[發(fā)明專利]一種自動變速器換擋控制方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410177344.X
• 申請日: 2014-04-29
• 公開（公告）號: CN103939599A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白永生;王海威;趙宏偉;謝元民;秦軍超;叢強
• 申請（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12;F16H61/18;F16H59/46
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種自動變速器換擋控制方法，其特征在于，包括：

獲取兩個前車輪的轉(zhuǎn)速和兩個后車輪的轉(zhuǎn)速；

根據(jù)兩個所述前車輪的轉(zhuǎn)速差計算獲得兩個所述前車輪之間的轉(zhuǎn)速差，根據(jù)兩個所述后車輪的轉(zhuǎn)速計算獲得兩個所述后車輪之間的轉(zhuǎn)速差；

當(dāng)同時滿足兩個所述前車輪之間的轉(zhuǎn)速差大于第一設(shè)定值、兩個所述后車輪之間的轉(zhuǎn)速差大于第二設(shè)定值這兩個條件時，輸出車輛發(fā)生真實轉(zhuǎn)彎信號；所述第一設(shè)定值和所述第二設(shè)定值根據(jù)車輛日常行駛規(guī)律統(tǒng)計確定；

根據(jù)兩個所述前車輪之間的轉(zhuǎn)速差和兩個所述后車輪之間的轉(zhuǎn)速差確定整車轉(zhuǎn)速差，根據(jù)所述整車轉(zhuǎn)速差確定整車轉(zhuǎn)彎角速度；

獲取車輛的整車車速和整車轉(zhuǎn)彎持續(xù)時間，所述整車轉(zhuǎn)彎持續(xù)時間從輸出車輛發(fā)生真實轉(zhuǎn)彎信號開始計時；

當(dāng)同時滿足整車車速大于第三設(shè)定值、整車轉(zhuǎn)彎持續(xù)時間大于第四設(shè)定值、整車轉(zhuǎn)彎角速度大于第五設(shè)定值這三個條件時，輸出禁止變速器升擋的控制信息，使變速器進(jìn)入禁止升擋模式；所述第三設(shè)定值、第四設(shè)定值和第五設(shè)定值根據(jù)車輛日常行駛規(guī)律統(tǒng)計確定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速器換擋控制方法，其特征在于，所述整車轉(zhuǎn)彎角速度由以下關(guān)系式確定：

ω＝360*△υ*r/(120πL)

△υ＝0.415(△υ₁+△υ₂)

△υ₁＝n₁-n₂

△υ₂＝n₃-n₄

其中，ω為整車轉(zhuǎn)彎角速度，△υ為整車轉(zhuǎn)速差，r為車輪半徑，L為左右車輪之間的間距，△υ₁為兩個前車輪之間的轉(zhuǎn)速差，△υ₂為兩個后車輪之間的轉(zhuǎn)速差，n₁為左前車輪轉(zhuǎn)速，n₂為右前車輪轉(zhuǎn)速，n₃為左后車輪轉(zhuǎn)速，n₄為右后車輪轉(zhuǎn)速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速器換擋控制方法，其特征在于，所述第三設(shè)定值為0km/h，所述第四設(shè)定值為10°/s，所述第五設(shè)定值為3s。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的自動變速器換擋控制方法，其特征在于，進(jìn)一步還包括：

當(dāng)不能同時滿足整車車速大于第三設(shè)定值、整車轉(zhuǎn)彎持續(xù)時間大于第四設(shè)定值和整車轉(zhuǎn)彎角速度大于第五設(shè)定值這三個條件時，輸出變速器可以正常換擋的控制信息，使變速器進(jìn)入正常換擋模式。

5.一種自動變速器換擋控制裝置，其特征在于，包括：

獲取設(shè)備，用于獲取兩個前車輪的轉(zhuǎn)速和兩個后車輪的轉(zhuǎn)速；及獲取車輛的整車車速和整車轉(zhuǎn)彎持續(xù)時間；

控制設(shè)備，用于根據(jù)兩個所述前車輪的轉(zhuǎn)速差計算獲得兩個所述前車輪之間的轉(zhuǎn)速差，根據(jù)兩個所述后車輪的轉(zhuǎn)速計算獲得兩個所述后車輪之間的轉(zhuǎn)速差；及

當(dāng)同時滿足兩個所述前車輪之間的轉(zhuǎn)速差大于第一設(shè)定值、兩個所述后車輪之間的轉(zhuǎn)速差大于第二設(shè)定值這兩個條件時，輸出車輛發(fā)生真實轉(zhuǎn)彎信號；及

根據(jù)兩個所述前車輪之間的轉(zhuǎn)速差和兩個所述后車輪之間的轉(zhuǎn)速差確定整車轉(zhuǎn)速差，根據(jù)所述整車轉(zhuǎn)速差確定整車轉(zhuǎn)彎角速度；及

當(dāng)同時滿足整車車速大于第三設(shè)定值、整車轉(zhuǎn)彎持續(xù)時間大于第四設(shè)定值、整車轉(zhuǎn)彎角速度大于第五設(shè)定值這三個條件時，輸出禁止變速器升擋的控制信息，使變速器進(jìn)入禁止升擋模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動變速器換擋控制裝置，其特征在于，所述控制設(shè)備還進(jìn)一步用于當(dāng)所述整車車速大于第三設(shè)定值、整車轉(zhuǎn)彎持續(xù)時間大于第四設(shè)定值、整車轉(zhuǎn)彎角速度大于第五設(shè)定值這三個條件的其中一個條件不能滿足時，輸出變速器可以正常換擋的控制信息，使變速器進(jìn)入正常換擋模式。