[發明專利]用于多型號車輛定位平臺的方向定位系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201410180702.2
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103935335A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 吳浩;韓君福;宋建鋒
• 申請（專利權）人: 北京潔天電動汽車加電科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于多型號車輛定位平臺的方向定位系統，其特征在于，

所述方向定位系統用于使車輛的前輪側和后輪側在Y方向進行定位；方向定位系統包括分別位于前輪側和后輪側的分段擋桿設置的水平引導部，水平引導部用于根據各種電動汽車的車型參數信息，通過汽車前輪側和后輪側的分段擋桿分別沿Y方向向外擴張，將汽車前輪和后輪從內夾緊，對車輛進行對中移動，確保車輛底盤的中軸線與車輛定位平臺的中軸線重合，在Y方向上定位汽車；其中Y方向是指在車輛底盤平面上垂直于車輛行駛的直線方向的軸線方向。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，

還包括中控模塊，用于對車輛定位的控制，對方向定位系統發送電動汽車的車型參數的信息，控制方向定位系統在Y方向的定位移動。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述方向定位系統還包括駛入導向部，駛入導向部連接后輪側的水平引導部，駛入導向部在車輛駛入口處具有導向桿，駛入導向部采用前寬后窄的喇叭狀布置。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，

進一步包括：所述水平引導部具有平行設置的多段可動分段擋桿，分別由電機驅動；駛入導向部、水平引導部下部均鋪設有多組柱型串筒，多組柱型串筒形成一平面，多組柱型串筒鋪設的通道分為兩部分，即依次鋪設在車輪行駛路徑上的引導段水平滾筒組通道和限位段水平滾筒組通道；在平臺入口處，對應于駛入導向部的喇叭狀導向桿的位置由引導段水平滾筒組形成引導段水平滾筒組通道；對應于水平引導部的限位段各分段擋桿的位置由限位段水平滾筒組形成限位段水平滾筒組通道；所有滾筒都可圍繞滾筒軸心自由轉動，當汽車輪胎停放在滾筒組上的時候，在很小的外力作用下使車輛在駛入車輛定位平臺上時沿Y方向移動。

5.如權利要求2所述的系統，其特征在于，

所述電動汽車的車型參數的信息包括車體長度、車體寬度、車體高度、前輪距、后輪距、輪胎尺寸、車體重量、車體軸距、電池尺寸和電池重量。

6.一種用于多型號車輛定位平臺的方向定位系統的控制方法，包括：

水平引導部根據各種電動汽車的車型參數信息，通過汽車前輪側和后輪側的分段擋桿分別沿Y方向向外擴張，將汽車前輪和后輪從內夾緊；

水平引導部引導車輛進行對中移動，確保車輛底盤的中軸線與車輛定位平臺的中軸線重合，在Y方向上定位汽車；其中Y方向是指在車輛底盤平面上垂直于車輛行駛的直線方向的軸線方向。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，

還包括中控模塊對方向定位系統發送電動汽車的車型參數的信息，控制方向定位系統在Y方向的定位移動。

8.如權利要求6所述的方法，其特征在于，

所述方向定位系統還包括駛入導向部，駛入導向部連接后輪側的水平引導部，駛入導向部在車輛駛入口處具有導向桿，駛入導向部采用前寬后窄的喇叭狀布置。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，

進一步包括：所述水平引導部具有平行設置的多段可動分段擋桿，分別由電機驅動；駛入導向部、水平引導部下部均鋪設有一定面積的多組柱型串筒，多組柱型串筒鋪設的通道分為兩部分，即依次鋪設在車輪行駛路徑上的引導段水平滾筒組通道和限位段水平滾筒組通道；在平臺入口處，對應于駛入導向部的喇叭狀導向桿的位置由引導段水平滾筒組形成引導段水平滾筒組通道；對應于水平引導部的限位段各分段擋桿的位置由限位段水平滾筒組形成限位段水平滾筒組通道；所有滾筒都可圍繞滾筒軸心自由轉動，當汽車輪胎停放在滾筒組上的時候，在很小的外力作用下使車輛在駛入車輛定位平臺上時沿Y方向移動。

10.如權利要求7所述的方法，其特征在于，

所述電動汽車的車型參數的信息包括車體長度、車體寬度、車體高度、前輪距、后輪距、輪胎尺寸、車體重量、車體軸距、電池尺寸和電池重量。