[發明專利]一種智能搬運車

無效

• 申請號: 201410178595.X
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103950699A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 于乃潤
• 申請（專利權）人: 蘇州潤博軟件科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明主要涉及自動控制領域，具體涉及一種智能搬運車。

背景技術

流水線車間智能搬運車，屬于一種新型的創新產品，其綜合應用光電感應技術、磁感應技術、IFID射頻技術、以及PLC自動控制技術，內嵌運行軌道控制軟件，實現智能化無人搬運作業，可廣泛應用于大型電子制造業的自動化流水線車間，在庫房與生產流水線之間，運送生產所需的大件物料，搬運車沿著磁性軌道線自動運行，無需人看管，不僅能顯著提升生產效率，而且也節省了人力，作為二化融合的創新產品的應用，有助于提升大型制造業的生產自動化化水平，增強企業的競爭力。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的問題，提供一種智能搬運車。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種智能搬運車，主要包括車體和智能控制系統，其特征在于，所述智能控制系統包括磁感應系統、IFID射頻感應導向系統、光電感應系統和PLC控制系統，其中：

所述磁感應系統由安設在地面的磁條軌道與設置在車體底部的電磁感應器組成，所述磁條軌道上不同位置作為地標參數，所述車體行進軌跡沿磁條軌道方向，所述電磁感應器感應磁條軌道地標參數；

所述IFID射頻感應導向系統由IFID射頻條與設置在車體上的IFID感應器組成，所述IFID射頻條安設在所述磁條軌道分叉處，所述IFID感應器感應磁條軌道分叉處的IFID射頻條；

所述光電感應系統由安裝在車體前部的光電感應器構成，所述光電感應器感應車體前面的障礙物；

所述PLC控制系統由PLC控制器與內嵌其中的運行軌道控制器組成，車間每條生產流水線車體上的電磁感應器、IFID感應器、光電感應器連接所述PLC控制器。

進一步的，還包括動力系統，所述動力系統由電瓶與電機組成，所述電機通過驅動器連接所述PLC控制器。

進一步的，還包括機械連桿系統，為車載機械設備總成機構，主要包括車體連接裝載大件物料車廂的連桿機構，通過連桿機構，在車體上掛有多個物料車廂。

本發明的有益效果是：

采用本發明技術方案，實現智能化無人搬運作業，可廣泛應用于大型電子制造業的自動化流水線車間，在庫房與生產流水線之間，運送生產所需的大件物料，搬運車沿著磁性軌道線自動運行，無需人看管，不僅能顯著提升生產效率，而且也節省了人力，作為二化融合的創新產品的應用，有助于提升大型制造業的生產自動化化水平，增強企業的競爭力。

附圖說明

圖1為本發明的系統框圖；

圖2為本發明的系統結構電連接框圖。

圖中標號說明：1、車體，11、物料車廂，2、磁感應系統，21、磁條軌道，22、電磁感應器，3、IFID射頻感應導向系統，31、IFID射頻條，32、IFID感應器，4、光電感應系統，41、光電感應器，5、PLC控制系統，51、PLC控制器，52、運行軌道控制器，6、動力系統，61、電瓶，62、電機，63、驅動器，7、機械連桿系統。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本發明。

參照圖1所示，一種智能搬運車，主要包括車體1和智能控制系統，其特征在于，所述智能控制系統包括磁感應系統2、IFID射頻感應導向系統3、光電感應系統4和PLC控制系統5，其中：

所述磁感應系統2由安設在地面的磁條軌道21與設置在車體1底部的電磁感應器22組成，所述磁條軌道21上不同位置作為地標參數，所述車體1行進軌跡沿磁條軌道21方向，所述電磁感應器22感應磁條軌道地標參數，自動搬運車體1經過時，裝在車體底部的電磁感應器22感應到地面磁條地標，調節車體1沿著磁條軌道21運行；

所述IFID射頻感應導向系統3由IFID射頻條31與設置在車體1上的IFID感應器32組成，所述IFID射頻條31安設在所述磁條軌道21分叉處，所述IFID感應器32感應磁條軌道分叉處的IFID射頻條31，當搬運車行駛到分叉處，車體1上的IFID感應器32感應到IFID射頻條31，導向車體1轉向；

所述光電感應系統4由安裝在車體1前部的光電感應器41構成，所述光電感應器41感應車體前面的障礙物，在，車體1行駛中，當前面有障礙物阻擋時，光電感應器41會感應到前面的障礙物信號，并且傳導給PLC控制系統5，使車體停在原地，當光電感應器41感應到前面障礙物移開，觸發PLC控制系統5行駛信號，使車體1繼續行駛；