[發(fā)明專利]一種真空吸盤送料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410181209.2
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN103935766B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何家益;林楚彬
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東格蘭仕集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 佛山市粵順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44264
• 代理人: 唐強(qiáng)熙

1.一種真空吸盤送料設(shè)備，包括用于輸送產(chǎn)品(1)的送料輸送皮帶線(6)，其特征在于：送料輸送皮帶線(6)的前后端分別設(shè)置有排料輸送線(2)和定位輸送線(13)，送料輸送皮帶線(6)與排料輸送線(2)之間、送料輸送皮帶線(6)與定位輸送線(13)之間分別設(shè)置有第一真空吸盤組(5)和第二真空吸盤組(12)；第一、第二真空吸盤組分別與接管和真空發(fā)生器接通；設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，放置于排料輸送線(2)上的產(chǎn)品(1)通過第一真空吸盤組(5)搬送至送料輸送皮帶線(6)后，再通過第二真空吸盤組(12)搬送至定位輸送線(13)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化轉(zhuǎn)化和對接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤送料設(shè)備，其特征在于所述第一真空吸盤組(5)設(shè)置于送料輸送皮帶線(6)前端的一側(cè)、且于其上設(shè)置有一個(gè)以上的吸盤，并在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)通過真空發(fā)生器抽除氣體，將放置于排料輸送線(2)上的產(chǎn)品(1)吸牢且搬送至送料輸送皮帶線(6)；第二真空吸盤組(12)設(shè)置于送料輸送皮帶線(6)后端的一側(cè)、且于其上設(shè)置有一個(gè)以上的吸盤，并在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)通過真空發(fā)生器抽除氣體，將放置于送料輸送皮帶線(6)上的產(chǎn)品(1)吸牢且搬送至定位輸送線(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸盤送料設(shè)備，其特征在于所述第一真空吸盤組(5)上設(shè)置有三個(gè)吸盤，并于其上設(shè)置有第一上下活動(dòng)氣缸(3)和第一前后活動(dòng)氣缸(4)；設(shè)備啟動(dòng)，第一前后活動(dòng)氣缸(4)和三個(gè)吸盤通過第一上下活動(dòng)氣缸(3)提起，其中，第一前后活動(dòng)氣缸(4)向前推動(dòng)，三個(gè)吸盤放置排料輸送線(2)三個(gè)產(chǎn)品(1)的正上方，第一上下活動(dòng)氣缸(3)回拉，三個(gè)吸盤與三個(gè)產(chǎn)品(1)的上平面完全接觸，三個(gè)吸盤通過真空發(fā)生器抽除氣體將三個(gè)產(chǎn)品(1)吸牢，所述的三個(gè)產(chǎn)品(1)通過第一前后活動(dòng)氣缸(4)從排料輸送線(2)搬運(yùn)至送料輸送皮帶線(6)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備搬運(yùn)送料的第一個(gè)過程。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸盤送料設(shè)備，其特征在于所述第二真空吸盤組(12)上設(shè)置有二個(gè)吸盤，并于其上設(shè)置有第二上下活動(dòng)氣缸(10)和第二前后活動(dòng)氣缸(11)；設(shè)備啟動(dòng)，第二前后活動(dòng)氣缸(11)和二個(gè)吸盤通過第二上下活動(dòng)氣缸(10)提起，其中，第二前后活動(dòng)氣缸(11)向前推動(dòng)，二個(gè)吸盤放置輸送皮帶線(6)二個(gè)產(chǎn)品(1)的正上方，第二上下活動(dòng)氣缸(10)回拉，二個(gè)吸盤與二個(gè)產(chǎn)品(1)的上平面完全接觸，二個(gè)吸盤通過真空發(fā)生器抽除氣體將二個(gè)產(chǎn)品(1)吸牢，所述的二個(gè)產(chǎn)品(1)通過第二前后活動(dòng)氣缸(11)從排料輸送線(2)搬運(yùn)至送料輸送皮帶線(6)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備搬運(yùn)送料的第二個(gè)過程。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的真空吸盤送料設(shè)備，其特征在于所述送料輸送皮帶線(6)通過電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)、且于一側(cè)設(shè)置有快速推送產(chǎn)品(1)以及防止產(chǎn)品(1)推出送料輸送皮帶線(6)外的推送氣缸(8)和推料塊(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空吸盤送料設(shè)備，其特征在于所述推送氣缸(8)設(shè)置于送料輸送皮帶線(6)的一側(cè)，推料塊(9)通過推送氣缸(8)活動(dòng)設(shè)置于送料輸送皮帶線(6)的前端，并在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)將放置于送料輸送皮帶線(6)前端的三個(gè)產(chǎn)品(1)往送料輸送皮帶線(6)的后端推送。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤送料設(shè)備，其特征在于所述送料輸送皮帶線(6)上還設(shè)置有光纖傳感器；設(shè)備通過光纖傳感器識(shí)別產(chǎn)品(1)，從而控制第一真空吸盤組(5)和第二真空吸盤組(12)工作。