[發明專利]粉末冶金毛坯篩選裝置

有效

• 申請號: 201410179571.6
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103990602B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 徐洪明;任春德;鄭飛翔;邵海琴
• 申請（專利權）人: 寧波永久磁業有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司33207
• 代理人: 徐良江

技術領域

本發明涉及粉末冶金產品自動檢驗領域，特別是涉及粉末冶金產品毛坯取出、檢驗、自動分選技術。?

背景技術

粉末冶金毛坯特點是：毛坯只有最后產品密度的60--80%，易裂、易碎、粉末粒度小、易氧化、表面附著大量粉末、絕大多數還非常容易燃燒，所以需要在高壓、密閉、惰性氣體保護下生產，生產工藝復雜、強度大、生產風險大。?

現階段粉末冶金毛坯檢驗是由人工小心取出毛坯，用毛刷等刷去毛坯上多余的粉塵，目檢是否有缺角、裂紋等缺陷，再由人工將毛坯轉運到燒結車間燒結；也有相關將毛坯自動取出，但這些方法僅僅是完成了取出過程，沒有自動檢測環節。而且無法在此基礎上安裝自動檢測裝置；鑒于毛坯有大量的粉塵，還未見有相關自動檢測毛坯的技術。?

發明內容

本發明針對上述技術現狀而提供一種粉末冶金毛坯篩選裝置，其能自動檢測粉末冶金毛坯質量，實現粉末冶金產品篩選全過程的自動化。?

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：?

粉末冶金毛坯篩選裝置，其特征是：其包括密閉箱體、毛坯取出機構、吹塵機構、吸塵機構、擋塵板、圖像傳感器、毛坯傳輸機構、圖像處理單元、剔除機構、控制機構，毛坯取出機構包括抓取機構、上下運動機構和水平運動機構，吹塵機構設置在毛坯行程上方，吸塵機構設置在毛坯行程下方；圖像傳感器設置在毛坯行程水平運動方向下方以及傳輸機構的上方；每個圖像傳感器單元包括多點照明單元和照相單元；擋塵板設置在密閉箱前部，相互之間形成一個獨立的清潔室；毛坯傳輸機構設置在毛坯取出機構的抓取機構的最近端，傳輸機構后部安置次品剔除機構；控制機構控制毛坯傳輸機構、剔除機構的動作，執行毛坯的抓取、次品剔除的動作；檢測時，毛坯取出機構水平運動組件將夾持裝置推送到毛坯上方，上下運動機構將夾持機構下降到毛坯位置，夾持機構動作將毛坯夾持，上下機構推動下毛坯上升到位，水平機構將毛坯向后運動到吸塵位置，吹塵吸塵機構動作將毛坯上附著的粉塵去除；毛坯繼續運動到圖像傳感器位置，經過圖像取樣單元時，得到需檢測面的圖像，圖像處理單元進行自動判斷，將判斷結果傳送到動作處理單元；水平運動機構運動到傳輸機構一端；上下機構動作將毛坯下降到傳輸機構上,夾持機構釋放，取出機構夾持裝置上升到最高位；傳輸機構運動，毛坯繼續運動到圖像傳感器位置，經過圖像取樣單元時，得到需檢測面的圖像，圖像處理單元進行自動判斷，將判斷結果傳送到動作處理單元圖像傳感器,當收到圖像處理單元自動缺陷判斷發出剔除信號給控制機構，剔除機構動作將次品推到次品收集口,沒有缺陷的毛坯繼續運動至產品收集口。

更好地，上述抓取機構與毛坯接觸處增加彈性材料，以避免夾傷毛坯。?

為了縮小體積，方便布置圖像處理單元，上述傳輸機構與抓取機構總成成90度。?

更好地，為了保證圖像采集部分潔凈，要求圖像采集部分的氣壓大于吹塵吸塵機構與擋板構成密閉空間。?

更好地，上述密封箱體的毛坯輸送端壓力大于出料端壓力大于進料端壓力，好處是：這樣能保持氣流能保持。?

為避免粉塵掉落到圖像采集單元附近，上述圖像采集單元采用高速采集單元。?

更好地，上述夾持機構和檢測通道內壁涂成深色或覆蓋深色物體減少雜散光對檢測的影響。?

更好地，上述密閉箱體內充惰性氣體到1.2-1.5個大氣壓。?

本發明能夠實現粉末冶金毛坯的自動抓取和檢測，檢測效率高。本發明將所有圖像采集過程放在抓取機構水平運動過程和傳輸機構水平運動過程完成，節省過程時間、空間。本發明吸塵除塵過程放置在運動過程中完成，能節省動作整體時間。?

附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖。?

圖2是本發明實施例毛坯移動部分的剖視圖。?

圖3是本發明實施例毛坯輸送部分的剖視圖。?

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發明作進一步描述。?

如圖1、圖2、圖3所示，粉末冶金壓機壓制粉末冶金毛坯完成后，粉末冶金毛坯100位于壓機模腔內，毛坯取出機構水平運動機構200推動抓取組件210到達毛坯100上方，上下組件220將抓取組件210下降到與毛坯同一水平面，夾持機構210動作，將毛坯夾持。然后毛坯上升后向B端運動，經過吹塵裝置125、130、140、吸塵裝置105、110、120將毛坯上附著粉塵吹走。?

擋塵板145的作用將粉塵擋在箱體400前部，避免影響檢測單元。?