接，升降臺(tái)兩側(cè)設(shè)有和平移導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)輪，所述升降臺(tái)和平移導(dǎo)軌通過導(dǎo)輪相配合；所述平移電機(jī)設(shè)于平移導(dǎo)軌一端，所述升降臺(tái)上設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸通過齒輪鏈條組件與平移電機(jī)傳動(dòng)連接；

所述抱夾機(jī)構(gòu)設(shè)于升降臺(tái)底部，所述抱夾機(jī)構(gòu)包括抱夾氣缸、2條抱夾導(dǎo)軌、2個(gè)抱夾爪、抱夾微調(diào)氣缸和抱夾對(duì)中機(jī)構(gòu)；所述2條抱夾導(dǎo)軌平行設(shè)于升降臺(tái)底部，抱夾導(dǎo)軌和平移導(dǎo)軌垂直；2個(gè)抱夾爪對(duì)稱設(shè)于抱夾導(dǎo)軌兩端，抱夾爪頂部與抱夾導(dǎo)軌滑移連接；所述抱夾對(duì)中機(jī)構(gòu)設(shè)于兩條抱夾導(dǎo)軌之間，2個(gè)抱夾爪均與抱夾對(duì)中機(jī)構(gòu)連接；所述抱夾氣缸設(shè)于兩抱夾導(dǎo)軌之間且與抱夾導(dǎo)軌平行，抱夾氣缸桿頭與一抱夾爪頂部固定連接；所述抱夾爪上設(shè)有抱夾微調(diào)氣缸；

所述單箱輸送輥筒線橫向設(shè)置于機(jī)架底部右側(cè)，單箱輸送輥筒線上設(shè)有傳動(dòng)電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框型智能碼垛機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架下部左右兩側(cè)各設(shè)有兩片安全護(hù)網(wǎng)，所述安全護(hù)網(wǎng)與單箱輸送輥筒線傳輸方向相平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框型智能碼垛機(jī)，其特征在于：所述配重塊的數(shù)量為2塊，兩塊配重塊分別處于機(jī)架前側(cè)和后側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框型智能碼垛機(jī)，其特征在于：所述抱夾對(duì)中機(jī)構(gòu)包括一中間齒輪和2條夾緊齒條，所述的2個(gè)抱夾爪各與1條夾緊齒條一端固定連接，2條夾緊齒條相對(duì)且相互平行，升降臺(tái)底部中心位置設(shè)有中間齒輪，所述的2條夾緊齒條與中間齒輪相配合且處于中間齒輪兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框型智能碼垛機(jī)，其特征在于：還包括有控制器，所述主電機(jī)、平移電機(jī)、抱夾氣缸、傳動(dòng)電機(jī)均與控制器連接。