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[發明專利]一種真空吸盤送料設備有效

專利信息
申請號: 201410181209.2 申請日: 2014-04-30
公開(公告)號: CN103935766B 公開(公告)日: 2017-01-04
發明(設計)人: 何家益;林楚彬 申請(專利權)人: 廣東格蘭仕集團有限公司
主分類號: B65G47/91 分類號: B65G47/91
代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所44264 代理人: 唐強熙
地址: 528300 廣東*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 真空 吸盤 設備
【權利要求書】:

1.一種真空吸盤送料設備,包括用于輸送產品(1)的送料輸送皮帶線(6),其特征在于:送料輸送皮帶線(6)的前后端分別設置有排料輸送線(2)和定位輸送線(13),送料輸送皮帶線(6)與排料輸送線(2)之間、送料輸送皮帶線(6)與定位輸送線(13)之間分別設置有第一真空吸盤組(5)和第二真空吸盤組(12);第一、第二真空吸盤組分別與接管和真空發生器接通;設備啟動時,放置于排料輸送線(2)上的產品(1)通過第一真空吸盤組(5)搬送至送料輸送皮帶線(6)后,再通過第二真空吸盤組(12)搬送至定位輸送線(13),從而實現設備的自動化轉化和對接。

2.根據權利要求1所述的真空吸盤送料設備,其特征在于所述第一真空吸盤組(5)設置于送料輸送皮帶線(6)前端的一側、且于其上設置有一個以上的吸盤,并在設備啟動時通過真空發生器抽除氣體,將放置于排料輸送線(2)上的產品(1)吸牢且搬送至送料輸送皮帶線(6);第二真空吸盤組(12)設置于送料輸送皮帶線(6)后端的一側、且于其上設置有一個以上的吸盤,并在設備啟動時通過真空發生器抽除氣體,將放置于送料輸送皮帶線(6)上的產品(1)吸牢且搬送至定位輸送線(13)。

3.根據權利要求2所述的真空吸盤送料設備,其特征在于所述第一真空吸盤組(5)上設置有三個吸盤,并于其上設置有第一上下活動氣缸(3)和第一前后活動氣缸(4);設備啟動,第一前后活動氣缸(4)和三個吸盤通過第一上下活動氣缸(3)提起,其中,第一前后活動氣缸(4)向前推動,三個吸盤放置排料輸送線(2)三個產品(1)的正上方,第一上下活動氣缸(3)回拉,三個吸盤與三個產品(1)的上平面完全接觸,三個吸盤通過真空發生器抽除氣體將三個產品(1)吸牢,所述的三個產品(1)通過第一前后活動氣缸(4)從排料輸送線(2)搬運至送料輸送皮帶線(6),從而實現設備搬運送料的第一個過程。

4.根據權利要求3所述的真空吸盤送料設備,其特征在于所述第二真空吸盤組(12)上設置有二個吸盤,并于其上設置有第二上下活動氣缸(10)和第二前后活動氣缸(11);設備啟動,第二前后活動氣缸(11)和二個吸盤通過第二上下活動氣缸(10)提起,其中,第二前后活動氣缸(11)向前推動,二個吸盤放置輸送皮帶線(6)二個產品(1)的正上方,第二上下活動氣缸(10)回拉,二個吸盤與二個產品(1)的上平面完全接觸,二個吸盤通過真空發生器抽除氣體將二個產品(1)吸牢,所述的二個產品(1)通過第二前后活動氣缸(11)從排料輸送線(2)搬運至送料輸送皮帶線(6),從而實現設備搬運送料的第二個過程。

5.根據權利要求1-4任一項所述的真空吸盤送料設備,其特征在于所述送料輸送皮帶線(6)通過電機(7)驅動、且于一側設置有快速推送產品(1)以及防止產品(1)推出送料輸送皮帶線(6)外的推送氣缸(8)和推料塊(9)。

6.根據權利要求5所述的真空吸盤送料設備,其特征在于所述推送氣缸(8)設置于送料輸送皮帶線(6)的一側,推料塊(9)通過推送氣缸(8)活動設置于送料輸送皮帶線(6)的前端,并在設備啟動時將放置于送料輸送皮帶線(6)前端的三個產品(1)往送料輸送皮帶線(6)的后端推送。

7.根據權利要求1所述的真空吸盤送料設備,其特征在于所述送料輸送皮帶線(6)上還設置有光纖傳感器;設備通過光纖傳感器識別產品(1),從而控制第一真空吸盤組(5)和第二真空吸盤組(12)工作。

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