[發(fā)明專利]電動漁線輪的電機(jī)控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410183409.1
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN104222036B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 原口仁志;片山陽介;田島俊宏
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社島野
• 主分類號: A01K89/017
• 分類號: A01K89/017
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,栗濤

1.一種電動漁線輪的電機(jī)控制裝置，用于控制電動漁線輪的所述電機(jī)，

所述電動漁線輪具有：漁線輪主體；卷線筒，其設(shè)置在所述漁線輪主體上且能夠轉(zhuǎn)動；電機(jī)，其用于驅(qū)動所述卷線筒；曳力機(jī)構(gòu)，其對所述卷線筒在放線方向上的轉(zhuǎn)動進(jìn)行制動，其特征在于，

所述電機(jī)控制裝置具有卷線筒速度檢測部、制動動作檢測部、第1控制部，其中，

所述卷線筒速度檢測部用于檢測所述卷線筒的轉(zhuǎn)動速度，

所述制動動作檢測部用于檢測所述曳力機(jī)構(gòu)的動作，

當(dāng)所述制動動作檢測部檢測出所述曳力機(jī)構(gòu)的動作時(shí)，所述第1控制部控制所述電機(jī)，以使相對于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度而被確定的規(guī)定轉(zhuǎn)動速度比由所述卷線筒速度檢測部檢測出的檢測轉(zhuǎn)動速度快對應(yīng)于規(guī)定的差的數(shù)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動漁線輪的電機(jī)控制裝置，其特征在于，

還具有速度比較部，

所述速度比較部用于比較所述規(guī)定轉(zhuǎn)動速度和所述檢測轉(zhuǎn)動速度，

當(dāng)所述檢測轉(zhuǎn)動速度比所述規(guī)定轉(zhuǎn)動速度慢時(shí)，所述制動動作檢測部檢測出所述曳力機(jī)構(gòu)已動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動漁線輪的電機(jī)控制裝置，其特征在于，

還具有電機(jī)速度檢測部，

所述電機(jī)速度檢測部用于檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度，

所述第1控制部根據(jù)基于所述電機(jī)速度檢測部的檢測結(jié)果而得到的所述規(guī)定轉(zhuǎn)動速度來控制所述電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動漁線輪的電機(jī)控制裝置，其特征在于，

還具有電機(jī)速度檢測部，

所述電機(jī)速度檢測部用于檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度，

所述第1控制部根據(jù)基于所述電機(jī)速度檢測部的檢測結(jié)果而得到的所述規(guī)定轉(zhuǎn)動速度來控制所述電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的電動漁線輪的電機(jī)控制裝置，其特征在于，

所述電動漁線輪具有減速機(jī)構(gòu)，

所述減速機(jī)構(gòu)用于使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動減速，并進(jìn)行傳遞，

所述規(guī)定轉(zhuǎn)動速度是將所述減速機(jī)構(gòu)的減速比和所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度相乘后得到的轉(zhuǎn)動速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動漁線輪的電機(jī)控制裝置，其特征在于，

所述減速機(jī)構(gòu)具有第1太陽輪、第1齒圈、多個(gè)第1行星齒輪、第1行星架，其中，

所述第1太陽輪設(shè)置在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，與所述轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，

所述第1齒圈設(shè)置在所述卷線筒的內(nèi)周面上，

所述多個(gè)第1行星齒輪與所述第1太陽輪和所述第1齒圈相卡合，

所述第1行星架分別保持所述多個(gè)第1行星齒輪能夠轉(zhuǎn)動，且以能相對于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置，

所述第1行星架與所述曳力機(jī)構(gòu)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動漁線輪的電機(jī)控制裝置，其特征在于，

所述減速機(jī)構(gòu)具有第1太陽輪、第1齒圈、多個(gè)第1行星齒輪、第1行星架、第2太陽輪、第2齒圈、多個(gè)第2行星齒輪、第2行星架，其中

所述第1太陽輪設(shè)置在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，與所述轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，

所述第1齒圈設(shè)置在所述卷線筒的內(nèi)周面上，

所述多個(gè)第1行星齒輪與所述第1太陽輪和所述第1齒圈相卡合，

所述第1行星架分別保持所述多個(gè)第1行星齒輪能夠轉(zhuǎn)動，且以能相對于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置，

所述第2太陽輪與所述第1行星架一起轉(zhuǎn)動，

所述第2齒圈設(shè)置在所述卷線筒的內(nèi)周面上，

所述多個(gè)第2行星齒輪與所述第2太陽輪和所述第2齒圈相卡合，

所述第2行星架分別保持所述多個(gè)第2行星齒輪能夠轉(zhuǎn)動，且以能相對于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置，

所述第2行星架與所述曳力機(jī)構(gòu)相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的電動漁線輪的電機(jī)控制裝置，其特征在于，

還具有用于能將所述規(guī)定轉(zhuǎn)動速度設(shè)定為多個(gè)檔位的速度設(shè)定部，

當(dāng)所述檢測轉(zhuǎn)動速度比所述規(guī)定轉(zhuǎn)動速度慢時(shí)，所述第1控制部控制電機(jī)，以達(dá)到比對應(yīng)于所述檢測轉(zhuǎn)動速度的檔位至少高一檔的檔位規(guī)定轉(zhuǎn)動速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動漁線輪的電機(jī)控制裝置，其特征在于，

還具有第2控制部，

當(dāng)所述規(guī)定轉(zhuǎn)動速度和所述檢測轉(zhuǎn)動速度大致相同時(shí)，所述第2控制部控制所述電機(jī)，以使所述檢測轉(zhuǎn)動速度達(dá)到由所述速度設(shè)定部所設(shè)定的規(guī)定轉(zhuǎn)動速度。