[發明專利]偵察用無人直升機系統

無效

• 申請號: 201410182990.5
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103950536A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 李興海;趙宏博;李穎;朱坤學;劉揚;李響;孫昭華;姜紹俊
• 申請（專利權）人: 李穎
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于戰術偵察技術領域，更具體的說，屬于一種利用紅外線技術和激光技術進行偵察的無人機控制系統。

背景技術

戰場偵察和緊急情況現場偵察技術是作戰部隊、警察部隊都需要面對的實際問題，如何有效地對戰場和緊急情況現場進行有效偵察、是制約野戰部隊和特警部隊偵察的一大難題。野戰部隊的戰場偵察體系應是空天地三位一體，即偵察衛星、偵察機(包括無人偵察機、偵察直升機等)、地面裝甲偵察車以及特殊情況下由少量偵察兵組成德偵查小組。現有技術中總是習慣重視強大的太空偵察等一系列高科技手段，卻忽視了傳統的地面偵察的重要作用，如何對一些隱蔽目標進行有效偵察抑制是本技術領域的一大難題。

同時隨著社會的不斷發展，消防部隊面對的各類災害救援日趨復雜，特別是一些特殊救援，例如高空、山岳救援、抗洪搶險等常規消防裝備難以滿足救援需要，救援時都需要消防員冒著生命危險深入一線。例如有人員被困于懸崖某處、高空某處或抗洪搶險時被困于洪水中，或者被救援人員不易被肉眼察別，救援時都是消防員冒著生命危險攜帶救援繩索只身前往救援，有時被困時間過長救援難度較大時，還需不定時輸送水或食物等，如何降低消防官兵救援難度、減少人身危害、提高救援效率也是一大難題。

發明內容

本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種偵察用機器人。

本發明的一種偵察用無人直升機系統，其特征在于，包括控制器、第一槳葉組控制模塊、第二槳葉組控制模塊、激光檢測模塊、紅外傳感模塊、探頭回轉控制模塊、探頭俯仰控制模塊、無線通訊模塊；

所述控制器分別與所述第一槳葉組控制模塊、所述第二槳葉組控制模塊、所述激光檢測模塊、所述紅外傳感檢測模塊、所述探頭回轉控制模塊、所述探頭俯仰控制模塊、所述無線通訊模塊電性相連；

所述紅外傳感模塊分別與第一紅外線探頭、第二紅外線探頭電性相連，所述第一紅外線探頭和所述第二紅外線探頭對稱地設置在飛行本體上；所述第一紅外線探頭的紅外線探測幅度角A與所述第二紅外線探頭的紅外線探測幅度角B相同；所述第一紅外線探頭的紅外線探測區域S₃與所述第二紅外線探頭的紅外線探測區域S₄相互交叉形成一紅外線盲區區域S₁以及一紅外線疊加區域S₂，所述紅外線疊加區域S₂的夾角C，所述紅外線盲區區域S₁與所述紅外線疊加區域S₂同軸；

所述激光檢測模塊包括所述激光發射部分和所述激光接收部分，所述激光發射部分的發射方向、所述激光接收部分的接收方向與所述紅外線疊加區域S₂軸線方向同向。

根據以上所述的偵察用無人直升機系統，優選，還包括GPS定位模塊，所述GPS定位模塊與所述控制器電性相連。

根據以上所述的偵察用無人直升機系統，優選，還包括視頻采集模塊，所述視頻采集模塊與所述控制器電性相連。

根據以上所述的偵察用無人直升機系統，優選，還包括陀螺定位模塊，所述陀螺定位模塊與所述控制器電性相連。

根據以上所述的偵察用無人直升機系統，優選，所述視頻采集模塊的錄取方向與所述激光發射部分的發射方向、所述激光接收部分的接收方向保持一致。

根據以上所述的偵察用無人直升機系統，優選，所述紅外線疊加區域S₂的夾角C為4-50度。