[發明專利]一種自動壓軸承和襯套機構

有效

• 申請號: 201410182069.0
• 申請日: 2014-05-02
• 公開（公告）號: CN103934684A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;賀鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種自動壓軸承和襯套機構，其特征在于：它包括機架、上料流水線、自動上料機構、產品自動移位定位機構、定位機構、襯套振動盤、自動壓襯套機構、軸承甩盤、自動壓軸承機構、自動下料機構和下料流水線，所述上料流水線和下料流水線分別位于機架的右側和左側，上料流水線上放置有多組產品，下料流水線用于放置成品；所述自動上料機構、產品自動移位定位機構、定位機構、襯套振動盤、自動壓襯套機構、軸承甩盤、自動壓軸承機構、自動下料機構分別安裝在機架上；所述自動上料機構用于將上料流水線的產品自動的移位到產品自動移位定位機構的產品定位載具上；所述自動壓襯套機構和自動壓軸承機構各有兩組，分別位于產品自動移位定位機的兩側，每組自動壓襯套機構和每組自動壓軸承機構都對應設置有一組定位機構，每組自動壓襯套機構對應一組襯套振動盤，每組自動壓軸承機構對應一組軸承甩盤，襯套振動盤振動出襯套，襯套可進入自動壓襯套機構內，軸承甩盤可甩出軸承，軸承可進入到自動壓軸承機構內；

所述產品自動移位定位機構用于產品的的移位和定位；所述自動壓襯套機構用于壓合產品兩端的襯套；所述自動壓軸承機構用于壓合產品兩端的軸承；所述定位機構用于頂住產品達到定位的目的；所述自動下料機構用于壓合后產品的自動下料；

所述自動上料機構包括上料底板、上料支撐柱、上料電機固定板、上料步進電機、上料皮帶主動輪、上料皮帶隨動輪、上料皮帶、上料滑軌、上料滑塊、上料連接塊、上料升降氣缸固定板、上料升降氣缸、上料升降板、上料直線軸承、上料圓柱軸、上料光電傳感器、上料感應片、上料旋轉氣缸、上料夾持氣缸和上料夾爪，所述上料底板的底部安裝有四個起支撐固定作用的上料支撐柱，上料支撐柱固定安裝在機架上；所述上料底板上固定安裝有上料電機固定板，所述上料步進電機安裝在上料電機固定板上，上料步進電機的主軸與上料皮帶主動輪連接在一起，所述上料皮帶隨動輪通過一固定座固定安裝在上料底板上，上料皮帶主動輪與上料皮帶隨動輪之間通過上料皮帶連接在一起；所述上料底板上安裝有三個上料光電傳感器，上料升降氣缸固定板上安裝有一個與上料光電傳感器相配合的上料感應片；所述上料底板上設有一方形槽孔，所述上料底板上固定安裝有兩條上料滑軌，且上料滑軌對稱位于方形槽孔兩側，每條上料滑軌上分別配合安裝有上料滑塊；所述上料升降氣缸固定板安裝在兩個上料滑塊上，且上料升降氣缸固定板的底部通過上料連接塊與上料皮帶連接在一起；所述上料升降氣缸安裝在上料升降氣缸固定板上部，上料升降氣缸的活塞桿連接著上料升降板，上料升降板上安裝有兩個上料圓柱軸，上料升降氣缸固定板上安裝有兩個上料直線軸承，且兩個上料圓柱軸分別從相對應的上料直線軸承穿出，上料升降板的下方安裝有上料旋轉氣缸，上料旋轉氣缸的旋轉軸與上料夾持氣缸連接，上料夾持氣缸下安裝有兩個上料夾爪，上料夾爪可夾持產品；

所述產品自動移位定位機構它包括移位升降氣缸、移位底板、底板定位軸、移位氣缸固定板、移位氣缸、移位滑軌、移位滑塊、移位升降板、移位連接板、移位直線軸承、移位圓柱軸、移位導柱、移位定位底板、移位定位板、載板和產品定位載具，所述移位升降氣缸上部連接著移位升降板，移位升降板上安裝有移位直線軸承，所述移位連接板底部安裝有移位圓柱軸，且移位圓柱軸從移位直線軸承處穿過；所述移位底板安裝在機架上，移位氣缸通過移位氣缸固定板安裝在移位底板底部，移位底板上設有移位滑軌，移位滑軌上配合安裝有移位滑塊，且移位升降板與移位滑塊連接在一起，且移位底板四個角上分別安裝有底板定位軸；所述移位連接板的前后側通過移位導柱分別連接著一個移位定位底板，每個移位定位底板上垂直安裝有一個移位定位板；所述每個移位定位板上分別設有五組移位定位角；所述載板固定安裝在機架上，載板上安裝有六組產品定位載具，產品定位載具上可放置產品；所述每組移位定位角之間的距離與每組產品定位載具之間的距離相等；

