[發明專利]自動涂片染色機

有效

• 申請號: 201410179934.6
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN105021441B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 李智山;楊飛揚;趙建忠;焦丹梅;王海波
• 申請（專利權）人: 襄陽市科瑞杰醫療器械有限公司
• 主分類號: G01N1/31
• 分類號: G01N1/31;G01N1/28;G01N35/00
• 代理公司: 襄陽嘉琛知識產權事務所 42217
• 代理人: 嚴崇姚

本發明的名稱為自動涂片染色機。屬于醫療衛生臨床檢驗技術領域。它主要解決現有標本涂片、染色均需由人工操作才能完成的問題。它的主要特征是：電動進樣裝置包括U型直板槽、第一、二直線滑軌、L型進樣桿等；自動標本固定傳送裝置包括標本固定架、第三、四檔片、標本傳送滑軌等；三維立體機械手包括Y軸滑軌、機械手主棒電機、工作主棒、Z向導軌等；自動玻片傳送裝置是包括玻片傳送直線滑軌、L型上片托盤等；烘干涂片裝置包括玻片支桿、烘干U型槽、加熱管、L型機械臂等；自動旋轉染色裝置包括凹型旋轉轉筒、染色定位盤等；本發明具有對標本進行自動涂片、染色的特點，主要用于標本如血液、尿液、痰液、白帶等的自動涂片、染色。

技術領域

本發明屬于醫療衛生臨床檢驗技術領域。具體涉及一種用于微生物及其它病原體的涂片、染色、鏡檢前處理的自動化設備。

背景技術

醫學檢驗中微生物形態學檢查是臨床病原體診斷的重要手段，在做顯微鏡檢查之前，許多標本如血液、尿液、痰液、白帶等都需要進行涂片、染色。目前實驗室此項工作均由人工操作完成，無標準操作規程，不利于實驗室生物安全。本發明針對以上問題發明了用儀器操作代替人工完成標本自動涂片、自動染色的儀器。

發明內容

本發明的目的就是針對上述不足之處而提供一種減少對操作人員健康危害，提高生物實驗室安全的自動涂片染色機，主要用于臨床檢驗科和病理科。

本發明的技術解決方案是：一種自動涂片染色機，包括結構框架及機器機架底板，其特征是：還包括設置在該結構框架及機器機架底板上的電動進樣裝置、自動標本固定傳送裝置、三維立體機械手裝置、烘干涂片裝置、自動旋轉染色裝置、液晶顯示器及操作按鍵；其中，

所述電動進樣裝置由U型直板槽、第一直線滑軌、第二直線滑軌、進樣電機、進樣電機同步帶、L型進樣桿構成，固定在結構框架上；U型直板槽平行于機器機架底板；L型進樣桿固定在第一直線滑軌、第二直線滑軌上；

所述自動標本固定傳送裝置由標本固定架、第三檔片、第四檔片、滑行墊片、標本傳送滑軌、標本傳送電機及傳送電機同步帶構成；標本固定架上矗立有固定片；第三檔片和第四檔片圍成一條標本傳送通道，標本傳送滑軌固定在第四檔片內部的通道中；

所述三維立體機械手由Y軸電機、Y軸滑軌、Y軸同步帶、機械手前檔板、機械手后檔板、機械手主棒電機、工作主棒、Z軸絲桿電機、Z軸軸連接、Z向導軌、X軸電機、X軸電機主動輪、齒條、CCD高清攝像機構成；機械手前擋板和機械手后擋板固定在Z軸軸連接上；機械手主棒電機設置在機械手前擋板和機械手后擋板之間，工作主棒連接在機械手主棒電機下方；CCD高清攝像機裝于機械手后擋板外側；

所述自動玻片傳送裝置是由玻片傳送直線滑軌、上片Z軸絲桿電機、L型上片托盤、玻片存儲箱構成；玻片存儲箱固定在機器機架底板框架上方，玻片傳送直線滑軌固定在玻片存儲箱外側檔板上；上片Z軸絲桿電機平行玻片傳送直線滑軌并固定在玻片存儲箱外側檔板上；L型上片托盤固定在上片Z軸絲桿電機的絲桿上，L型上片托盤通過滑塊卡在玻片傳送直線滑軌上，L型上片托盤伸入到玻片存儲箱內部；

所述烘干涂片裝置由玻片支桿、烘干U型槽、加熱管、L型機械臂、兩根烘干支桿、第一電磁閥、拉片電機、拉片電機同步帶、拉片傳送滑軌構成；兩根烘干支桿兩端分別與玻片存儲箱、染色箱接，烘干U型槽設在兩根玻片支桿圍成的區域內；第一電磁閥設置在L型機械臂一端；拉片電機同步帶與L型機械臂通過滑塊連接；

所述自動旋轉染色裝置由染色箱、玻片固定架、凹型旋轉轉筒、染色定位盤，旋轉步進電機、風扇固定件構成，染色箱固定在機器機架底板上，染色箱上面固定有操作固定板，在操作固定板上方設有電磁閥滑軌，電磁閥滑軌上方平行設有電磁閥電機、電磁閥電機同步帶；

所述液晶顯示器采用19〞LED顯示屏與電腦主機配合，主要功能是把待檢標本的物理特性及操作流程逼真地顯現屏幕上，且便于檢驗人員觀察、操作；