[發明專利]一種永磁式爪極型步進電機定子組合機

有效

• 申請號: 201410184252.4
• 申請日: 2014-05-04
• 公開（公告）號: CN103986286A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 李遵杰;吳輝君;成鎮明
• 申請（專利權）人: 中山明杰自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 廣東中億律師事務所 44277
• 代理人: 杜海江

1.一種永磁式爪極型步進電機定子組合機，包括機臺（1），其特征在于所述機臺（1）上安裝有旋轉圓盤（2），所述旋轉圓盤（2）上安裝有若干工裝位（3），所述旋轉圓盤（2）連接有帶動其旋轉的轉盤動力機構，所述機臺（1）上沿所述旋轉圓盤（2）的旋轉方向，在所述旋轉圓盤（2）的周圍依次安裝有下骨架送料機構（4）、下磁板送料機構（5）、上磁板送料機構（6）、上骨架送料機構（7）、合骨架機構（8）和自動卸料機構（9），所述下骨架送料機構（4）、下磁板送料機構（5）、上磁板送料機構（6）和上骨架送料機構（7）分別連接有下骨架振動盤（40）、下磁板振動盤（50）、上磁板振動盤（60）和上骨架振動盤（70）。

2.根據權利要求1所述的定子組合機，其特征在于所述下骨架送料機構（4）包括安裝在所述機臺（1）上的下骨架支座（41），所述下骨架支座（41）上安裝有下骨架移動料槽（47）；所述下骨架支座（41）設置有Y向下骨架導軌總成（42），所述Y向下骨架導軌總成（42）上安裝有X向下骨架導軌總成（43），所述X向下骨架導軌總成（43）連接有帶動其沿所述Y向下骨架導軌總成（42）滑動的Y向下骨架動力機構（44），所述X向下骨架導軌總成（43）上安裝有下骨架夾取裝置（45），所述下骨架夾取裝置（45）連接有帶動其沿所述X向下骨架導軌總成（43）滑動的X向下骨架動力機構（46）。

3.根據權利要求1所述的定子組合機，其特征在于所述下磁板送料機構（5）包括安裝在所述機臺（1）上的下磁板支座（51），所述下磁板支座（51）上安裝有下磁板移動料槽（57）；所述下磁板支座（51）設置有Y向下磁板導軌總成（52），所述Y向下磁板導軌總成（52）上安裝有X向下磁板導軌總成（53），所述X向下磁板導軌總成（53）連接有帶動其沿所述Y向下磁板導軌總成（52）滑動的Y向下磁板動力機構（54），所述X向下磁板導軌總成（53）上安裝有下磁板吸取裝置（55），所述下磁板吸取裝置（55）連接有帶動其沿所述X向下磁板導軌總成（53）滑動的X向下磁板動力機構（56）。

4.根據權利要求1所述的定子組合機，其特征在于所述上磁板送料機構（6）包括安裝在所述機臺（1）上的上磁板支座（61），所述上磁板支座（61）上安裝有上磁板移動料槽（67）；所述上磁板支座（61）設置有Y向上磁板導軌總成（62），所述Y向上磁板導軌總成（62）上安裝有X向上磁板導軌總成（63），所述X向上磁板導軌總成（63）連接有帶動其沿所述Y向上磁板導軌總成（62）滑動的Y向上磁板動力機構（64），所述X向上磁板導軌總成（63）上安裝有上磁板吸取裝置（65），所述上磁板吸取裝置（65）連接有帶動其沿所述X向上磁板導軌總成（63）滑動的X向上磁板動力機構（66）。

5.根據權利要求1所述的定子組合機，其特征在于所述上骨架送料機構（7）包括安裝在所述機臺（1）上的上骨架支座（71），所述上骨架支座（71）上安裝有上骨架移動料槽（77）；所述上骨架支座（71）設置有Y向上骨架導軌總成（72），所述Y向上骨架導軌總成（72）上安裝有X向上骨架導軌總成（73），所述X向上骨架導軌總成（73）連接有帶動其沿所述Y向上骨架導軌總成（72）滑動的Y向上骨架動力機構（74），所述X向上骨架導軌總成（73）上安裝有上骨架夾取裝置（75），所述上骨架夾取裝置（75）連接有帶動其沿所述X向上骨架導軌總成（73）滑動的X向上骨架動力機構（76）。

6.根據權利要求1所述的定子組合機，其特征在于所述合骨架機構（8）包括安裝在所述機臺（1）上的合骨支座（80），所述合骨支座（80）上安裝有Y向合骨軌道總成（81），所述Y向合骨軌道總成（81）上安裝有合刀支架（82），所述合刀支架（82）連接有帶動其沿所述Y向合骨軌道總成（81）滑動的Y向合骨動力機構（87），所述合刀支架（82）上安裝有左合刀（83）和右合刀（84），所述左合刀（83）和右合刀（84）分別連接有帶動其相向或背馳運動的左合刀動力機構（85）和右合刀動力機構（86）。

7.根據權利要求1所述的定子組合機，其特征在于所述自動卸料機構（9）包括安裝在所述機臺（1）上的卸料支座（90），所述卸料支座（90）設置有Y向卸料軌道總成（91），所述Y向卸料軌道總成（91）上安裝有X向卸料軌道總成（92），所述X向卸料軌道總成（92）連接有帶動其沿所述Y向卸料軌道總成（91）滑動的Y向卸料動力機構（93），所述X向卸料軌道總成（92）上安裝有夾取卸料裝置（94），所述夾取卸料裝置連接有帶動其沿所述Y向卸料軌道總成（91）滑動的X向卸料動力機構（95）。