[發(fā)明專利]一種用于多型號(hào)車輛定位平臺(tái)的方向定位系統(tǒng)及控制方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410180705.6
• 申請(qǐng)日: 2014-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN103921771A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝子聰;吳浩;韓君福;宋建鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京潔天電動(dòng)汽車加電科技有限公司
• 主分類號(hào): B60S5/06
• 分類號(hào): B60S5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，具體涉及一種用于多型號(hào)車輛定位平臺(tái)的方向定位系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

隨著全球能源的緊缺，環(huán)境污染問題日趨嚴(yán)重，在環(huán)保以及清潔能源概念的大趨勢(shì)下，由于電動(dòng)汽車對(duì)環(huán)境影響相對(duì)傳統(tǒng)汽車較小，其發(fā)展前景十分廣闊。電動(dòng)汽車是指以車載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。其中動(dòng)力電池是電動(dòng)汽車的核心，但對(duì)于動(dòng)力電池的續(xù)航能力不足一直是困擾于電動(dòng)汽車發(fā)展的瓶頸所在。

現(xiàn)在出現(xiàn)了不需要對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電，而只對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行換裝充滿電力的動(dòng)力電池的運(yùn)營(yíng)方式，這樣減少了用戶等待動(dòng)力電池充電的時(shí)間，與傳統(tǒng)汽車加油時(shí)間基本相同，無需改變用戶使用汽車的習(xí)慣。

當(dāng)前的換電模式下，動(dòng)力電池一般設(shè)置于車輛底部，動(dòng)力電池只能安裝在單一電動(dòng)汽車車型，當(dāng)前的換電設(shè)備不能根據(jù)車型參數(shù)在汽車行駛方向上進(jìn)行調(diào)整，由于現(xiàn)在電動(dòng)汽車的車型很多，那么只能適用單一車型的換電模式已經(jīng)不能滿足當(dāng)前需求，影響了電動(dòng)汽車的推廣。

因此，如何提供一種新的定位平臺(tái)的方向定位結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于多型號(hào)車輛定位平臺(tái)的方向定位系統(tǒng)及控制方法，解決了當(dāng)前的換電設(shè)備不能根據(jù)車型參數(shù)在汽車行駛方向上進(jìn)行調(diào)整，換電能夠適用于多種電動(dòng)汽車車型的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于多型號(hào)車輛定位平臺(tái)的方向定位系統(tǒng)，包括與汽車前輪對(duì)應(yīng)的一對(duì)車輪限位部和設(shè)置在車輪限位部底部的位置傳感器；所述方向定位系統(tǒng)用于根據(jù)各種車型參數(shù)使所述車輪限位部進(jìn)行X方向前后移動(dòng)，確保車輛在X方向駛?cè)腩A(yù)定位置；所述車輪限位部，用于限制車輛前輪在車輛定位平臺(tái)的位置；所述位置傳感器用于檢測(cè)車輛的前輪是否正確駛?cè)氲轿唬袛嗳糗囕v前輪駛?cè)腩A(yù)定位置后則觸發(fā)車輛完成在X方向定位的信號(hào)；其中，X方向是指以車輛行駛的直線方向的反方向?yàn)檩S線方向。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還可包括：中控模塊，用于對(duì)車輛定位的控制，對(duì)方向定位系統(tǒng)發(fā)送電動(dòng)汽車的車型參數(shù)的信息，控制方向定位系統(tǒng)在X方向的定位移動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還可包括：所述車輪限位部的形狀為凹槽型、V字型或者V型凹槽，車輪限位部?jī)?nèi)設(shè)置有多組柱型串筒，柱型串筒下部設(shè)置有位置傳感器，柱型串筒兩端安置在車輛定位平臺(tái)前部框架的支座內(nèi)。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還可包括：所述電動(dòng)汽車的車型參數(shù)的信息包括車體長(zhǎng)度、車體寬度、車體高度、前輪距、后輪距、輪胎尺寸、車體重量、車體軸距、電池尺寸和電池重量。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還可包括：所有柱型串筒都可圍繞串筒軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明還提供了一種用于多型號(hào)車輛定位平臺(tái)的方向定位系統(tǒng)的控制方法，包括：

方向定位系統(tǒng)根據(jù)各種車型參數(shù)使與汽車前輪對(duì)應(yīng)的一對(duì)車輪限位部進(jìn)行X方向前后移動(dòng)，通過車輪限位部限制車輛前輪在車輛定位平臺(tái)的位置；

設(shè)置在車輪限位部底部的位置傳感器檢測(cè)車輛前輪是否正確駛?cè)氲轿唬袛嗳糗囕v前輪駛?cè)腩A(yù)定位置后則觸發(fā)完成車輛在X方向定位的信號(hào)；其中，X方向是指以車輛行駛的直線方向的反方向?yàn)檩S線方向。

進(jìn)一步地，上述方法還可包括：中控模塊對(duì)方向定位系統(tǒng)發(fā)送電動(dòng)汽車的車型參數(shù)的信息，控制方向定位系統(tǒng)在X方向的定位移動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述方法還可包括：所述車輪限位部的形狀為凹槽型、V字型或者V型凹槽，車輪限位部?jī)?nèi)設(shè)置有多組柱型串筒，柱型串筒下部設(shè)置有位置傳感器，柱型串筒兩端安置在車輛定位平臺(tái)前部框架的支座內(nèi)。

進(jìn)一步地，上述方法還可包括：所述電動(dòng)汽車的車型參數(shù)的信息包括車體長(zhǎng)度、車體寬度、車體高度、前輪距、后輪距、輪胎尺寸、車體重量、車體軸距、電池尺寸和電池重量。

進(jìn)一步地，上述方法還可包括：所有柱型串筒都可圍繞串筒軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，應(yīng)用本發(fā)明，通過X方向定位系統(tǒng)控制車輪限位部在X方向的移動(dòng)可以適用于不同車型的換電要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的車輛定位平臺(tái)的立體示意圖；

圖2為本發(fā)明的車輪限位部11和其局部放大的示意圖；