[發明專利]一種攝影機自動跟焦裝置和方法

有效

• 申請號: 201410186632.1
• 申請日: 2014-05-05
• 公開（公告）號: CN104010131B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 徐紅兵;何景川
• 申請（專利權）人: 深圳市莫孚康技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種攝影機自動跟焦裝置，其特征在于，包括依次相互連接的攝影機鏡頭、跟焦目標定位裝置、第一電機控制器、第一電機驅動器、第一電機、隨動裝置、第二電機控制器、第二電機驅動器及第二電機，隨動裝置上還固定設有測距模塊，其中，攝影機鏡頭采集的實時視頻信號輸入跟焦目標定位裝置，手動或自動方式確定跟焦目標并計算跟焦目標的坐標值作為數據信號輸入第一電機控制器，第一電機控制器根據數據信號控制第一電機驅動器驅動第一電機二自由度移動，使得隨動裝置和測距模塊跟隨移動，確保測距模塊始終指向跟焦目標，測距模塊采集的距離數據作為數據信號輸入第二電機控制器，第二電機控制器根據數據信號控制第二電機驅動器驅動第二電機，調節攝影機鏡頭的調焦圈，使攝影機鏡頭焦點始終對焦于跟焦目標；所述跟焦目標定位裝置具有視頻處理芯片，所述視頻處理芯片連接有觸摸屏，所述攝影機鏡頭采集的實時視頻信號輸入視頻處理芯片顯示在觸摸屏上，自動或手動方式在觸摸屏上選擇一個或多個跟焦目標，所述隨動裝置具有兩個調整自由度，所述第一電機具有兩個電機體，所述每個電機體控制隨動裝置的一個自由度，使得設于隨動裝置上的測距模塊始終指向跟焦目標。

2.如權利要求1所述的一種攝影機自動跟焦裝置，其特征在于，所述第一電機和第二電機為步進電機、伺服電機或其他運動驅動元件。

3.一種攝影機自動跟焦方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)攝影機鏡頭采集的實時視頻信號輸入跟焦目標定位裝置，跟焦目標定位裝置自動或手動確認跟焦目標，實時獲得跟焦目標的坐標位置數據；

(2)第一電機控制器根據跟焦目標的實時坐標位置數據，控制第一電機驅動器，驅動第一電機調節隨動裝置轉動，隨動裝置上固定測距模塊跟隨轉動，始終指向跟焦目標；

(3)測距模塊實時獲取攝影機鏡頭與跟焦目標的距離數據，距離數據輸送到第二電機控制器，第二電機控制器控制第二電機驅動器，驅動第二電機調節攝影機鏡頭的調焦圈，攝影機焦點始終對焦于跟焦目標，所述跟焦目標定位裝置實時獲得跟焦目標的坐標位置數據的方法為：視頻流數據輸入視頻處理芯片，顯示到連接于視頻處理芯片的觸摸屏上，自動或手動在觸摸屏上選擇一個或多個跟焦目標，顯示對應跟焦目標的跟蹤光標，以觸摸屏上某點作為固定原點，跟蹤光標相對于觸摸屏上跟蹤光標的實時距離作為跟焦目標的實時坐標位置數據。

4.如權利要求3所述的一種攝影機自動跟焦方法，其特征在于，所述隨動裝置具有兩個調整自由度，所述第一電機具有兩個電機體，所述每個電機體控制隨動裝置的一個自由度，使得設于隨動裝置上的測距模塊始終指向跟焦目標。

5.如權利要求3所述的一種攝影機自動跟焦方法，其特征在于，所述第一電機和第二電機為步進電機、伺服電機或其他運動驅動元件。