[發明專利]銅套組入機

有效

• 申請號: 201410180690.3
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103978356A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 李建剛;舒衛星
• 申請（專利權）人: 寧波精成車業有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;G01B11/02
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代宇琛

技術領域

本發明涉及機車配件機械領域，具體講是一種銅套組入機。

背景技術

銅套包括套管和直徑大于套管的頭部，套管和頭部一體鑄造成型。在汽配行業中，經常需要將銅套擠入某些工件內，如汽車后視鏡的驅動器的蓋體和底座之間是經過螺釘連接的，但為保證足夠的強度，先將蓋體和底座卡接，然后在蓋體和底座的螺釘孔內擠壓入銅套，最后采用螺釘固定。現有技術中，將銅套擠入工件完全是依靠人工操作的，效率低、速度慢、人工成本較高，而且人工操作精度差，報廢率也較高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種自動將銅套擠壓、組裝入工件內的銅套組入機。

本發明的技術解決方案是，提供一種銅套組入機，它包括機架，機架上可轉動安裝有工位切換轉盤，機架上還安裝有落料管、導向管和第一驅動缸，第一驅動缸的活塞桿上連接有壓桿，落料管末端與導向管連通，導向管的管內壁設有用于卡住銅套頭部避免銅套掉落的卡位臺階面，導向管由左右對稱的兩根半圓管壁拼合而成，兩個半圓管壁的上端均與機架鉸接，兩個半圓管壁的外圓周面上均設有一條水平向的半圓弧槽，兩個半圓弧槽拼合成整條圓弧槽，圓弧槽內套合有彈性箍圈，壓桿由上桿段和下桿段構成，上桿段直徑大于銅套的中心孔孔徑，下桿段的直徑小于銅套的中心孔的孔徑，下桿段的長度大于導向管的卡位臺階面到工件的螺釘孔上開口的距離d，壓桿、導向管和位于下壓工位的工件的螺釘孔同軸線。

本發明銅套組入機與現有技術相比，具有以下顯著優點和有益效果：

以下為該機器的工作過程，工位切換轉盤將需要嵌入銅套的工件帶入到下壓工位，而單個的銅套從落料管下落到導向管內，被導向管的管內壁的卡位臺階面卡住而不掉落，驅動第一驅動缸，使得活塞桿帶動壓桿下降，壓桿上桿段和下桿段之間的臺階面卡住銅套的中心孔以下壓銅套，銅套將壓力傳遞給導向管，使得導向管的左右半圓管壁克服彈性箍圈的作用向外張開，使得壓桿順利將銅套下壓到工件的螺釘孔內，而且，由于下桿段的長度大于導向管的卡位臺階面到工件的螺釘孔上開口的距離d，這樣，當銅套還卡在導向管臺階面上時，壓桿的下桿段已經插入到工件的螺釘孔內了，此后再撐開左右半圓管壁使得銅套掉落的過程中，壓桿的下桿段能很好的對銅套起到導向作用，使得銅套精準的掉入工件的螺紋孔內，保證嵌入的精度，降低報廢率。

由以上分析可知，該銅套組入機能自動將銅套壓入工件的螺釘孔內，效率高、速度快、降低人工成本，且操作精度高，報廢率低。

作為改進，工位切換轉盤的盤面上沿周向均勻分布有多個用于與工件卡合的基座，這樣，能將各個工件精準固定在工位切換轉盤上，進而保證工件精準定位在各個工位上。

作為再改進，機架上還安裝有位于工件壓緊工位上方的第二驅動缸，第二驅動缸的活塞桿上固定有第二壓板，這樣，在進入到下壓工位前，能利用第二驅動缸先一步將工件壓緊在基座上，或者，能滿足工件裝配的特殊要求，如將汽車后視鏡的驅動器的蓋體和底座先一步壓實，取代相應的人工操作，提高功效，保證精度，降低報廢率。

作為又改進，機架上還安裝有位于壓實并檢測工位上方的第三驅動缸，第三驅動缸的活塞桿上固定有第三壓板，每個基座上設有檢測通孔，檢測通孔與卡合在該基座上的工件的螺釘孔正對，機架上設有激光傳感器，激光傳感器與位于壓實并檢測工位上的基座的檢測通孔正對。這樣的設計，解決了以下技術難題，因為再下壓工位是采用金屬的壓桿將銅套壓入工件的，而下壓過程中壓桿伸入銅套內，由于壓桿和銅套都是金屬，存在相互干涉，所以激光傳感器無法檢測到壓入工件的銅套的具體長度。所以，采用以上結構，可以在下壓工位僅將銅套的一半壓入工件的螺釘孔內，而在下一個工位也就是壓實并檢測工位用第三壓板將另一半銅套也完全壓入工件內，這樣，在壓實檢測工位不存在干涉的金屬壓桿了，能通過激光感應器精確測得銅套被壓入工件的具體長度。

作為進一步改進，它還包括PLC芯片，機架上設有一個水平驅動缸，水平驅動缸的活動部連接有豎直驅動缸，豎直驅動缸的活塞桿連接有SMC氣動手指，水平驅動缸、豎直驅動缸、SMC氣動手指和激光傳感器均與PLC芯片電連接，這樣，當壓實并檢測工位測得銅套壓入工件的長度不符合設計要求后，激光感應器觸動PLC芯片，PLC芯片再促發豎直驅動缸的活塞桿下降到工件高度，再驅動SMC氣動手指抓住不合格工件，隨后上升豎直驅動缸的活塞桿使得不合格工件與基座分離，再然后驅動水平向氣缸動作，進而將不合格工件平移出工位切換轉盤上方，最后松開SMC氣動手指，使得將不合格工件拋棄在回收料斗上。

附圖說明

圖1是本發明銅套組入機的結構示意圖。