[發明專利]一種自身力源驅動交互式截癱助行外骨骼

有效

• 申請號: 201410183634.5
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103948484A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 王人成;李建軍;楊明亮;關鑫宇;季林紅;王一吉;王林;高峰;于艷
• 申請（專利權）人: 中國康復研究中心
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/04
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 王珂

1.一種自身力源驅動交互式截癱助行外骨骼，包括自身力源驅動RGO和自身力源驅動助行車，所述自身力源驅動RGO包括依次連接的足托（1）、下支條、膝關節（4）、上支條和髖關節組件，所述膝關節上設置膝關節鎖（3），其特征在于：所述自身力源驅動助行車包括車前架（42）、車后架（44）、將左右車架連接成一體的車中梁（45）以及固定連接于車前架（42）上方的自身力源驅動機構；所述車前架（42）安裝有車輪（41），所述車后架（44）接地位置安裝有防滑座（43），所述自身力源驅動機構與所述自身力源驅動RGO的所述髖關節組件之間通過動力拉桿套（46）連接，該動力拉桿套（46）內設置動力拉桿（48）。

2.根據權利要求1所述的自身力源驅動交互式截癱助行外骨骼，其特征在于：所述的自身力源驅動機構包括交互機構和動力傳送機構，該交互機構為交互臂桿（52），該交互臂桿（52）與車前架（42）上方通過交互鉸鏈（51）固定連接；所述動力傳送機構包括設置于交互臂桿（52）上的動力鉸鏈（49）以及連接動力鉸鏈（49）的動力拉桿（48），該動力拉桿（48）與固定在車前架（42）上的動力拉桿套（46）由動力拉桿套支座（47）連接。

3.根據權利要求2所述的自身力源驅動交互式截癱助行外骨骼，其特征在于：所述的自身力源驅動外骨骼RGO為自身力源驅動的環索RGO、自身力源驅動的搖桿RGO、自身力源驅動的V型關節RGO。

4.根據權利要求3所述的自身力源驅動交互式截癱助行外骨骼，其特征在于：所述動力拉桿套（46）通過動力拉桿套支座（166）固定連接在自身力源驅動的環索RGO髖關節組件（16）的支架（163）上。

5.根據權利要求3所述的自身力源驅動交互式截癱助行外骨骼，其特征在于：所述動力拉桿套（46）通過動力拉桿套支座（269）固定連接在自身力源驅動的搖桿RGO髖關節組件（26）的支架（267）上。

6.根據權利要求3所述的自身力源驅動交互式截癱助行外骨骼，其特征在于：所述動力拉桿套（46）通過動力拉桿套支座（395）固定連接在自身力源驅動的V型關節RGO髖關節組件（39）的交互臂（391）上。