[發明專利]一種智能搬運車

無效

• 申請號: 201410178595.X
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN103950699A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 于乃潤
• 申請（專利權）人: 蘇州潤博軟件科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能搬運車，主要包括車體(1)和智能控制系統，其特征在于，所述智能控制系統包括磁感應系統(2)、IFID射頻感應導向系統(3)、光電感應系統(4)和PLC控制系統(5)，其中：?

所述磁感應系統(2)由安設在地面的磁條軌道(21)與設置在車體(1)底部的電磁感應器(22)組成，所述磁條軌道(21)上不同位置作為地標參數，所述車體(1)行進軌跡沿磁條軌道(21)方向，所述電磁感應器(22)感應磁條軌道地標參數；?

所述IFID射頻感應導向系統(3)由IFID射頻條(31)與設置在車體(1)上的IFID感應器(32)組成，所述IFID射頻條(31)安設在所述磁條軌道(21)分叉處，所述IFID感應器(32)感應磁條軌道分叉處的IFID射頻條(31)；?

所述光電感應系統(4)由安裝在車體(1)前部的光電感應器(41)構成，所述光電感應器(41)感應車體前面的障礙物；?

所述PLC控制系統(5)由PLC控制器(51)與內嵌其中的運行軌道控制器(52)組成，車間每條生產流水線車體上的電磁感應器(22)、IFID感應器(32)、光電感應器(41)連接所述PLC控制器(51)。?

2.根據權利要求1所述的智能搬運車，其特征在于，還包括動力系統(6)，所述動力系統(6)由電瓶(61)與?電機(62)組成，所述電機(62)通過驅動器(63)連接所述PLC控制器(51)。?

3.根據權利要求1所述的智能搬運車，其特征在于，還包括機械連桿系統(7)，為車載機械設備總成機構，主要包括車體(1)連接裝載大件物料車廂的連桿機構，通過連桿機構，在車體(1)上掛有多個物料車廂(11)。?