[發(fā)明專利]前移式叉車及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410183026.4
• 申請(qǐng)日: 2014-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN104943497B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐繼盼;饒水冰;郭強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B60G17/015
• 分類號(hào): B60G17/015
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 賈玉姣

1.一種前移式叉車，其特征在于，包括：

車架，所述車架包括底盤和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述底盤上；

驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的下表面上；

搖擺鎖定缸，所述搖擺鎖定缸設(shè)在所述底盤上，所述搖擺鎖定缸包括缸體和移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿可移動(dòng)地設(shè)在所述缸體內(nèi)且所述移動(dòng)桿的一端伸出所述缸體與所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)相連；

用于檢測(cè)所述前移式叉車的運(yùn)行狀態(tài)和負(fù)荷狀態(tài)的檢測(cè)裝置；

控制裝置，所述控制裝置分別與所述檢測(cè)裝置和所述搖擺鎖定缸相連，所述控制裝置控制所述移動(dòng)桿的移動(dòng)速度，且所述控制裝置在所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述前移式叉車轉(zhuǎn)彎或所述前移式叉車載有負(fù)載且行駛打滑時(shí)控制所述移動(dòng)桿向下移動(dòng)以拉動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)向下轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前移式叉車，其特征在于，所述移動(dòng)桿的位于所述缸體內(nèi)的部分與所述缸體的內(nèi)壁配合以將所述缸體內(nèi)分成兩個(gè)間隔開的腔室。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前移式叉車，其特征在于，所述控制裝置包括：

油箱；

蓄能器；

液壓泵，所述液壓泵與所述油箱相連，

液壓泵電機(jī)，所述液壓泵電機(jī)與所述液壓泵相連以控制所述液壓泵的打開或關(guān)閉；

以及液壓控制閥組，所述液壓控制閥組與所述油箱、所述液壓泵、所述蓄能器和所述搖擺鎖定缸相連，所述液壓控制閥組被構(gòu)造成在所述蓄能器內(nèi)的壓力小于鎖定壓力時(shí)控制所述液壓泵與所述蓄能器導(dǎo)通以將油箱內(nèi)的液壓油輸送至所述蓄能器內(nèi)，且在所述前移式叉車轉(zhuǎn)彎或所述前移式叉車載有負(fù)載且行駛打滑時(shí)控制所述液壓泵與所述蓄能器截止且所述蓄能器與所述搖擺鎖定缸導(dǎo)通以將液壓油輸送至所述兩個(gè)腔室內(nèi)并使得所述兩個(gè)腔室出現(xiàn)液壓差。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的前移式叉車，其特征在于，所述液壓控制閥組包括控制器、第一至第二電磁閥，所述控制器與所述第一至第二電磁閥相連，所述第一至第二電磁閥為兩位三通閥，所述第一至第二電磁閥分別設(shè)有第一至第三閥口，

其中，所述第一電磁閥的所述第二閥口與所述第一電磁閥的所述第一閥口和所述第三閥口中的其中一個(gè)導(dǎo)通，所述第一電磁閥的所述第一閥口與所述液壓泵相連，所述第一電磁閥的所述第二閥口與所述蓄能器相連，所述第一電磁閥的所述第三閥口與所述第二電磁閥的所述第一閥口導(dǎo)通；

所述第二電磁閥的所述第一閥口與所述第二電磁閥的所述第二閥口和所述第三閥口同時(shí)斷開或同時(shí)導(dǎo)通，所述第二電磁閥的所述第一閥口和所述第二電磁閥的所述第二閥口之間設(shè)有第一阻尼裝置，所述第二電磁閥的所述第二閥口和所述第三閥口分別與所述兩個(gè)腔室相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的前移式叉車，其特征在于，所述液壓控制閥組還包括第三電磁閥，所述第三電磁閥與所述控制器相連，所述第三電磁閥為兩位三通閥，所述第三電磁閥具有第四至第六閥口，

所述第三電磁閥的所述第四閥口與所述第三電磁閥的所述第五閥口和所述第六閥口同時(shí)斷開或同時(shí)導(dǎo)通，所述第三電磁閥的所述第四閥口和所述第三電磁閥的所述第五閥口和所述第六閥口之間設(shè)有第二阻尼裝置，所述第三電磁閥的所述第四閥口與所述油箱相連，所述第三電磁閥的所述第五閥口與所述第二電磁閥的所述第五閥口相連，所述第三電磁閥的所述第六閥口與所述第二電磁閥的所述第六閥口相連，進(jìn)而分別與所述兩個(gè)腔室相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的前移式叉車，其特征在于，還包括安全閥，所述安全閥的一端連接在所述液壓控制閥組和所述液壓泵之間，所述安全閥的另一端與所述油箱相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的前移式叉車，其特征在于，所述車架上還設(shè)有前支撐輪和方向盤；

所述檢測(cè)裝置包括：

用于檢測(cè)所述方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)角傳感器；

用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)輪速度的驅(qū)動(dòng)輪速度傳感器；

用于檢測(cè)所述前支撐輪速度的前支撐輪速度傳感器；

用于檢測(cè)所述負(fù)荷狀態(tài)的系統(tǒng)壓力傳感器；以及

用于檢測(cè)所述蓄能器內(nèi)的壓力的蓄能器壓力傳感器；所述轉(zhuǎn)角傳感器、驅(qū)動(dòng)輪速度傳感器、前支撐輪速度傳感器、系統(tǒng)壓力傳感器、蓄能器壓力傳感器與所述控制器電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的前移式叉車，其特征在于，所述蓄能器為彈簧式蓄能器。