[發明專利]一種用于多型號車輛定位平臺的方向定位系統及控制方法

無效

• 申請號: 201410180705.6
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103921771A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 謝子聰;吳浩;韓君福;宋建鋒
• 申請（專利權）人: 北京潔天電動汽車加電科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于多型號車輛定位平臺的方向定位系統，其特征在于，

所述方向定位系統包括與汽車前輪對應的一對車輪限位部和設置在車輪限位部底部的位置傳感器；所述方向定位系統用于根據各種車型參數使所述車輪限位部進行X方向前后移動，確保車輛在X方向駛入預定位置；所述車輪限位部，用于限制車輛前輪在車輛定位平臺的位置；所述位置傳感器用于檢測車輛的前輪是否正確駛入到位，判斷若車輛前輪駛入預定位置后則觸發車輛完成在X方向定位的信號；其中，X方向是指以車輛行駛的直線方向的反方向為軸線方向。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，

還包括中控模塊，用于對車輛定位的控制，對方向定位系統發送電動汽車的車型參數的信息，控制方向定位系統在X方向的定位移動。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述車輪限位部的形狀為凹槽型、V字型或者V型凹槽，車輪限位部內設置有多組柱型串筒，柱型串筒下部設置有位置傳感器，柱型串筒兩端安置在車輛定位平臺前部框架的支座內。

4.如權利要求2所述的系統，其特征在于，

所述電動汽車的車型參數的信息包括車體長度、車體寬度、車體高度、前輪距、后輪距、輪胎尺寸、車體重量、車體軸距、電池尺寸和電池重量。

5.如權利要求3所述的系統，其特征在于，

所有柱型串筒都可圍繞串筒軸心自由轉動。

6.一種用于多型號車輛定位平臺的方向定位系統的控制方法，包括：

方向定位系統根據各種車型參數使與汽車前輪對應的一對車輪限位部進行X方向前后移動，通過車輪限位部限制車輛前輪在車輛定位平臺的位置；

設置在車輪限位部底部的位置傳感器檢測車輛前輪是否正確駛入到位，判斷若車輛前輪駛入預定位置后則觸發完成車輛在X方向定位的信號；其中，X方向是指以車輛行駛的直線方向的反方向為軸線方向。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，

還包括中控模塊對方向定位系統發送電動汽車的車型參數的信息，控制方向定位系統在X方向的定位移動。

8.如權利要求6所述的方法，其特征在于，

所述車輪限位部的形狀為凹槽型、V字型或者V型凹槽，車輪限位部內設置有多組柱型串筒，柱型串筒下部設置有位置傳感器，柱型串筒兩端安置在車輛定位平臺前部框架的支座內。

9.如權利要求7所述的方法，其特征在于，

所述電動汽車的車型參數的信息包括車體長度、車體寬度、車體高度、前輪距、后輪距、輪胎尺寸、車體重量、車體軸距、電池尺寸和電池重量。

10.如權利要求8所述的方法，其特征在于，

所有柱型串筒都可圍繞串筒軸心自由轉動。