[發(fā)明專利]偵察用無人直升機(jī)系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410182990.5
• 申請(qǐng)日: 2014-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN103950536A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李興海;趙宏博;李穎;朱坤學(xué);劉揚(yáng);李響;孫昭華;姜紹俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李穎
• 主分類號(hào): B64C27/06
• 分類號(hào): B64C27/06;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種偵察用無人直升機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器(1)、第一槳葉組控制模塊(2)、第二槳葉組控制模塊(3)、激光檢測(cè)模塊(4)、紅外傳感模塊(5)、探頭回轉(zhuǎn)控制模塊(6)、探頭俯仰控制模塊(7)、無線通訊模塊(8)；

所述控制器(1)分別與所述第一槳葉組控制模塊(2)、所述第二槳葉組控制模塊(3)、所述激光檢測(cè)模塊(4)、所述紅外傳感檢測(cè)模塊(5)、所述探頭回轉(zhuǎn)控制模塊(6)、所述探頭俯仰控制模塊(7)、所述無線通訊模塊(8)電性相連；

所述紅外傳感模塊(5)分別與第一紅外線探頭(501)、第二紅外線探頭(502)電性相連，所述第一紅外線探頭(501)和所述第二紅外線探頭(502)對(duì)稱地設(shè)置在飛行本體上；所述第一紅外線探頭(501)的紅外線探測(cè)幅度角A與所述第二紅外線探頭(502)的紅外線探測(cè)幅度角B相同；所述第一紅外線探頭(501)的紅外線探測(cè)區(qū)域S₃與所述第二紅外線探頭(502)的紅外線探測(cè)區(qū)域S₄相互交叉形成一紅外線盲區(qū)區(qū)域S₁以及一紅外線疊加區(qū)域S₂，所述紅外線疊加區(qū)域S₂的夾角C，所述紅外線盲區(qū)區(qū)域S₁與所述紅外線疊加區(qū)域S₂同軸；

所述激光檢測(cè)模塊(4)包括所述激光發(fā)射部分(401)和所述激光接收部分(402)，所述激光發(fā)射部分(401)的發(fā)射方向、所述激光接收部分(402)的接收方向與所述紅外線疊加區(qū)域S₂軸線方向同向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偵察用無人直升機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，還包括GPS定位模塊(9)，所述GPS定位模塊(9)與所述控制器(1)電性相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偵察用無人直升機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，還包括視頻采集模塊(10)，所述視頻采集模塊(10)與所述控制器(1)電性相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偵察用無人直升機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，還包括陀螺定位模塊(11)，所述陀螺定位模塊(11)與所述控制器(1)電性相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偵察用無人直升機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻采集模塊(10)的錄取方向與所述激光發(fā)射部分(401)的發(fā)射方向、所述激光接收部分(402)的接收方向保持一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偵察用無人直升機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外線疊加區(qū)域S₂的夾角C為4-50度。