[發(fā)明專利]一種攝影機(jī)自動(dòng)跟焦裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410186632.1
• 申請日: 2014-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN104010131B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐紅兵;何景川
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市莫孚康技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本發(fā)明公開了一種攝影機(jī)自動(dòng)跟焦裝置和方法，包括依次相互連接的攝影機(jī)鏡頭、跟焦目標(biāo)定位裝置、第一電機(jī)控制器、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第一電機(jī)、隨動(dòng)裝置、第二電機(jī)控制器、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及第二電機(jī)，隨動(dòng)裝置上還固定設(shè)有測距模塊，其中，攝影機(jī)鏡頭采集的實(shí)時(shí)視頻信號(hào)輸入跟焦目標(biāo)定位裝置，計(jì)算跟焦目標(biāo)的坐標(biāo)值作為數(shù)據(jù)信號(hào)輸入第一電機(jī)控制器，第一電機(jī)控制器控制第一電機(jī)使得隨動(dòng)裝置和測距模塊跟隨移動(dòng)，測距模塊始終指向跟焦目標(biāo)，測距模塊采集的距離數(shù)據(jù)輸入第二電機(jī)控制器，第二電機(jī)控制器控制第二電機(jī)，調(diào)節(jié)攝影機(jī)鏡頭的調(diào)焦圈，使攝影機(jī)鏡頭焦點(diǎn)始終對焦于跟焦目標(biāo)。本發(fā)明能精確實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟焦目的，操作方便，現(xiàn)場工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝影機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種攝影機(jī)自動(dòng)跟焦裝置和方法，特別涉及一種具有跟焦目標(biāo)定位裝置和具有隨動(dòng)功能的測距模塊的自動(dòng)跟焦裝置和方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的技術(shù)中，已有利用測距裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟焦的實(shí)例，但測距裝置的指向通常會(huì)指向拍攝畫面的中央或某一或多個(gè)特定的點(diǎn)，當(dāng)被攝目標(biāo)位于畫面中央或前述某一或多個(gè)特定的點(diǎn)時(shí)，能順利完成自動(dòng)跟焦，但當(dāng)被攝目標(biāo)沒有位于畫面中央或前述某一或多個(gè)特定的點(diǎn)時(shí)，測距裝置將不能準(zhǔn)確測量距離數(shù)據(jù)，不能完成自動(dòng)跟焦，尤其是當(dāng)被攝目標(biāo)在畫面中位置處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，其跟焦成功率會(huì)更低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對已有技術(shù)的不足，提供一種攝影機(jī)自動(dòng)跟焦裝置和方法，具有跟焦精確、操作簡單、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

首先提供了一種攝影機(jī)自動(dòng)跟焦裝置，包括依次相互連接的攝影機(jī)鏡頭、跟焦目標(biāo)定位裝置、第一電機(jī)控制器、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第一電機(jī)、隨動(dòng)裝置、第二電機(jī)控制器、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及第二電機(jī)，隨動(dòng)裝置上還固定設(shè)有測距模塊，其中，攝影機(jī)鏡頭的采集的實(shí)時(shí)視頻信號(hào)輸入跟焦目標(biāo)定位裝置，手動(dòng)或自動(dòng)方式確定跟焦目標(biāo)并計(jì)算跟焦目標(biāo)的坐標(biāo)值作為數(shù)據(jù)信號(hào)輸入第一電機(jī)控制器，第一電機(jī)控制器根據(jù)數(shù)據(jù)信號(hào)控制第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)二自由度移動(dòng)，使得隨動(dòng)裝置和測距模塊跟隨移動(dòng)，確保測距模塊始終指向跟焦目標(biāo)，測距模塊采集的距離數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)信號(hào)輸入第二電機(jī)控制器，第二電機(jī)控制器根據(jù)數(shù)據(jù)信號(hào)控制第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)，調(diào)節(jié)攝影機(jī)鏡頭的調(diào)焦圈，使攝影機(jī)鏡頭焦點(diǎn)始終對焦于跟焦目標(biāo)。

上述攝影機(jī)自動(dòng)跟焦裝置中，所述跟焦目標(biāo)定位裝置具有視頻處理芯片，所述視頻處理芯片連接有觸摸屏，所述攝影機(jī)鏡頭采集的實(shí)時(shí)視頻信號(hào)輸入視頻處理芯片顯示在觸摸屏上，自動(dòng)或手動(dòng)方式在觸摸屏上選擇一個(gè)或多個(gè)跟焦目標(biāo)。

上述攝影機(jī)自動(dòng)跟焦裝置中，所述隨動(dòng)裝置具有兩個(gè)調(diào)整自由度，所述第一電機(jī)具有兩個(gè)電機(jī)體，所述每個(gè)電機(jī)體控制隨動(dòng)裝置的一個(gè)自由度，使得設(shè)于隨動(dòng)裝置上的測距模塊始終指向跟焦目標(biāo)。

上述攝影機(jī)自動(dòng)跟焦裝置中，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或其他運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件。

其次還提供了一種攝影機(jī)自動(dòng)跟焦方法，包括如下步驟：

(1)攝影機(jī)鏡頭采集的實(shí)時(shí)視頻信號(hào)輸入跟焦目標(biāo)定位裝置，跟焦目標(biāo)定位裝置自動(dòng)或手動(dòng)確認(rèn)跟焦目標(biāo)，實(shí)時(shí)獲得跟焦目標(biāo)的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)；

(2)第一電機(jī)控制器根據(jù)跟焦目標(biāo)的實(shí)時(shí)坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)，控制第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)調(diào)節(jié)隨動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，隨動(dòng)裝置上固定測距模塊跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，始終指向跟焦目標(biāo)；

(3)測距模塊實(shí)時(shí)獲取攝影機(jī)鏡頭與跟焦目標(biāo)的距離數(shù)據(jù)，距離數(shù)據(jù)輸送到第二電機(jī)控制器，第二電機(jī)控制器控制第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)調(diào)節(jié)攝影機(jī)鏡頭的調(diào)焦圈，攝影機(jī)焦點(diǎn)始終對焦于跟焦目標(biāo)。