[發明專利]自動涂片染色機

有效

• 申請號: 201410179934.6
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN105021441B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 李智山;楊飛揚;趙建忠;焦丹梅;王海波
• 申請（專利權）人: 襄陽市科瑞杰醫療器械有限公司
• 主分類號: G01N1/31
• 分類號: G01N1/31;G01N1/28;G01N35/00
• 代理公司: 襄陽嘉琛知識產權事務所 42217
• 代理人: 嚴崇姚

1.一種自動涂片染色機，包括結構框架（39）及機器機架底板（34），其特征是：還包括設置在該結構框架（39）及機器機架底板（34）上的電動進樣裝置、自動標本固定傳送裝置、三維立體機械手裝置、烘干涂片裝置、自動旋轉染色裝置、液晶顯示器及操作按鍵；其中，

所述電動進樣裝置由U型直板槽（27）、第一直線滑軌（1）、第二直線滑軌（2）、進樣電機（4）、進樣電機同步帶（3）、L型進樣桿（23）構成，固定在結構框架（39）上；U型直板槽（27）平行于機器機架底板（34）；L型進樣桿（23）固定在第一直線滑軌（1）、第二直線滑軌（2）上；

所述自動標本固定傳送裝置由標本固定架（31）、第三檔片（33）、第四檔片、滑行墊片（35）、標本傳送滑軌（36）、標本傳送電機（37）及傳送電機同步帶（38）構成；標本固定架（31）上矗立有固定片（32）；第三檔片（33）和第四檔片圍成一條標本傳送通道，標本傳送滑軌（36）固定在第四檔片內部的通道中；

所述三維立體機械手由Y軸電機（15）、Y軸滑軌（14）、Y軸同步帶（8）、機械手前檔板（9）、機械手后檔板（12）、機械手主棒電機（10）、工作主棒（11）、Z軸絲桿電機（16）、Z軸軸連接（17）、Z向導軌（18）、X軸電機（19）、X軸電機主動輪（20）、齒條（21）、CCD高清攝像機（59）構成；機械手前擋板（9）和機械手后擋板（12）固定在Z軸軸連接（17）上；機械手主棒電機（10）設置在機械手前擋板（9）和機械手后擋板（12）之間，工作主棒（11）連接在機械手主棒電機（10）下方；CCD高清攝像機（59）裝于機械手后擋板（12）外側；

所述自動玻片傳送裝置是由玻片傳送直線滑軌（24）、上片Z軸絲桿電機（25）、L型上片托盤（26）、玻片存儲箱（5）構成；玻片存儲箱（5）固定在機器機架底板（34）上方，玻片傳送直線滑軌（24）固定在玻片存儲箱（5）外側檔板上；上片Z軸絲桿電機（25）平行玻片傳送直線滑軌（24）并固定在玻片存儲箱（5）外側檔板上；L型上片托盤（26）固定在上片Z軸絲桿電機（25）的絲桿上，L型上片托盤（26）通過滑塊卡在玻片傳送直線滑軌（24）上，L型上片托盤（26）伸入到玻片存儲箱（5）內部；

所述烘干涂片裝置由玻片支桿（29）、烘干U型槽（58）、加熱管（22）、L型機械臂（13）、兩根烘干支桿（29）、第一電磁閥（56）、拉片電機（57）、拉片電機同步帶（54）、拉片傳送滑軌（55）構成；兩根烘干支桿（29）兩端分別與玻片存儲箱（5）、染色箱（42）連接，烘干U型槽（58）設在兩根玻片支桿（29）圍成的區域內；第一電磁閥（56）設置在L型機械臂（13）一端；拉片電機同步帶（54）與L型機械臂（13）通過滑塊連接；

所述自動旋轉染色裝置由染色箱（42）、玻片固定架（43）、凹型旋轉轉筒（44）、染色定位盤（45），旋轉步進電機（47）、風扇固定件（41）構成，染色箱（42）固定在機器機架底板（34）上，染色箱（42）上面固定有操作固定板（48），在操作固定板（48）上方設有電磁閥滑軌（49），電磁閥滑軌（49）上方平行設有電磁閥電機（52）、電磁閥電機同步帶（53）。