[發(fā)明專利]用于多型號(hào)車輛定位平臺(tái)的方向定位系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410180702.2
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN103935335A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳浩;韓君福;宋建鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 北京潔天電動(dòng)汽車加電科技有限公司
• 主分類號(hào): B60S5/06
• 分類號(hào): B60S5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，具體涉及一種用于多型號(hào)車輛定位平臺(tái)的方向定位系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著全球能源的緊缺，環(huán)境污染問題日趨嚴(yán)重，在環(huán)保以及清潔能源概念的大趨勢下，由于電動(dòng)汽車對(duì)環(huán)境影響相對(duì)傳統(tǒng)汽車較小，其發(fā)展前景十分廣闊。電動(dòng)汽車是指以車載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。其中動(dòng)力電池是電動(dòng)汽車的核心，但對(duì)于動(dòng)力電池的續(xù)航能力不足一直是困擾于電動(dòng)汽車發(fā)展的瓶頸所在。

現(xiàn)在出現(xiàn)了不需要對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電，而只對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行換裝充滿電力的動(dòng)力電池的運(yùn)營方式，這樣減少了用戶等待動(dòng)力電池充電的時(shí)間，與傳統(tǒng)汽車加油時(shí)間基本相同，無需改變用戶使用汽車的習(xí)慣。

當(dāng)前的換電模式下，動(dòng)力電池一般設(shè)置于車輛底部，動(dòng)力電池只能安裝在單一電動(dòng)汽車車型，電動(dòng)汽車的前輪距和后輪距多不相同，當(dāng)前的換電設(shè)備不能根據(jù)電動(dòng)汽車的前輪距和后輪距的不同進(jìn)行分段調(diào)整，由于現(xiàn)在電動(dòng)汽車的車型很多，那么只能適用單一車型的換電模式已經(jīng)不能滿足當(dāng)前需求，影響了電動(dòng)汽車的推廣。

因此，如何提供一種新的定位平臺(tái)的方向定位結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于多型號(hào)車輛定位平臺(tái)的方向定位系統(tǒng)及其控制方法，解決了當(dāng)前的換電設(shè)備不能根據(jù)電動(dòng)汽車的前輪距和后輪距的不同進(jìn)行分段調(diào)整，換電能夠適用于多種電動(dòng)汽車車型的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于多型號(hào)車輛定位平臺(tái)的方向定位系統(tǒng)，所述方向定位系統(tǒng)用于使車輛的前輪側(cè)和后輪側(cè)在Y方向進(jìn)行定位；方向定位系統(tǒng)包括分別位于前輪側(cè)和后輪側(cè)的分段擋桿設(shè)置的水平引導(dǎo)部，水平引導(dǎo)部用于根據(jù)各種電動(dòng)汽車的車型參數(shù)信息，通過汽車前輪側(cè)和后輪側(cè)的分段擋桿分別沿Y方向向外擴(kuò)張，將汽車前輪和后輪從內(nèi)夾緊，對(duì)車輛進(jìn)行對(duì)中移動(dòng)，確保車輛底盤的中軸線與車輛定位平臺(tái)的中軸線重合，在Y方向上定位汽車；其中Y方向是指在車輛底盤平面上垂直于車輛行駛的直線方向的軸線方向。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還可包括：中控模塊，用于對(duì)車輛定位的控制，對(duì)方向定位系統(tǒng)發(fā)送電動(dòng)汽車的車型參數(shù)的信息，控制方向定位系統(tǒng)在Y方向的定位移動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還可包括：所述方向定位系統(tǒng)還包括駛?cè)雽?dǎo)向部，駛?cè)雽?dǎo)向部連接后輪側(cè)的水平引導(dǎo)部，駛?cè)雽?dǎo)向部在車輛駛?cè)肟谔幘哂袑?dǎo)向桿，駛?cè)雽?dǎo)向部采用前寬后窄的喇叭狀布置。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還可包括：所述水平引導(dǎo)部具有平行設(shè)置的多段可動(dòng)分段擋桿，分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；駛?cè)雽?dǎo)向部、水平引導(dǎo)部下部均鋪設(shè)有一定面積的多組柱型串筒，多組柱型串筒鋪設(shè)的通道分為兩部分，即依次鋪設(shè)在車輪行駛路徑上的引導(dǎo)段水平滾筒組通道和限位段水平滾筒組通道；在平臺(tái)入口處，對(duì)應(yīng)于駛?cè)雽?dǎo)向部的喇叭狀導(dǎo)向桿的位置由引導(dǎo)段水平滾筒組形成引導(dǎo)段水平滾筒組通道；對(duì)應(yīng)于水平引導(dǎo)部的限位段各分段擋桿的位置由限位段水平滾筒組形成限位段水平滾筒組通道；所有滾筒都可圍繞滾筒軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)汽車輪胎停放在滾筒組上的時(shí)候，在很小的外力作用下使車輛在駛?cè)胲囕v定位平臺(tái)上時(shí)沿Y方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還可包括：所述電動(dòng)汽車的車型參數(shù)的信息包括車體長度、車體寬度、車體高度、前輪距、后輪距、輪胎尺寸、車體重量、車體軸距、電池尺寸和電池重量。

本發(fā)明還提供了一種用于多型號(hào)車輛定位平臺(tái)的方向定位系統(tǒng)的控制方法，包括：

水平引導(dǎo)部根據(jù)各種電動(dòng)汽車的車型參數(shù)信息，通過汽車前輪側(cè)和后輪側(cè)的分段擋桿分別沿Y方向向外擴(kuò)張，將汽車前輪和后輪從內(nèi)夾緊；

水平引導(dǎo)部引導(dǎo)車輛進(jìn)行對(duì)中移動(dòng)，確保車輛底盤的中軸線與車輛定位平臺(tái)的中軸線重合，在Y方向上定位汽車；其中Y方向是指在車輛底盤平面上垂直于車輛行駛的直線方向的軸線方向。

進(jìn)一步地，上述方法還可包括：中控模塊對(duì)方向定位系統(tǒng)發(fā)送電動(dòng)汽車的車型參數(shù)的信息，控制方向定位系統(tǒng)在Y方向的定位移動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述方法還可包括：所述方向定位系統(tǒng)還包括駛?cè)雽?dǎo)向部，駛?cè)雽?dǎo)向部連接后輪側(cè)的水平引導(dǎo)部，駛?cè)雽?dǎo)向部在車輛駛?cè)肟谔幘哂袑?dǎo)向桿，駛?cè)雽?dǎo)向部采用前寬后窄的喇叭狀布置。