[發明專利]一種自動變速器換擋控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201410177344.X
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN103939599A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 白永生;王海威;趙宏偉;謝元民;秦軍超;叢強
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12;F16H61/18;F16H59/46
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

技術領域

本發明涉及汽車控制技術領域，尤其涉及一種自動變速器換擋控制方法、裝置及系統。

背景技術

為了提高汽車的安全性能，汽車廠家在汽車上安裝了防抱死剎車系統(Anti-lock?Brake?System，以下簡稱ABS)和驅動防滑系統(Anti?Slip?Regulation，以下簡稱ASR)，通過ABS可以防止車輪制動過程中抱死，使車輛在剎車時不會失去轉向的能力，從而提高汽車的安全性能；通過ASR可以減少汽車因在濕滑路面上加速行駛而出現驅動輪打滑現象出現，從而減少汽車出現甩尾和方向失控的風險，進而提高汽車的安全性能。

但上述ABS和ASR還存在一些不足，為了進一步提高汽車的安全性能，汽車廠家在ABS和ASR的基礎上，開發了一種電子穩定程序(Electronic?Stability?Program，以下簡稱ESP)，ESP通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態信息進行分析，然后向ABS、ASR發出相應的控制指令，以幫助駕駛員保持對車輛的控制，防止車輛側滑，使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，特別是在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。

不過，本申請發明人發現：上述通過ABS、ASR和ESP來提高汽車的安全性能都是被動保護方式，并不是主動保護方式，因此，不能在事故出現之前來預防事故的發生，例如，在車輛轉彎過程中，駕駛員可能出現誤操作而進行了升擋操作，導致車輛因扭矩的突然減小而出現側滑，此時ABS、ASR和ESP所起的作用有限。因此，如何利用主動保護方式來提高汽車的安全性能成為當前本領域技術人員需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動變速器換擋控制方法、裝置及系統，利用主動保護方式來提高汽車的安全性能。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自動變速器換擋控制方法，包括：

獲取兩個前車輪的轉速和兩個后車輪的轉速；

根據兩個所述前車輪的轉速差計算獲得兩個所述前車輪之間的轉速差，根據兩個所述后車輪的轉速計算獲得兩個所述后車輪之間的轉速差；

當同時滿足兩個所述前車輪之間的轉速差大于第一設定值、兩個所述后車輪之間的轉速差大于第二設定值這兩個條件時，輸出車輛發生真實轉彎信號；所述第一設定值和所述第二設定值根據車輛日常行駛規律統計確定；

根據兩個所述前車輪之間的轉速差和兩個所述后車輪之間的轉速差確定整車轉速差，根據所述整車轉速差確定整車轉彎角速度；

獲取車輛的整車車速和整車轉彎持續時間，所述整車轉彎持續時間從輸出車輛發生真實轉彎信號開始計時；

當同時滿足整車車速大于第三設定值、整車轉彎持續時間大于第四設定值、整車轉彎角速度大于第五設定值這三個條件時，輸出禁止變速器升擋的控制信息，使變速器進入禁止升擋模式；所述第三設定值、第四設定值和第五設定值根據車輛日常行駛規律統計確定。

優選地，所述整車轉彎角速度由以下關系式確定：

ω＝360*△υ*r/(120πL)

△υ＝0.415(△υ₁+△υ₂)

△υ₁＝n₁-n₂

△υ₂＝n₃-n₄

其中，ω為整車轉彎角速度，△υ為整車轉速差，r為車輪半徑，L為左右車輪之間的間距，△υ₁為兩個前車輪之間的轉速差，△υ₂為兩個后車輪之間的轉速差，n₁為左前車輪轉速，n₂為右前車輪轉速，n₃為左后車輪轉速，n₄為右后車輪轉速。

較佳地，所述第三設定值為0km/h，所述第四設定值為10°/s，所述第五設定值為3s。

進一步地，上述自動變速器換擋控制方法還包括：

當不能同時滿足整車車速大于第三設定值、整車轉彎持續時間大于第四設定值和整車轉彎角速度大于第五設定值這三個條件時，輸出變速器可以正常換擋的控制信息，使變速器進入正常換擋模式。

本發明同時還提供了一種自動變速器換擋控制裝置，包括：

獲取設備，用于獲取兩個前車輪的轉速和兩個后車輪的轉速；及獲取車輛的整車車速和整車轉彎持續時間；

控制設備，用于根據兩個所述前車輪的轉速差計算獲得兩個所述前車輪之間的轉速差，根據兩個所述后車輪的轉速計算獲得兩個所述后車輪之間的轉速差；及