[發明專利]檢測控制表面的干擾和/或不受控制移動的方法和系統

有效

• 申請號: 201410186456.1
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN104020775B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: A·格奧爾格;R·戴爾;P·古皮;A·佐爾加德里;J·齊希拉克;D·亨利
• 申請（專利權）人: 空中客車運營簡化股份公司;波爾多理工學院;法國國家科學研究中心;波爾多大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 肖日松;楊炯

本發明涉及檢測控制表面的干擾和/或不受控制移動的方法和系統。檢測系統(1)包括第一器件(22)，其用于根據具有RARX型外生變量的遞歸自回歸方法以遞歸最小二乘法，估計方程的至少一個參數的值，該方程模擬控制表面(3)的反饋回路動態；以及第二器件(25)，其用于根據通過將決定測試施加于參數空間中的估計的參數值，檢測所述控制表面(3)的干擾和/或不受控制的移動。

技術領域

本發明涉及用于檢測飛行器控制表面的干擾和/或不受控制的移動的系統和方法，通過反饋回路將該飛行器控制表面控制在適當的位置，同時電子飛行控制系統包括這樣的檢測系統。

本發明應用于反饋回路：

-該反饋回路旨在所有類型的飛行器控制表面的位置控制，諸如副翼、擾流板或升降舵；

-該反饋回路形成飛行器的電子飛行控制系統的部分；并且

-該反饋回路包括：

-所述控制表面，其是可移動的，并且通過至少一個致動器來調節其相對于飛行器的位置；

-所述致動器，根據接收到的至少一個致動指令，該致動器調節所述控制表面的位置；

-至少一個傳感器，其測量所述控制表面的有效位置；以及

-(飛行控制)計算機，基于所述測量的有效位置和控制指令，該計算機產生發送至所述致動器的用于控制表面的致動指令，該控制指令基于在控制桿上的飛行員動作或自動駕駛儀的動作以及飛行器的狀態(諸如例如飛行器的高度、速度和姿態)計算。

在本發明的范圍內，控制表面的“干擾”被理解為其中控制表面保持固定在其當前位置的情況，也就是說，其不再響應于控制指令而變化。

此外，“控制表面的不受控制的移動”被理解為該控制表面的移動是不受控制的(也就是說，不是由旨在其在飛行器上控制的器件的任何指令產生的移動)，如果沒有檢測到并停止該現象，則其可使控制表面達到其空氣動力學的或機械的結合點。

因此，本發明涉及至少一個飛行器控制表面的干擾和/或不受控制的移動的檢測，這是由于在飛行控制系統內，在相關聯位置控制反饋回路中發生至少一個故障(不考慮故障的來源)。

背景技術

眾所周知，飛行控制計算機執行，尤其是，飛行器的控制表面的位置反饋控制，該飛行器例如是運輸飛機。通過致動器產生控制表面的移動，該致動器可處于主動模式或被動模式。大體上，每個控制表面設置兩個致動器。通過主動致動器發送控制指令，所謂的“主”計算機產生反饋控制。與第二所謂的“從”計算機相關聯的另一個致動器被迫處于被動模式以遵循控制表面的移動。如果主計算機通過具體的監控器件檢測到故障，則其將主動致動器切換到被動模式，并且將控制交給從計算機，該從計算機控制第二致動器(接著切換到主動模式)。

根據飛行器的飛行點，控制表面的干擾和/或不受控制的移動，對于所述飛行器的引導，可在依靠產生的載荷的其結構的尺寸確定及其性能上具有結果。因此，在對飛行器的結果過大之前，必要的是能夠足夠快速地檢測這樣的故障，特別是為了能夠提醒飛行機組人員，以便他們可執行動作從而限制該故障的結果，或為了繼續系統的自動重新構造。

發明內容

本發明的目的是限制上述結果。本發明涉及一種方法，該方法特別強健并且可應用于任何類型的飛行器(具有電子飛行控制)，以便檢測飛行器控制表面的干擾和/或不受控制的移動，通過反饋回路將該飛行器控制表面控制在適當的位置，所述方法使得可以在短時間內檢測這樣不管其來源的足夠低水平的干擾，以便避免與飛行器有關的上述限制，和/或檢測不管其來源的短時間內的不受控制的移動，并且不管該不受控制的移動的動態。

為此，根據本發明，所述方法用于檢測飛行器控制表面的干擾和/或不受控制的移動，通過反饋回路將該飛行器控制表面控制在適當的位置，該反饋回路形成飛行器的電子飛行控制系統的部分，并且包括：