[發明專利]一種真空吸盤送料設備

有效

• 申請號: 201410181209.2
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103935766B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 何家益;林楚彬
• 申請（專利權）人: 廣東格蘭仕集團有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所44264
• 代理人: 唐強熙

技術領域

本發明涉及一種送料裝置，具體是一種真空吸盤送料設備。

背景技術

常用的送料裝置都是以氣缸夾料、氣缸推料和直線振動送料為主，通過氣缸內的活塞桿推力和拉力以及夾具定位來完成產品的送料過程。由于氣缸和夾具組合件體積大，占用空間位置大，而且安裝維護復雜，導制該結構制造成本高；若使用直線振動送料結構，則產品長期經受高頻率振動，產品內部機械結構可能出現異常；因此，氣缸夾料、氣缸推料和直線振動送料不是繼電器等電子元件自動化設備推薦使用方式。對于此類產品的送料要求比較嚴格，若選用結構復雜則導制生產成本高，選用設備笨重、操作困難則導制生產效率低。因此，有必要進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種結構簡單合理，性能可靠，操作方便，工作平衡，制造成本低，易生產，易實現的真空吸盤送料設備，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種真空吸盤送料設備，包括用于輸送產品的送料輸送皮帶線，其特征在于：送料輸送皮帶線的前后端分別設置有排料輸送線和定位輸送線，送料輸送皮帶線與排料輸送線之間、送料輸送皮帶線與定位輸送線之間分別設置有第一真空吸盤組和第二真空吸盤組；第一、第二真空吸盤組分別與接管和真空發生器接通；設備啟動時，放置于排料輸送線上的產品通過第一真空吸盤組搬送至送料輸送皮帶線后，再通過第二真空吸盤組搬送至定位輸送線，從而實現設備的自動化轉化和對接。

所述第一真空吸盤組設置于送料輸送皮帶線前端的一側、且于其上設置有一個以上的吸盤，并在設備啟動時通過真空發生器抽除氣體，將放置于排料輸送線上的產品吸牢且搬送至送料輸送皮帶線；第二真空吸盤組設置于送料輸送皮帶線后端的一側、且于其上設置有一個以上的吸盤，并在設備啟動時通過真空發生器抽除氣體，將放置于送料輸送皮帶線上的產品吸牢且搬送至定位輸送線。

所述第一真空吸盤組上設置有三個吸盤，并于其上設置有第一上下活動氣缸和第一前后活動氣缸；設備啟動，第一前后活動氣缸和三個吸盤通過第一上下活動氣缸提起，其中，第一前后活動氣缸向前推動，三個吸盤放置排料輸送線三個產品的正上方，第一上下活動氣缸回拉，三個吸盤與三個產品的上平面完全接觸，三個吸盤通過真空發生器抽除氣體將三個產品吸牢，所述的三個產品通過第一前后活動氣缸從排料輸送線搬運至送料輸送皮帶線，從而實現設備搬運送料的第一個過程。

所述第二真空吸盤組上設置有二個吸盤，并于其上設置有第二上下活動氣缸和第二前后活動氣缸；設備啟動，第二前后活動氣缸和二個吸盤通過第二上下活動氣缸提起，其中，第二前后活動氣缸向前推動，二個吸盤放置輸送皮帶線二個產品的正上方，第二上下活動氣缸回拉，二個吸盤與二個產品的上平面完全接觸，二個吸盤通過真空發生器抽除氣體將二個產品吸牢，所述的二個產品通過第二前后活動氣缸從排料輸送線搬運至送料輸送皮帶線，從而實現設備搬運送料的第二個過程。

所述送料輸送皮帶線通過電機驅動、且于一側設置有快速推送產品以及防止產品推出送料輸送皮帶線外的推送氣缸和推料塊。

所述推送氣缸設置于送料輸送皮帶線的一側，推料塊通過推送氣缸活動設置于送料輸送皮帶線的前端，并在設備啟動時將放置于送料輸送皮帶線前端的三個產品往送料輸送皮帶線的后端推送。

所述送料輸送皮帶線上還設置有光纖傳感器；設備通過光纖傳感器識別產品，從而控制第一真空吸盤組和第二真空吸盤組工作。

本發明通過上述結構的改良，采用真空吸盤方法來代替氣缸活塞運動夾料方式，使真空吸盤與接管和真空發生器接通，并在設備啟動時利用真空發生器抽除氣體將產品吸牢，從而達到搬送產品的目的，不但沒有污染環境，而且沒有光、熱、電磁等產生，不傷工件；由于真空吸盤是通過橡膠材料所造，吸取或者放下產品時不會對產品造成任何損傷，達到產品的零次品生產。其具有結構簡單合理，性能可靠，操作方便，工作平衡，制造成本低，易生產，易實現等特點，還可以廣泛運用于自動和半自動生產設備產品搬運和送料，同時也可以應用于各類行業的零件加工和裝配推廣使用，具有廣闊的市場前景，實用性強。

附圖說明

圖1為本發明一實施例結構示意圖。

圖2為本發明一實施例分解結構示意圖。

圖3為產品與排料輸送線結構示意圖。

圖4為第一上下活動氣缸、第一前后活動氣缸與第一真空吸盤組結構示意圖。

圖5為產品、送料輸送皮帶線與電機結構示意圖。

圖6為推送氣缸與推料塊結構示意圖。

圖7為第二上下活動氣缸、第二前后活動氣缸與第二真空吸盤組結構示意圖。