[發明專利]電動漁線輪的電機控制裝置

有效

• 申請號: 201410183409.1
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN104222036B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 原口仁志;片山陽介;田島俊宏
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: A01K89/017
• 分類號: A01K89/017
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,栗濤

技術領域

本發明涉及一種控制裝置，尤其涉及一種控制電動漁線輪的電機的電機控制裝置，該電動漁線輪利用電機來驅動設置在漁線輪主體上且能夠轉動的卷線筒。

背景技術

為了防止漁線的斷裂，在電動漁線輪等釣魚用漁線輪上設置有曳力機構，在卷線筒(漁線)受到過度負荷時，該曳力機構使驅動齒輪(電動漁線輪的情況下為電機)等向卷線方向驅動卷線筒的轉動失效(例如參照專利文獻1)。曳力機構對卷線筒向放線方向的轉動進行摩擦制動。

在電動漁線輪中，設置多個檔位的速度目標值，對電機進行控制，以達到由調整部件所選擇的速度目標值。

另外，在電動漁線輪的情況下，在曳力機構動作，使電機驅動卷線筒的轉動失效的狀態下，尤其是在電機向驅動方向轉動，而卷線筒卻向放線方向轉動的狀態下，可能會出現如下問題：因曳力機構的曳力所引起的摩擦，導致發熱現象的產生，使電機和曳力機構的溫度增高，進而使整個漁線輪的溫度增高。

專利文獻1：日本發明專利公開公報特開2013-048593號

在像這樣的現有的電動漁線輪中，控制電機的轉動，以使，無論曳力機構的動作如何，都能達到所選擇的速度目標值，因此，在曳力機構動作的狀態下，由曳力所引起的摩擦變大，不僅可能會導致曳力機構的溫度增高，還有可能會導致漁線輪自身溫度的增高。

發明內容

本發明的目的是，在電動漁線輪中，即使曳力機構動作，也能夠抑制由曳力所引起的發熱，進而抑制電動漁線輪的發熱。

本發明所涉及的電動漁線輪的電機控制裝置是用于控制電動漁線輪的電機的裝置，該電動漁線輪具有：漁線輪主體；卷線筒，其設置在漁線輪主體上且能夠轉動；電機，其用于驅動卷線筒；曳力機構，其對卷線筒在放線方向上的轉動進行制動。電機控制裝置具有卷線筒速度檢測部、制動動作檢測部、第1控制部，其中，卷線筒速度檢測部用于檢測所述卷線筒的轉動速度，制動動作檢測部用于檢測曳力機構的動作。當制動動作檢測部檢測出曳力機構的動作時，第1控制部控制所述電機，以使相對于電機的轉動速度而被毫無疑義地確定的規定轉動速度比由卷線筒速度檢測部檢測出的檢測轉動速度快對應于規定的差的數值。

在該電機控制裝置中，當曳力機構動作，使所檢測出來卷線筒的實際的轉動速度慢于卷線筒的規定轉動速度時，控制電機，以使規定轉動速度比實際檢測出來的檢測轉動速度快對應于規定的差的數值，卷線筒的規定轉動速度是通過卷線筒例如以減速比相對于電機的轉動速度減速后所得到的。從而，在轉動負荷作用于卷線筒，曳力機構動作時，不是控制電機，以維持制動動作時的規定轉動速度，而是控制電機，以達到比檢測轉動速度快對應于規定的差的數值的規定轉動速度。這里，當曳力機構動作時，控制電機，以達到比卷線筒的檢測轉動速度快對應于規定的差的數值的規定轉動速度。因此，能夠降低電機的轉動速度，使因曳力機構的摩擦滑動而引起的轉動速度差變小，減少曳力機構和電機的發熱，抑制電動漁線輪的發熱。

電動漁線輪的電機控制裝置還可以具有速度比較部，該速度比較部用于比較所述規定轉動速度和所述檢測轉動速度。當檢測轉動速度比規定轉動速度慢時，制動動作檢測部檢測出曳力機構已動作。在這種情況下，通過比較電機的轉動速度和卷線筒轉動速度，檢測出曳力機構的動作狀態，從而能夠精確地檢測出曳力機構的動作狀態。

另外，在本技術方案中，曳力機構的動作(狀態)是表示曳力機構的摩擦板等相互摩擦時的動作(狀態)。

電動漁線輪的電機控制裝置還可以具有電機速度檢測部，該電機速度檢測部用于檢測所述電機的轉動速度。第1控制部根據基于電機速度檢測部的檢測結果而得到的規定轉動速度來控制電機。在這種情況下，由于能夠檢測出電機的轉動速度，因而能夠根據基于被檢測出的電機的轉動速度而得到的規定轉動速度來控制電機。

電動漁線輪還可以具有減速機構，該減速機構用于使所述電機的轉動減速，并進行傳遞。規定轉動速度是將減速機構的減速比和電機的轉動速度相乘后得到的轉動速度。

減速機構可以具有第1太陽輪、第1齒圈、多個第1行星齒輪、第1行星架。第1太陽輪設置在電機的轉軸上，與轉軸一起轉動。第1齒圈設置在卷線筒的內周面上。多個第1行星齒輪與第1太陽輪和所述第1齒圈相卡合。第1行星架分別保持各第1行星齒輪能夠轉動，且以能相對于電機的轉軸轉動的方式設置。第1行星架與曳力機構相連接。