[發(fā)明專利]一種永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)定子組合機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410184252.4
• 申請(qǐng)日: 2014-05-04
• 公開（公告）號(hào): CN103986286A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李遵杰;吳輝君;成鎮(zhèn)明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山明杰自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/03
• 分類號(hào): H02K15/03
• 代理公司: 廣東中億律師事務(wù)所 44277
• 代理人: 杜海江

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種微特電機(jī)制造機(jī)械，特別是一種永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)定子制造機(jī)械。

背景技術(shù)

永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)定子組合工序包括放置下骨架—放置下磁板—放置上磁板—放置上骨架—壓合—退料，現(xiàn)有技術(shù)中的下骨架、下磁板、上磁板、上骨架層疊工作由人工手工完成，然后人工將組合體放到專用的機(jī)器上，對(duì)其組合點(diǎn)進(jìn)行壓合，然后手工將壓合好的定子取下，這導(dǎo)致工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，產(chǎn)品的良品率無法有效控制。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種能有效控制產(chǎn)品的品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)定子組合機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)定子組合機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上安裝有若干工裝位，所述旋轉(zhuǎn)圓盤連接有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺(tái)上沿所述旋轉(zhuǎn)圓盤的旋轉(zhuǎn)方向，在所述旋轉(zhuǎn)圓盤的周圍依次安裝有下骨架送料機(jī)構(gòu)、下磁板送料機(jī)構(gòu)、上磁板送料機(jī)構(gòu)、上骨架送料機(jī)構(gòu)、合骨架機(jī)構(gòu)和自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，所述下骨架送料機(jī)構(gòu)、下磁板送料機(jī)構(gòu)、上磁板送料機(jī)構(gòu)和上骨架送料機(jī)構(gòu)分別連接有下骨架振動(dòng)盤、下磁板振動(dòng)盤、上磁板振動(dòng)盤和上骨架振動(dòng)盤。

所述下骨架送料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺(tái)上的下骨架支座，所述下骨架支座上安裝有下骨架移動(dòng)料槽；所述下骨架支座設(shè)置有Y向下骨架導(dǎo)軌總成，所述Y向下骨架導(dǎo)軌總成上安裝有X向下骨架導(dǎo)軌總成，所述X向下骨架導(dǎo)軌總成連接有帶動(dòng)其沿所述Y向下骨架導(dǎo)軌總成滑動(dòng)的Y向下骨架動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述X向下骨架導(dǎo)軌總成上安裝有下骨架夾取裝置，所述下骨架夾取裝置連接有帶動(dòng)其沿所述X向下骨架導(dǎo)軌總成滑動(dòng)的X向下骨架動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

所述下磁板送料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺(tái)上的下磁板支座，所述下磁板支座上安裝有下磁板移動(dòng)料槽；所述下磁板支座設(shè)置有Y向下磁板導(dǎo)軌總成，所述Y向下磁板導(dǎo)軌總成上安裝有X向下磁板導(dǎo)軌總成，所述X向下磁板導(dǎo)軌總成連接有帶動(dòng)其沿所述Y向下磁板導(dǎo)軌總成滑動(dòng)的Y向下磁板動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述X向下磁板導(dǎo)軌總成上安裝有下磁板吸取裝置，所述下磁板吸取裝置連接有帶動(dòng)其沿所述X向下磁板導(dǎo)軌總成滑動(dòng)的X向下磁板動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

所述上磁板送料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺(tái)上的上磁板支座，所述上磁板支座上安裝有上磁板移動(dòng)料槽；所述上磁板支座設(shè)置有Y向上磁板導(dǎo)軌總成，所述Y向上磁板導(dǎo)軌總成上安裝有X向上磁板導(dǎo)軌總成，所述X向上磁板導(dǎo)軌總成連接有帶動(dòng)其沿所述Y向上磁板導(dǎo)軌總成滑動(dòng)的Y向上磁板動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述X向上磁板導(dǎo)軌總成上安裝有上磁板吸取裝置，所述上磁板吸取裝置連接有帶動(dòng)其沿所述X向上磁板導(dǎo)軌總成滑動(dòng)的X向上磁板動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

所述上骨架送料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺(tái)上的上骨架支座，所述上骨架支座上安裝有上骨架移動(dòng)料槽；所述上骨架支座設(shè)置有Y向上骨架導(dǎo)軌總成，所述Y向上骨架導(dǎo)軌總成上安裝有X向上骨架導(dǎo)軌總成，所述X向上骨架導(dǎo)軌總成連接有帶動(dòng)其沿所述Y向上骨架導(dǎo)軌總成滑動(dòng)的Y向上骨架動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述X向上骨架導(dǎo)軌總成上安裝有上骨架夾取裝置，所述上骨架夾取裝置連接有帶動(dòng)其沿所述X向上骨架導(dǎo)軌總成滑動(dòng)的X向上骨架動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

所述合骨架機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺(tái)上的合骨支座，所述合骨支座上安裝有Y向合骨軌道總成，所述Y向合骨軌道總成上安裝有合刀支架，所述合刀支架連接有帶動(dòng)其沿所述Y向合骨軌道總成滑動(dòng)的Y向合骨動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述合刀支架上安裝有左合刀和右合刀，所述左合刀和右合刀分別連接有帶動(dòng)其相向或背馳運(yùn)動(dòng)的左合刀動(dòng)力機(jī)構(gòu)和右合刀動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

所述自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺(tái)上的卸料支座，所述卸料支座設(shè)置有Y向卸料軌道總成，所述Y向卸料軌道總成上安裝有X向卸料軌道總成，所述X向卸料軌道總成連接有帶動(dòng)其沿所述Y向卸料軌道總成滑動(dòng)的Y向卸料動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述X向卸料軌道總成上安裝有夾取卸料裝置，所述夾取卸料裝置連接有帶動(dòng)其沿所述Y向卸料軌道總成滑動(dòng)的X向卸料動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的定子組合機(jī)設(shè)置有6個(gè)工位，在旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過程中，可以完成自動(dòng)完成下骨架、下磁板、上磁板、上骨架的層疊放置，壓合和自動(dòng)退料工作，替代了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，能有效控制產(chǎn)品的品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是機(jī)臺(tái)及旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是下骨架送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是下磁板送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；