[發明專利]指定距離定位測量導航方法及裝置

有效

• 申請號: 201410180489.5
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103926607B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 金額爾德木吐;包玉海;金胡格吉樂吐;來全
• 申請（專利權）人: 內蒙古師范大學
• 主分類號: G01S19/39
• 分類號: G01S19/39
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所11337
• 代理人: 席小東

1.一種指定距離定位測量導航方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，設置初始參數值；所述初始參數值包括基點坐標值(x，y)、指定距離L值、任意相鄰兩個目的點之間的直線距離r；

S2，自動讀取當前點坐標值；

S3，在同一直角地理坐標系中顯示與所述基點坐標值對應的基點、與所述當前點坐標值對應的當前點；然后基于預設算法，獲得與所述基點距離為L的均勻分布在圓周上的n個目的點坐標值，設n個目的點分別用P₀、P₁、P₂…P_n-1表示，則各目的點坐標值分別為(x₀，y₀)、(x₁，y₁)、(x₂，y₂)…(x_n-1，y_n-1)；并將n個所述目的點顯示到所述直角坐標系的相應位置；

基點通過以下幾種方式獲得：(1)直接將當前點設置為基點；(2)使用參數設置按鈕輸入指定坐標而設置基點；(3)在界面顯示的地圖中指定一個地理要素作為基點；(4)在屏幕顯示的界面上點擊某一點而將其設置為基點；

S4，獲得距離所述當前點距離最小的目的點作為特定目的點；突出顯示所述特定目的點，并顯示出所述當前點到所述特定目的點的直線以及直線距離，還顯示出所述當前點與所述特定目的點之間的連線的坐標方位角；當n個所述目的點中任意一個目的點被點擊后，即將被點擊的目的點設置為特定目的點，然后，突出顯示所述特定目的點，并顯示出所述當前點到所述特定目的點的直線以及直線距離，還顯示出所述當前點與所述特定目的點之間的連線的坐標方位角；

其中，所述基點為所述直角地理坐標系的原點；

其中，基于預設算法，獲得與所述基點距離為L的n個目的點坐標值，具體包括以下步驟：

設P₀點為位于所述基點正上方的目的點，P₁、P₂…P_n-1為按順時針順序均勻分布在圓周上的目的點；設基點用符號q表示；

設qP₀與qP₁之間的夾角用α₁表示，qP₀與qP₂之間的夾角用α₂表示…qP₀與qP_i之間的夾角用α_i表示…qP₀與qP_n-1之間的夾角用α_n-1表示；則：

S31，令i＝1；

S32，通過公式計算α_i；

對于P_i，其坐標(x_i，y_i)通過以下公式計算：

x_i＝L*sin(α_i)；

y_i＝L*cos(α_i)；

S33，令i＝i+1，循環執行S32-S33，直到α_i>360時停止循環，得到n個目的點坐標值；

S4之后，還包括：

顯示出所述當前點到所述特定目的點的最佳路線；當終端根據所述最佳路線到達所述特定目的點之后，導航顯示所述特定目的點到下一個相鄰目的地的路線，循環該過程，直到終端到達完成n個目的地。

2.一種指定距離定位測量導航裝置，其特征在于，包括：

參數設置模塊，用于設置初始參數值；所述初始參數值包括基點坐標值(x，y)、指定距離L值、任意相鄰兩個目的點之間的直線距離r；還用于指定n個目的點中任意一個目的點為特定目的點；

定位模塊，用于自動讀取當前點坐標值；

計算模塊，用于讀取所述參數設置模塊所設置的各初始參數值；然后，基于預設算法，獲得與基點距離為L的均勻分布在圓周上的n個目的點坐標值，設n個目的點分別用P₀、P₁、P₂…P_n-1表示，則各目的點坐標值分別為(x₀，y₀)、(x₁，y₁)、(x₂，y₂)…(x_n-1，y_n-1)；

基點通過以下幾種方式獲得：(1)直接將當前點設置為基點；(2)使用參數設置按鈕輸入指定坐標而設置基點；(3)在界面顯示的地圖中指定一個地理要素作為基點；(4)在屏幕顯示的界面上點擊某一點而將其設置為基點；

其中，所述基點為直角地理坐標系的原點；

其中，基于預設算法，獲得與所述基點距離為L的n個目的點坐標值，具體包括以下步驟：

設P₀點為位于所述基點正上方的目的點，P₁、P₂…P_n-1為按順時針順序均勻分布在圓周上的目的點；設基點用符號q表示；

設qP₀與qP₁之間的夾角用α₁表示，qP₀與qP₂之間的夾角用α₂表示…qP₀與qP_i之間的夾角用α_i表示…qP₀與qP_n-1之間的夾角用α_n-1表示；則：

S31，令i＝1；

S32，通過公式計算α_i；

對于P_i，其坐標(x_i，y_i)通過以下公式計算：

x_i＝L*sin(α_i)；

y_i＝L*cos(α_i)；

S33，令i＝i+1，循環執行S32-S33，直到α_i>360時停止循環，得到n個目的點坐標值；

所述計算模塊還用于：讀取所述定位模塊獲得的所述當前點坐標值，然后計算出距離所述當前點距離最小的特定目的點，并計算得到所述當前點到所述特定目的點的直線距離，以及所述當前點與所述特定目的點之間的連線的坐標方位角；

顯示模塊，用于在同一直角地理坐標系中顯示所述參數設置模塊設置得到的與所述基點坐標值對應的基點、與所述當前點坐標值對應的當前點；還用于顯示所述計算模塊計算得到的各個目的點，以及突出顯示所述特定目的點；還顯示出所述當前點到所述特定目的點的直線距離，還顯示出所述當前點與所述特定目的點之間的連線的坐標方位角；

其中，所述參數設置模塊為觸摸屏或操作按鈕；所述定位模塊為GPS、GLONASS、北斗衛星定位模塊；所述計算模塊為處理芯片；所述顯示模塊為顯示屏幕。