所述自動壓襯套機構它包括壓襯套底座、壓襯套底板、壓襯套氣缸、壓襯套氣缸固定板、壓襯套推桿、壓襯套滑軌、壓襯套滑塊、儲料箱、壓襯套連接板、壓襯套前進料擋板、壓襯套后進料擋板、壓襯套左進料擋板、壓襯套右進料擋板、壓襯套擋拆氣缸固定板、壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b，所述壓襯套底座安裝在機架上，壓襯套底板安裝在壓襯套底座上；所述壓襯套底板上安裝有一條壓襯套滑軌，壓襯套滑軌上配合安裝有壓襯套滑塊；所述壓襯套氣缸固定板和儲料箱分別安裝在壓襯套底板的左部和右部，壓襯套氣缸安裝在壓襯套氣缸固定板上，壓襯套氣缸的活塞桿連接著壓襯套推桿，壓襯套推桿底部與壓襯套滑塊連接在一起，壓襯套推桿可穿過儲料箱；所述儲料箱上部安裝有壓襯套連接板，所述壓襯套前進料擋板、壓襯套后進料擋板、壓襯套左進料擋板和壓襯套右進料擋板分別安裝在壓襯套連接板上部，且壓襯套前進料擋板、壓襯套后進料擋板、壓襯套左進料擋板和壓襯套右進料擋板形成一帶進料口的方形壓襯套進料通道；所述壓襯套擋拆氣缸固定板安裝在壓襯套連接板的右后側，壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b分別固定在壓襯套擋拆氣缸固定板上，且壓襯套擋拆氣缸b位于壓襯套擋拆氣缸a的正下方；所述壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b的活塞桿分別可從壓襯套后進料擋板穿過并可深入到壓襯套進料通道內；

所述自動壓軸承機構它包括底板、電機固定板、伺服電機、絲杠、絲桿螺母、連接塊、絲桿前支撐座、絲桿后支撐座、滑軌、滑塊、移動板、緩沖塊、限位板、安裝條、光電傳感器、壓力傳感器感固定座、壓力傳感器、導柱、推板固定板、推板、橫板、縱板、進料機構和擋拆機構，所述電機固定板、絲桿前支撐座和絲桿后支撐座分別固定安裝在底板上，伺服電機安裝在電機固定板上，伺服電機的主軸與絲桿連接，絲桿的前后兩端分別通過絲桿前支撐座和絲桿后支撐座支撐連接，絲桿上配合安裝有絲桿螺母；所述底板上安裝有兩條滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，兩個滑塊上安裝有移動板，所述移動板上固定安裝有連接塊和壓力傳感器感固定座，連接塊和絲桿螺母固定連接在一起，壓力傳感器感固定座前端安裝有壓力傳感器；所述連接塊的前端通過導柱連接有推板固定板，推板固定板前端連接有推板；所述推板前端安裝有兩個縱板，兩個縱板上方安裝有橫板；所述底板上還安裝有一緩沖塊，移動板上安裝有一限位板，移動板前移可通過限位板與緩沖塊接觸，從而限制移動板的行程；所述底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有三個光電傳感器，移動板的底部安裝有感應片，移動板的移動距離由光電傳感器確定；

所述進料機構包括前進料擋板、后進料擋板、左進料擋板和右進料擋板，前進料擋板、后進料擋板、左進料擋板和右進料擋板分別安裝在橫板上，且前進料擋板、后進料擋板、左進料擋板和右進料擋板圍接形成一帶有進料口的壓軸承進料通道；所述橫板上設有槽孔，且進料通道與槽孔相連通，進料通道內可進軸承；所述擋拆機構包括擋拆氣缸固定板、擋拆氣缸a、擋拆氣缸b、擋料氣缸固定板和擋料氣缸，所述擋拆氣缸固定板垂直安裝在橫板上，擋拆氣缸a和擋拆氣缸b分別安裝在擋拆氣缸固定板上，且擋拆氣缸b位于擋拆氣缸a的正下方，且擋拆氣缸a和擋拆氣缸b的活塞桿分別可從后進料擋板上穿過，可阻擋進料通道內的軸承；所述擋料氣缸固定板固定安裝在縱板上，擋料氣缸安裝在擋料氣缸固定板上，擋料氣缸的活塞桿連接著擋料塊，擋料塊可擋住軸承防止掉落；所述絲桿前支撐座設有一方形槽孔，推板可從方形槽孔穿過，所述兩個縱板位于方形槽孔兩側；

所述產品經過上料流水線到達指定位置，自動上料機構通過上料夾爪夾緊產品，上料旋轉氣缸旋轉90°，上料步進電機進行移位動作將產品移位到產品自動移位定位機構上的第一個產品定位載具上；產品自動移位定位機構通過移位、定位將產品移位到第二個產品定位載具上，也就是第一工位上；然后襯套通過襯套震動盤振動出料進入自動壓襯套機構，自動壓襯套機構和定位機構將產品的一端壓合上襯套；然后產品自動移位定位機構將產品移到第三個產品定位載具上，即第二工位上，自動壓襯套機構和定位機構將產品的另一端壓合上襯套；然后產品自動移位定位機構將產品移到第三工位上，軸承通過軸承甩盤出料進入自動壓軸承機構，自動壓軸承機構和定位機構將產品的一端壓合上軸承；然后產品移到第四工位上，自動壓軸承機構和定位機構將產品的另一端壓合上軸承；最后產品被移到第五工位上，產品被自動下料機構移到下料流水線上，此機構動作結束。