[發明專利]指定距離定位測量導航方法及裝置

有效

• 申請號: 201410180489.5
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103926607B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 金額爾德木吐;包玉海;金胡格吉樂吐;來全
• 申請（專利權）人: 內蒙古師范大學
• 主分類號: G01S19/39
• 分類號: G01S19/39
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所11337
• 代理人: 席小東

技術領域

本發明涉及一種定位方法，具體涉及一種指定距離定位測量導航方法及裝置。

背景技術

在測量工程的特定領域，常常需要定位到距離某一基點指定距離的目的點性能參數。例如：對于基點q，需要定位到距離其為1000m的某一目的點，再測量該目的點的一些性能參數。目前，工程人員主要使用普通GPS測量儀器，其測量過程為：首先持普通GPS測量儀器到達基點q，打點，測量得到基點q的地理坐標；然后根據經驗持普通GPS測量儀器到達估計目的點p，打點，測量得到估計目的點p的地理坐標，然后計算得到q點到p點的距離，例如，q點到p點的距離為1012米，而指定距離為1000米；因此，測量人員根據經驗從估計目的點p走到另一靠近基點q的估計目的點p1，打點，再測量得到估計目的點p1的地理坐標，計算得到q點到p1點的距離，例如，q點到p1點的距離為998米，小于指定距離1000米；因此，測量人員需要再次調整估計目的點的位置，并打點測量，重復上述過程，直到使基點q到新得到的估計目的點之間的距離不斷逼近指定距離。由此可見，現有普通GPS測量儀器在測量距離某一基點指定距離的目的點時，存在測量誤差大、測量過程繁瑣的問題，降低了測量效率。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本發明提供一種指定距離定位測量導航方法，可以實時高精度定位到距離基點指定距離的目的點，還具有測量簡單的問題，降低工程人員工作強度。

本發明采用的技術方案如下：

本發明提供一種指定距離定位測量導航方法，包括以下步驟：

S1，設置初始參數值；所述初始參數值包括基點坐標值(x，y)、指定距離L值、任意相鄰兩個目的點之間的直線距離r；

S2，自動讀取當前點坐標值；

S3，在同一直角地理坐標系中顯示與所述基點坐標值對應的基點、與所述當前點坐標值對應的當前點；然后基于預設算法，獲得與所述基點距離為L的均勻分布在圓周上的n個目的點坐標值，設n個目的點分別用P₀、P₁、P₂...P_n-1表示，則各目的點坐標值分別為(x₀，y₀)、(x₁，y₁)、(x₂，y₂)...(x_n-1，y_n-1)；并將n個所述目的點顯示到所述直角坐標系的相應位置；

S4，默認情況下，獲得距離所述當前點距離最小的目的點作為特定目的點；突出顯示所述特定目的點，并顯示出所述當前點到所述特定目的點的直線以及直線距離，還顯示出所述當前點與所述特定目的點之間的連線的坐標方位角。

優選的，所述基點為所述直角地理坐標系的原點或非原點。

優選的，基于預設算法，獲得與所述基點距離為L的n個目的點坐標值，具體包括以下步驟：

設P₀點為位于所述基點正上方的目的點，P₁、P₂...P_n-1為按順時針順序均勻分布在圓周上的目的點；設基點用符號q表示；

設qP₀與qP₁之間的夾角用α₁表示，qP₀與qP₂之間的夾角用α₂表示...qP₀與qP_i之間的夾角用α_i表示...qP₀與qP_n-1之間的夾角用α_n-1表示；則：

S31，令i＝1；

S32，通過公式計算α_i；

對于P_i，其坐標(x_i，y_i)通過以下公式計算：

x_i＝L*sin(α_i)；

y_i＝L*cos(α_i)；

S33，令i＝i+1，循環執行S32-S33，直到α_i＞360時停止循環，得到n個目的點坐標值。

優選的，S4之后，還包括：

顯示出所述當前點到所述特定目的點的最佳路線。

優選的，S4之后，還包括：