[發明專利]一種真空吸盤送料設備

有效

• 申請號: 201410181209.2
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103935766B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 何家益;林楚彬
• 申請（專利權）人: 廣東格蘭仕集團有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所44264
• 代理人: 唐強熙

1.一種真空吸盤送料設備，包括用于輸送產品(1)的送料輸送皮帶線(6)，其特征在于：送料輸送皮帶線(6)的前后端分別設置有排料輸送線(2)和定位輸送線(13)，送料輸送皮帶線(6)與排料輸送線(2)之間、送料輸送皮帶線(6)與定位輸送線(13)之間分別設置有第一真空吸盤組(5)和第二真空吸盤組(12)；第一、第二真空吸盤組分別與接管和真空發生器接通；設備啟動時，放置于排料輸送線(2)上的產品(1)通過第一真空吸盤組(5)搬送至送料輸送皮帶線(6)后，再通過第二真空吸盤組(12)搬送至定位輸送線(13)，從而實現設備的自動化轉化和對接。

2.根據權利要求1所述的真空吸盤送料設備，其特征在于所述第一真空吸盤組(5)設置于送料輸送皮帶線(6)前端的一側、且于其上設置有一個以上的吸盤，并在設備啟動時通過真空發生器抽除氣體，將放置于排料輸送線(2)上的產品(1)吸牢且搬送至送料輸送皮帶線(6)；第二真空吸盤組(12)設置于送料輸送皮帶線(6)后端的一側、且于其上設置有一個以上的吸盤，并在設備啟動時通過真空發生器抽除氣體，將放置于送料輸送皮帶線(6)上的產品(1)吸牢且搬送至定位輸送線(13)。

3.根據權利要求2所述的真空吸盤送料設備，其特征在于所述第一真空吸盤組(5)上設置有三個吸盤，并于其上設置有第一上下活動氣缸(3)和第一前后活動氣缸(4)；設備啟動，第一前后活動氣缸(4)和三個吸盤通過第一上下活動氣缸(3)提起，其中，第一前后活動氣缸(4)向前推動，三個吸盤放置排料輸送線(2)三個產品(1)的正上方，第一上下活動氣缸(3)回拉，三個吸盤與三個產品(1)的上平面完全接觸，三個吸盤通過真空發生器抽除氣體將三個產品(1)吸牢，所述的三個產品(1)通過第一前后活動氣缸(4)從排料輸送線(2)搬運至送料輸送皮帶線(6)，從而實現設備搬運送料的第一個過程。

4.根據權利要求3所述的真空吸盤送料設備，其特征在于所述第二真空吸盤組(12)上設置有二個吸盤，并于其上設置有第二上下活動氣缸(10)和第二前后活動氣缸(11)；設備啟動，第二前后活動氣缸(11)和二個吸盤通過第二上下活動氣缸(10)提起，其中，第二前后活動氣缸(11)向前推動，二個吸盤放置輸送皮帶線(6)二個產品(1)的正上方，第二上下活動氣缸(10)回拉，二個吸盤與二個產品(1)的上平面完全接觸，二個吸盤通過真空發生器抽除氣體將二個產品(1)吸牢，所述的二個產品(1)通過第二前后活動氣缸(11)從排料輸送線(2)搬運至送料輸送皮帶線(6)，從而實現設備搬運送料的第二個過程。

5.根據權利要求1-4任一項所述的真空吸盤送料設備，其特征在于所述送料輸送皮帶線(6)通過電機(7)驅動、且于一側設置有快速推送產品(1)以及防止產品(1)推出送料輸送皮帶線(6)外的推送氣缸(8)和推料塊(9)。

6.根據權利要求5所述的真空吸盤送料設備，其特征在于所述推送氣缸(8)設置于送料輸送皮帶線(6)的一側，推料塊(9)通過推送氣缸(8)活動設置于送料輸送皮帶線(6)的前端，并在設備啟動時將放置于送料輸送皮帶線(6)前端的三個產品(1)往送料輸送皮帶線(6)的后端推送。

7.根據權利要求1所述的真空吸盤送料設備，其特征在于所述送料輸送皮帶線(6)上還設置有光纖傳感器；設備通過光纖傳感器識別產品(1)，從而控制第一真空吸盤組(5)和第二真空吸盤組(12)工作。