[發明專利]一種自動壓軸承和襯套機構

有效

• 申請號: 201410182069.0
• 申請日: 2014-05-02
• 公開（公告）號: CN103934684A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;賀鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及一種自動壓軸承和襯套機構。

背景技術：

在自動壓軸承和襯套機構中，產品經過上料流水線到達指定位置，自動上料機構通過夾爪氣缸夾緊產品，旋轉氣缸旋轉，步進電機進行移位動作將產品移位到產品移位定位機構上，產品移位定位機構通過移位和定位將產品移位到定位載具上，然后襯套通過震動盤出料，自動壓襯套機構將產品的兩端壓合上襯套；產品移到下一工位，通過自動壓軸承機構將產品的兩端壓合上軸承，最后產品移位到下一工位，產品被自動下料機構移到產品下料流水線上，機構動作結束，在上述操作過程中，需要一種自動壓軸承和襯套機構來完成。

發明內容：

本發明的目的是提供一種自動壓軸承和襯套機構，經過各個機構的配合，可實現產品兩端壓襯套和軸承，其壓合精度高，實現全自動操作，提高了產品質量。

本發明的技術解決措施如下：

一種自動壓軸承和襯套機構，它包括機架、上料流水線、自動上料機構、產品自動移位定位機構、定位機構、襯套振動盤、自動壓襯套機構、軸承甩盤、自動壓軸承機構、自動下料機構和下料流水線，所述上料流水線和下料流水線分別位于機架的右側和左側，上料流水線上放置有多組產品，下料流水線用于放置成品；所述自動上料機構、產品自動移位定位機構、定位機構、襯套振動盤、自動壓襯套機構、軸承甩盤、自動壓軸承機構、自動下料機構分別安裝在機架上；所述自動上料機構用于將上料流水線的產品自動的移位到產品自動移位定位機構的產品定位載具上；所述自動壓襯套機構和自動壓軸承機構各有兩組，分別位于產品自動移位定位機的兩側，每組自動壓襯套機構和每組自動壓軸承機構都對應設置有一組定位機構，每組自動壓襯套機構對應一組襯套振動盤，每組自動壓軸承機構對應一組軸承甩盤，襯套振動盤振動出襯套，襯套可進入自動壓襯套機構內，軸承甩盤可甩出軸承，軸承可進入到自動壓軸承機構內。

所述產品自動移位定位機構用于產品的的移位和定位；所述自動壓襯套機構用于壓合產品兩端的襯套；所述自動壓軸承機構用于壓合產品兩端的軸承；所述定位機構用于頂住產品達到定位的目的；所述自動下料機構用于壓合后產品的自動下料。

所述自動上料機構包括上料底板、上料支撐柱、上料電機固定板、上料步進電機、上料皮帶主動輪、上料皮帶隨動輪、上料皮帶、上料滑軌、上料滑塊、上料連接塊、上料升降氣缸固定板、上料升降氣缸、上料升降板、上料直線軸承、上料圓柱軸、上料光電傳感器、上料感應片、上料旋轉氣缸、上料夾持氣缸和上料夾爪，所述上料底板的底部安裝有四個起支撐固定作用的上料支撐柱，上料支撐柱固定安裝在機架上；所述上料底板上固定安裝有上料電機固定板，所述上料步進電機安裝在上料電機固定板上，上料步進電機的主軸與上料皮帶主動輪連接在一起，所述上料皮帶隨動輪通過一固定座固定安裝在上料底板上，上料皮帶主動輪與上料皮帶隨動輪之間通過上料皮帶連接在一起；所述上料底板上安裝有三個上料光電傳感器，上料升降氣缸固定板上安裝有一個與上料光電傳感器相配合的上料感應片；所述上料底板上設有一方形槽孔，所述上料底板上固定安裝有兩條上料滑軌，且上料滑軌對稱位于方形槽孔兩側，每條上料滑軌上分別配合安裝有上料滑塊；所述上料升降氣缸固定板安裝在兩個上料滑塊上，且上料升降氣缸固定板的底部通過上料連接塊與上料皮帶連接在一起；所述上料升降氣缸安裝在上料升降氣缸固定板上部，上料升降氣缸的活塞桿連接著上料升降板，上料升降板上安裝有兩個上料圓柱軸，上料升降氣缸固定板上安裝有兩個上料直線軸承，且兩個上料圓柱軸分別從相對應的上料直線軸承穿出，上料升降板的下方安裝有上料旋轉氣缸，上料旋轉氣缸的旋轉軸與上料夾持氣缸連接，上料夾持氣缸下安裝有兩個上料夾爪，上料夾爪可夾持產品。