[發明專利]粉末冶金毛坯篩選裝置

有效

• 申請號: 201410179571.6
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103990602B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 徐洪明;任春德;鄭飛翔;邵海琴
• 申請（專利權）人: 寧波永久磁業有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司33207
• 代理人: 徐良江

1.粉末冶金毛坯篩選裝置，其特征是：其包括密閉箱體、毛坯取出機構、吹塵機構、吸塵機構、擋塵板、圖像傳感器、毛坯傳輸機構、圖像處理單元、剔除機構、控制機構，毛坯取出機構包括抓取機構、上下運動機構和水平運動機構，吹塵機構設置在毛坯行程上方，吸塵機構設置在毛坯行程下方；圖像傳感器設置在毛坯行程水平運動方向下方以及傳輸機構的上方；每個圖像傳感器單元包括多點照明單元和照相單元；擋塵板設置在密閉箱前部，相互之間形成一個獨立的清潔室；毛坯傳輸機構設置在毛坯取出機構的抓取機構的最近端，傳輸機構后部安置次品剔除機構；控制機構控制毛坯傳輸機構、剔除機構的動作，執行毛坯的抓取、次品剔除的動作；檢測時，毛坯取出機構水平運動組件將夾持裝置推送到毛坯上方，上下運動機構將夾持機構下降到毛坯位置，夾持機構動作將毛坯夾持，上下機構推動下毛坯上升到位，水平機構將毛坯向后運動到吸塵位置，吹塵吸塵機構動作將毛坯上附著的粉塵去除；毛坯繼續運動到圖像傳感器位置，經過圖像取樣單元時，得到需檢測面的圖像，圖像處理單元進行自動判斷，將判斷結果傳送到動作處理單元；水平運動機構運動到傳輸機構一端；上下機構動作將毛坯下降到傳輸機構上,夾持機構釋放，取出機構夾持裝置上升到最高位；傳輸機構運動，毛坯繼續運動到圖像傳感器位置，經過圖像取樣單元時，得到需檢測面的圖像，圖像處理單元進行自動判斷，將判斷結果傳送到動作處理單元圖像傳感器,當收到圖像處理單元自動缺陷判斷發出剔除信號給控制機構，剔除機構動作將次品推到次品收集口,沒有缺陷的毛坯繼續運動至產品收集口。

2.如權利1所述的粉末冶金毛坯篩選裝置，其特征是：所述抓取機構與毛坯接觸處增加彈性材料。

3.如權利1所述的粉末冶金毛坯篩選裝置，其特征是：所述傳輸機構與抓取機構總成成90度。

4.如權利1所述的粉末冶金毛坯篩選裝置，其特征是：所述圖像采集部分的氣壓大于吹塵吸塵機構與擋板構成密閉空間。

5.如權利1所述的粉末冶金毛坯篩選裝置，其特征是：所述密封箱體的毛坯輸送端壓力大于出料端壓力大于進料端壓力。

6.如權利1所述的粉末冶金毛坯篩選裝置，其特征是：所述設置在毛坯行程水平運動方向下方的圖像傳感器上方設置擋塵玻璃板。

7.如權利1所述的粉末冶金毛坯篩選裝置，其特征是：所述圖像采集單元采用高速采集單元。

8.如權利1所述的粉末冶金毛坯篩選裝置，其特征是：所述圖像傳感器還設置在毛坯行程水平運動方向兩側以及傳輸機構的左右兩側。

9.如權利1所述的粉末冶金毛坯篩選裝置，其特征是：所述夾持裝置和檢測通道內壁涂成深色或覆蓋深色物體。

10.如權利1所述的粉末冶金毛坯篩選裝置，其特征是：所述上述密閉箱體內充惰性氣體到1.2-1.5個大氣壓。