[發明專利]前移式叉車及其控制方法

有效

• 申請號: 201410183026.4
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN104943497B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 徐繼盼;饒水冰;郭強
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 賈玉姣

技術領域

本發明涉及車輛領域，尤其是涉及一種前移式叉車及其控制方法。

背景技術

相關技術中的前移式叉車的懸掛系統一般只是靠彈簧的彈力來吸收震蕩產生的能量。因此吸振速度較慢，普通的彈簧懸掛系統在越過障礙之后會有一定周期的擺動，這會導致前移式叉車的左右擺動，十分不利于行車安全。另外，當叉車向驅動輪方向急轉彎時，彈簧會有很大的收縮，導致車身傾斜，重心偏移，對貨物和叉車都很危險，碰到路面較滑或者裝載貨物過多(叉車重心前移驅動輪正壓力不足)情況時，驅動輪會出現打滑現象，導致效率低下，甚至發生側移。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種前移式叉車，避免出現車身傾斜和驅動輪打滑現象。

本發明的再一個目的在于提出一種前移式叉車的控制方法。

根據本發明實施例的前移式叉車，包括：車架，所述車架包括底盤和驅動平臺，所述驅動平臺可轉動地設在所述底盤上；驅動輪，所述驅動輪設在所述驅動平臺的下表面上；搖擺鎖定缸，所述搖擺鎖定缸設在所述底盤上，所述搖擺鎖定缸包括缸體和移動桿，所述移動桿可移動地設在所述缸體內且所述移動桿的一端伸出所述缸體與所述驅動平臺相連；用于檢測所述前移式叉車的運行狀態和負荷狀態的檢測裝置；控制裝置，所述控制裝置分別與所述檢測裝置和所述搖擺鎖定缸相連，所述控制裝置控制所述移動桿的移動速度，且所述控制裝置在所述檢測裝置檢測到所述前移式叉車轉彎或所述前移式叉車載有負載且行駛打滑時控制所述移動桿向下移動以拉動所述驅動平臺向下轉動。

根據本發明實施例的前移式叉車，通過設有搖擺鎖定缸和控制裝置，搖擺鎖定缸的移動桿與驅動平臺相連，控制裝置控制移動桿的移動速度和移動方向，當前移式叉車轉彎或前移式叉車載有負載且行駛打滑時，通過控制裝置控制移動桿向下移動而帶動驅動平臺向下轉動，從而實現增加驅動輪的接力摩擦力且增加驅動力的目的，避免出現車身傾斜和驅動輪打滑現象，提高了行車安全性。

根據本發明實施例的前移式叉車的控制方法，所述前移式叉車包括驅動平臺、搖擺鎖定缸、油箱、蓄能器、液壓泵，所述控制方法包括如下步驟：S1：檢測所述蓄能器壓力是否小于鎖定壓力；S2：當所述蓄能器壓力小于鎖定壓力時，所述液壓泵打開以將所述油箱內的液壓油輸送至所述蓄能器以對所述蓄能器進行充能直到所述蓄能器壓力大于設定壓力，之后檢測所述前移式叉車是否出現轉彎；當所述蓄能器壓力大于鎖定壓力時，檢測所述前移式叉車是否出現轉彎；S3：當出現轉彎時，控制所述搖擺鎖定缸鎖定所述驅動平臺；當未出現轉彎時，檢測所述前移式叉車的負載情況；S4：當檢測到所述前移式叉車有負載且出現打滑現象時，控制所述搖擺鎖定缸鎖定所述驅動平臺；當檢測到所述前移式叉車沒有負載或所述前移式叉車載有負載但未出現打滑現象時，控制所述搖擺鎖定缸的移動桿的移動速度。

根據本發明實施例的前移式叉車的控制方法，通過控制移動桿向下移動而帶動驅動平臺向下轉動，從而實現增加驅動輪的接力摩擦力且增加驅動力的目的，避免出現車身傾斜和驅動輪打滑現象，提高了行車安全性，且控制過程簡單。

附圖說明

圖1為根據本發明實施例的前移式叉車的結構示意圖；

圖2為根據本發明實施例的前移式叉車中的液壓控制閥組與油箱、蓄能器和搖擺鎖定缸的配合示意圖；

圖3為根據本發明實施例的前移式叉車的控制結構圖；

圖4為根據本發明實施例的前移式叉車的控制方法的流程圖。

附圖標記：

前移式叉車1000、

底盤10、驅動平臺11、驅動電機12、轉向電機13、

驅動輪2、

搖擺鎖定缸3、缸體30、腔室301、第一腔室301a、第二腔室302b、移動桿31、

轉角傳感器40、驅動輪速度傳感器41、前支撐輪速度傳感器42、系統壓力傳感器43、蓄能器壓力傳感器44、

控制裝置5、油箱50、蓄能器51、液壓泵52、液壓泵電機53、液壓控制閥組54、控制器540、第一電磁閥541、第二電磁閥542、第三電磁閥543、第一閥口a、第二閥口b、第三閥口c、第四閥口w、第五閥口n、第六閥口k、第一阻尼裝置d、第三阻尼裝置e、

安裝閥6、避震彈簧7、

連接組件8、連接板80、水平板801、傾斜板802、導向桿81、調節螺母82、

具體實施方式